人形機器人產(chǎn)業(yè)鏈企業(yè)解讀之 “人形機器人核心關(guān)節(jié)多面匠 -- 中大力德 “

  在當下人形機器人產(chǎn)業(yè)蓬勃發(fā)展的浪潮中，眾多企業(yè)各施所長，為推動這一前沿領(lǐng)域的進步貢獻力量。而中大力德，宛如一位技藝精湛的 “多面匠師”，憑借其在智能傳動領(lǐng)域的深厚底蘊與多元能力，在人形機器人產(chǎn)業(yè)鏈中扮演著舉足輕重的角色，成為不可忽視的關(guān)鍵力量。

 中大力德的發(fā)展歷程猶如一部生動的創(chuàng)業(yè)奮斗史。1998 年，它的前身慈溪市中大電機廠在時代的機遇中誕生，就此踏上智能傳動領(lǐng)域的征程。從電機制造起步，中大力德穩(wěn)步前行，不斷拓展業(yè)務(wù)邊界。2006 年，寧波中大力德傳動設(shè)備有限公司正式成立，標志著公司在業(yè)務(wù)布局上邁出重要一步，開始向更廣闊的傳動設(shè)備領(lǐng)域進軍。經(jīng)過多年的積累與沉淀，2015 年完成股份制改造，成為寧波中大力德智能傳動股份有限公司，實現(xiàn)了企業(yè)治理結(jié)構(gòu)的現(xiàn)代化升級。2017 年，公司成功在深交所主板上市，借助資本市場的力量，開啟了發(fā)展的新篇章。如今的中大力德，已發(fā)展成為集電機驅(qū)動、微特電機、精密減速器、機器人結(jié)構(gòu)本體及一體化智能執(zhí)行單元的研發(fā)、制造、銷售、服務(wù)于一體的綜合性企業(yè)。其在技術(shù)研發(fā)方面的投入與成果斐然，擁有機械工業(yè)精密齒輪減速電機工程研究中心、浙江省級高新技術(shù)企業(yè)研究開發(fā)中心以及浙江省級企業(yè)技術(shù)中心。這些科研平臺不僅是公司技術(shù)實力的象征，更是其持續(xù)創(chuàng)新的動力源泉。多年來，中大力德主導(dǎo)和參與起草多項國家及行業(yè)標準，展現(xiàn)出其在行業(yè)內(nèi)的引領(lǐng)地位。同時，公司擁有 252 項專利，這些專利成果覆蓋了從產(chǎn)品設(shè)計到制造工藝的各個環(huán)節(jié)，為公司的產(chǎn)品質(zhì)量與技術(shù)優(yōu)勢提供了堅實保障。

 在人形機器人產(chǎn)業(yè)鏈中，中大力德的核心零部件研發(fā)與生產(chǎn)能力令人矚目。它是國內(nèi)極為稀缺的同時具備行星減速器、諧波減速器和 RV 減速器生產(chǎn)能力的企業(yè)。其中，RV 減速器更是已躋身國產(chǎn)品牌第一梯隊。對于人形機器人而言，腰部、髖部等大負載關(guān)節(jié)在執(zhí)行行走、搬運重物等動作時，需要強大且穩(wěn)定的動力傳輸。中大力德的 RV 減速器憑借其高剛性、高精度、高負載的特性，宛如為這些關(guān)鍵關(guān)節(jié)打造了堅固的 “骨骼支撐”，確保機器人在復(fù)雜工況下能夠穩(wěn)定、精準地完成動作。而諧波減速器以其單級傳動比大、體積小的獨特優(yōu)勢，成為人形機器人小臂、腕部等部位的理想選擇。這些部位需要靈活且精細的動作控制，諧波減速器就如同為其安裝了精巧靈活的 “關(guān)節(jié)樞紐”，助力機器人完成諸如抓取小型物品、進行精細操作等細膩動作。除了減速器產(chǎn)品，中大力德積極構(gòu)建一體化產(chǎn)品架構(gòu)，形成了 “減速器 + 電機 + 驅(qū)動” 一體化的智能執(zhí)行單元產(chǎn)品體系。這種一體化設(shè)計極大地提升了人形機器人的整體性能和穩(wěn)定性。以往，機器人的各個部件需要分別安裝和調(diào)試，不僅耗費大量時間和精力，還可能因部件間的兼容性問題影響整體性能。而中大力德的智能執(zhí)行單元將多個關(guān)鍵部件集成在一起，如同為機器人關(guān)節(jié)賦予了一個高度協(xié)同的 “智慧大腦”，使機器人關(guān)節(jié)的控制更加智能、高效。更為重要的是，這種一體化設(shè)計還顯著減少了安裝和調(diào)試的工作量，降低了系統(tǒng)成本，為機器人制造商提供了更加便捷、經(jīng)濟的解決方案。而且，中大力德并未滿足于現(xiàn)狀，憑借其敏銳的市場洞察力和技術(shù)前瞻性，計劃未來進一步集成傳感器等核心部件，以更好地契合人形機器人核心零部件小型化、輕量化等發(fā)展趨勢，持續(xù)為人形機器人關(guān)節(jié)的優(yōu)化升級貢獻力量。

