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中國機(jī)器人出租車正在瞄準(zhǔn)全球統(tǒng)治地位

—— 特斯拉加入機(jī)器人出租車競賽,但中國自動(dòng)駕駛汽車公司領(lǐng)先
作者: 時(shí)間:2025-07-22 來源: 收藏

上個(gè)月,當(dāng)在德克薩斯州奧斯汀推出備受期待的試點(diǎn)服務(wù)時(shí)——一支由 10 到 20 輛 Model Y SUV 組成的車隊(duì),上面貼有“”貼紙并進(jìn)行了細(xì)微修改——科技界和汽車界都驚嘆不已。但在千里之外,中國領(lǐng)先的公司的高管們并沒有退縮。

甚至還沒有坐在 [robotaxi] 桌子旁,”中國汽車公司 Pony.ai 的首席技術(shù)官婁天成在 5 月份的一次采訪中表示。去年,中國搜索引擎和人工智能巨頭百度部門負(fù)責(zé)人王云鵬聲稱,至少落后了三到五年。

成功的衡量標(biāo)準(zhǔn)不是華而不實(shí)的演示或科技日的展示,而是大規(guī)模的、商業(yè)的、完全自主的公共服務(wù)。按照這個(gè)標(biāo)準(zhǔn),特斯拉仍然遠(yuǎn)遠(yuǎn)落后。在全球范圍內(nèi),只有 Alphabet 旗下的 Waymo 和少數(shù)中國公司克服了這一障礙。

 

一張表格按機(jī)器人出租車數(shù)量和城市比較了 Waymo、百度、文遠(yuǎn)知行、Pony.ai 和特斯拉

 機(jī)器人出租車運(yùn)營比較:Waymo 在美國領(lǐng)先;百度在中國占據(jù)主導(dǎo)地位。Recode 中國 AI


雖然 Waymo 開創(chuàng)了機(jī)器人出租車的先河,但幾乎所有其他提供常規(guī)公共道路服務(wù)的公司都是中國公司。它反映了全球電動(dòng)汽車市場,除了特斯拉之外,比亞迪等中國汽車制造商也占據(jù)了頂端。

中國的Robotaxi三重奏:百度、Pony.ai、文遠(yuǎn)知行

百度是這一推動(dòng)力的中心,它通常被認(rèn)為是中國自動(dòng)駕駛汽車 (AV) 行業(yè)的西點(diǎn)軍校。它的校友幾乎遍布中國的整個(gè)自動(dòng)駕駛供應(yīng)鏈,從芯片到軟件開發(fā)再到機(jī)器人出租車。

百度在2013年開始自動(dòng)駕駛研究時(shí),就設(shè)想成為自動(dòng)駕駛的安卓——全球汽車制造商的軟件生態(tài)系統(tǒng)提供商。但中國競爭激烈的汽車格局挫敗了這一雄心壯志。理想汽車和小鵬汽車等中國頂級(jí)電動(dòng)汽車制造商選擇開發(fā)自己的高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng) (ADAS),而低端公司則轉(zhuǎn)向電信巨頭華為或無人機(jī)制造商大疆創(chuàng)新。百度自己的電動(dòng)汽車企業(yè)集度去年倒閉。

然而,盡管遭遇了這些挫折,百度的機(jī)器人出租車服務(wù) Apollo Go(在中國被親切地稱為“”)仍在蓬勃發(fā)展。2022年,它成為中國第一家完全無人駕駛的商用機(jī)器人出租車運(yùn)營商,這對該行業(yè)來說是一個(gè)里程碑。如今,Apollo Go 在從北京到深圳的 15 個(gè)城市運(yùn)營著一支由 1,000 輛機(jī)器人出租車組成的車隊(duì),僅在 2025 年第一季度就提供了 140 萬次乘車服務(wù)。

百度最大的運(yùn)營中心是武漢,這是中國中部的一個(gè)特大城市,擁有超過 1300 萬人口,因其支持性的監(jiān)管環(huán)境和中國汽車中心的地位而被戰(zhàn)略性地選中。百度的第六代自動(dòng)駕駛出租車是一款時(shí)尚的汽車,帶有帶蓋的方向盤和后滑門。盡管如此,與中國龐大的傳統(tǒng)出租車市場和龐大的網(wǎng)約車車隊(duì)相比,1000輛汽車還是微不足道的。

緊隨百度之后的是 Pony.ai 和文遠(yuǎn)知行,它們分別由百度前高管于 2016 年和 2017 年創(chuàng)立。兩人都從硅谷開始,搬回廣州。兩者幾乎同時(shí)在 2024 年在納斯達(dá)克上市。

 

