導電皮膚可以賦予機器人人類的觸感

科學家們開發(fā)了一種低成本、耐用的、高靈敏度的機器人“皮膚”，可以像手套一樣附加到機器人手上，使機器人能夠以類似于人類的方式檢測周圍環(huán)境的信息。

來自劍橋大學和倫敦大學學院（UCL）的研究人員開發(fā)了一種柔性的導電皮膚，這種皮膚易于制造，可以熔化并形成各種復雜的形狀。這項技術可以感知和處理各種物理輸入，使機器人能夠以更有意義的方式與物理世界互動。

與其他用于機器人的觸覺解決方案不同，這些解決方案通常通過小面積嵌入的傳感器工作，并且需要不同的傳感器來檢測不同類型的觸覺，劍橋和 UCL 研究人員開發(fā)的電子皮膚的整體就是一個傳感器，這使其更接近我們自己的傳感器系統(tǒng)：我們的皮膚。

雖然這種機器人皮膚不如人類皮膚敏感，但它可以檢測材料中超過860,000個微小路徑的信號，使其能夠識別不同類型的觸覺和壓力——比如手指的輕拍、熱或冷的表面、切割或刺穿造成的損壞，或同時觸摸多個點——在單一材料中。

研究人員使用物理測試和機器學習技術來幫助機器人皮膚“學習”哪些路徑最重要，以便它能更有效地感知不同類型的接觸。

除了對需要觸覺的人形機器人或人體假肢等未來潛在應用外，研究人員表示，這種機器人皮膚在汽車行業(yè)或災害救援等不同行業(yè)中也可能有用。