中國繁忙街道中間的白色 Pony.ai 無人駕駛機(jī)器人出租車

 在豐田的支持下,Pony.ai 的目標(biāo)是今年生產(chǎn) 1,000 輛機(jī)器人出租車。Pony.ai

Pony.ai 由豐田支持,由前百度高管彭彥和編碼神童盧天成共同創(chuàng)立,運(yùn)營著 270 輛機(jī)器人出租車。到年底,他們的目標(biāo)是將與豐田和兩家中國本土汽車制造商共同開發(fā)的第七代機(jī)器人出租車的產(chǎn)量擴(kuò)大到 1,000 輛。Pony.ai 尚未透露其機(jī)器人出租車訂單數(shù)量,但聲稱遠(yuǎn)程安全作員與車輛的比例高達(dá) 1 比 20,令人印象深刻,并表示其運(yùn)營足跡大約是 Waymo 在舊金山服務(wù)區(qū)域的 20 倍。

自在納斯達(dá)克首次亮相以來,Pony.ai 引起了廣泛關(guān)注,包括與優(yōu)步的合作,以及有傳言稱涉及優(yōu)步備受爭議的創(chuàng)始人特拉維斯·卡蘭尼克(Travis Kalanick)的討論,據(jù)稱他有興趣收購該公司的美國業(yè)務(wù)。

另一家由百度資深人士創(chuàng)立的公司文遠(yuǎn)知行(WeRide)克服了早期的動(dòng)蕩,當(dāng)時(shí)其聯(lián)合創(chuàng)始人、前百度高管王晶因涉嫌盜用商業(yè)秘密的訴訟而辭職。首席技術(shù)官Tony Han介入,帶領(lǐng)文遠(yuǎn)知行憑借500輛機(jī)器人出租車車隊(duì)和包括機(jī)器人巴士和自動(dòng)掃街車在內(nèi)的多元化產(chǎn)品取得成功。文遠(yuǎn)知行還與德國科技巨頭、文遠(yuǎn)知行的主要投資者博世合作開發(fā) ADAS,盡管主要商業(yè)客戶仍然難以捉摸。

 

一輛黑色文遠(yuǎn)知行機(jī)器人巴士停在阿布扎比的天際線前

 文遠(yuǎn)知行今年在阿布扎比推出了中東首個(gè)機(jī)器人出租車服務(wù)。 文遠(yuǎn)知行

現(xiàn)在,這些公司正在轉(zhuǎn)向外部,著眼于在東南亞、歐洲和中東的海外擴(kuò)張——競相領(lǐng)先于美國競爭對手奪取全球機(jī)器人出租車領(lǐng)土。今年年初,百度在獲得路試許可后擴(kuò)展到迪拜和阿布扎比,據(jù)報(bào)道計(jì)劃進(jìn)入新加坡、馬來西亞和瑞士。Pony.ai 與迪拜交通管理局簽署了一項(xiàng)協(xié)議,目標(biāo)是到 2026 年實(shí)現(xiàn)完全無人駕駛運(yùn)營,并在韓國和盧森堡維持測試運(yùn)營。文遠(yuǎn)知行與優(yōu)步合作在阿布扎比進(jìn)行試點(diǎn)運(yùn)營,成為中東首個(gè)完全無人駕駛的機(jī)器人出租車服務(wù),并計(jì)劃在未來五年內(nèi)擴(kuò)展到全球另外 15 個(gè)城市。

成本優(yōu)勢和復(fù)雜道路

在技術(shù)方面,中國自動(dòng)駕駛出租車公司在硬件方面主要使用了 Waymo 的策略——結(jié)合了激光雷達(dá)、雷達(dá)、攝像頭、精密 GPS 和高清地圖。他們的優(yōu)勢是成本。得益于中國的制造實(shí)力,這些公司可以在準(zhǔn)備就緒時(shí)快速擴(kuò)展車隊(duì)。例如,百度將自動(dòng)駕駛出租車的生產(chǎn)成本降至每輛車僅 28,000 美元,與 Waymo 每輛車數(shù)十萬美元的費(fèi)用相比,與特斯拉即將推出的 CyberCab 相當(dāng)。與此同時(shí),Pony.ai 推出第七代 Robotaxi,激光雷達(dá)成本降低了 68%,計(jì)算成本降低了 80%。 

一輛標(biāo)有 RoboTaxi 的特斯拉灰色自動(dòng)駕駛汽車在道路上行駛。

 特斯拉在德克薩斯州奧斯汀推出了自動(dòng)駕駛出租車服務(wù),在該市的有限區(qū)域提供少量車輛。 蒂姆·戈斯曼/彭博社/蓋蒂圖片社

他們的軟件結(jié)合了人工智能模型和基于規(guī)則的代碼,旨在解釋交通模式、預(yù)測行為并執(zhí)行駕駛決策。這三家中國機(jī)器人出租車公司現(xiàn)在都擁有“端到端”系統(tǒng)——特斯拉推廣的術(shù)語指的是能夠處理原始傳感器數(shù)據(jù)并直接輸出駕駛動(dòng)作的人工智能模型。

與 Waymo 早期在鳳凰城的郊區(qū)測試不同,中國機(jī)器人出租車是在北京和廣州密集、混亂的街道上進(jìn)行訓(xùn)練的,那里的道路上經(jīng)常擠滿了摩托車、自行車和街頭小販。在這種條件下運(yùn)行的能力可以說可以使他們的系統(tǒng)更具適應(yīng)性。

監(jiān)管障礙和芯片依賴

然而,挑戰(zhàn)依然存在,主要是監(jiān)管障礙。中國和美國都沒有頒布管理機(jī)器人出租車的全國性法律,將監(jiān)管留給各州和城市。因此,該行業(yè)在分散的地方政策拼湊下運(yùn)作,每個(gè)司法管轄區(qū)都制定了自己的規(guī)則和要求。

與美國一些州不同,美國一些州的許可證處理速度更快,但對持續(xù)的安全監(jiān)控很嚴(yán)格,中國城市最初要求在授予許可證之前進(jìn)行嚴(yán)格的測試。

幾乎所有允許機(jī)器人出租車的中國城市只允許在地理圍欄區(qū)域內(nèi)運(yùn)營,通常是在遠(yuǎn)離密集市中心的郊區(qū)。相比之下,Waymo 的服務(wù)被允許覆蓋舊金山的大部分地區(qū),包括市中心。

有趣的是,中國自動(dòng)駕駛汽車公司利用 Waymo 的進(jìn)步來刺激國內(nèi)政府的支持。去年,當(dāng) Waymo 的乘車量激增時(shí),中國公司加大了游說力度,敦促監(jiān)管機(jī)構(gòu)提供更廣泛的運(yùn)營許可。 

一輛白色的 Waymo 自動(dòng)駕駛汽車停在街邊

 Waymo 在美國四個(gè)城市的大都市區(qū)運(yùn)營著 1,500 多輛機(jī)器人出租車??死赘瘛の挚?波士頓環(huán)球報(bào)/蓋蒂圖片社

社會(huì)問題也迫在眉睫。去年,Apollo Go 在武漢的擴(kuò)張引發(fā)了當(dāng)?shù)爻鲎廛囁緳C(jī)的抗議,他們擔(dān)心自己的生計(jì)受到威脅。對此,武漢交通運(yùn)輸局澄清稱,Apollo Go在該市僅運(yùn)營400輛機(jī)器人出租車。百度首席執(zhí)行官李彥宏承認(rèn)了這些擔(dān)憂,并強(qiáng)調(diào)擴(kuò)大機(jī)器人出租車運(yùn)營規(guī)模將是一個(gè)漸進(jìn)的過程,可能需要很多年時(shí)間。

盈利能力是所有機(jī)器人出租車公司面臨的另一個(gè)挑戰(zhàn)。盡管乘坐量不斷增加并提高了硬件經(jīng)濟(jì)性,但尚未有一家參與者達(dá)到收支平衡。大多數(shù)服務(wù)仍然獲得大量補(bǔ)貼,尤其是在試點(diǎn)階段。Pony.ai 設(shè)定了到 2029 年實(shí)現(xiàn)盈利的目標(biāo)。

另一個(gè)戰(zhàn)略依賴是芯片。目前,大多數(shù)中國機(jī)器人出租車車隊(duì)都由英偉達(dá)芯片提供動(dòng)力,尤其是廣泛使用的Orin片上系統(tǒng)。這些芯片處理了大量的傳感器融合、感知和路徑規(guī)劃工作負(fù)載。對美國供應(yīng)商的依賴帶來了地緣政治和供應(yīng)鏈風(fēng)險(xiǎn)。最近的出口限制和中美之間緊張局勢的加劇促使一些中國公司探索國內(nèi)替代品,但到目前為止,還沒有一家本土芯片制造商能夠與英偉達(dá)的 AV 計(jì)算能力相媲美。

特斯拉的上坡

這讓特斯拉何去何從?埃隆·馬斯克 (Elon Musk) 對自動(dòng)駕駛出租車的純視覺方法令人印象深刻,但向真正的 4 級(jí)或 5 級(jí)自動(dòng)駕駛(在任何條件下完全自行駕駛的車輛)的飛躍仍然非常高。特斯拉在奧斯汀的試點(diǎn)項(xiàng)目表明,該公司將需要像 Waymo 和百度多年前那樣謹(jǐn)慎的地域擴(kuò)張和安全監(jiān)控。雖然特斯拉的生產(chǎn)規(guī)模最終可能會(huì)讓 Waymo 和中國參與者相形見絀,但最終的贏家將取決于安全性、卓越運(yùn)營、乘客信任和監(jiān)管導(dǎo)航。

特斯拉必須做好準(zhǔn)備,迎接來自已經(jīng)在全球站穩(wěn)腳跟的中國機(jī)器人出租車公司的激烈全球競爭。正如特斯拉曾經(jīng)發(fā)現(xiàn)自己被中國電動(dòng)汽車競爭對手包圍一樣,機(jī)器人出租車可能是下一個(gè)。



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