 在市場拓展與合作方面，中大力德同樣表現(xiàn)出色。與宇樹科技的合作堪稱典范。雙方緊密攜手，中大力德為宇樹科技提供減速器等核心零部件，特別是在行星減速器的齒輪產(chǎn)業(yè)加工上發(fā)揮著關(guān)鍵作用。宇樹科技的機器狗產(chǎn)品在全球范圍內(nèi)備受關(guān)注，其能夠在復(fù)雜環(huán)境下靈活、穩(wěn)定地行動，離不開中大力德提供的優(yōu)質(zhì)零部件的支持。通過與宇樹科技的合作，中大力德不僅在機器狗領(lǐng)域積累了豐富的實踐經(jīng)驗，更為重要的是，這些經(jīng)驗和技術(shù)可以間接遷移到人形機器人的研發(fā)與生產(chǎn)中，為人形機器人相關(guān)技術(shù)的發(fā)展提供了寶貴的借鑒。此外，中大力德與華為云機器人平臺展開深度合作，共同探索具身智能這一前沿領(lǐng)域。具身智能作為人形機器人智能化發(fā)展的關(guān)鍵方向，對于提升機器人的自主決策、環(huán)境適應(yīng)等能力具有重要意義。中大力德與華為云機器人平臺的合作，猶如強強聯(lián)合，雙方憑借各自在技術(shù)、資源等方面的優(yōu)勢，為人形機器人的智能化發(fā)展開辟了新的路徑。這不僅有助于提升中大力德在人形機器人智能化領(lǐng)域的技術(shù)水平，還將進一步拓展其市場份額和品牌影響力。多年來，中大力德在精密減速器領(lǐng)域積累了長達 15 余年的生產(chǎn)研發(fā)經(jīng)驗。憑借深厚的技術(shù)實力和出色的定制化服務(wù)能力，公司能夠深入了解不同客戶的特定需求，并為其量身定制解決方案。無論是在產(chǎn)品性能、規(guī)格尺寸還是應(yīng)用場景方面，中大力德都能滿足客戶的個性化需求。這種定制化服務(wù)能力極大地增強了客戶粘性，使公司在激烈的市場競爭中脫穎而出，有助于其在人形機器人市場中占據(jù)更為有利的地位。

 從財務(wù)數(shù)據(jù)來看，中大力德的發(fā)展態(tài)勢呈現(xiàn)出一定的階段性特點。2023 年，公司迎來了業(yè)務(wù)的快速增長期。營業(yè)總收入達到 10.86 億元，同比上升 20.99%，增速令人矚目，這充分顯示出公司在市場拓展方面取得了顯著成果。從產(chǎn)品細分領(lǐng)域來看，智能執(zhí)行單元收入增長尤為突出，2023 年實現(xiàn)營業(yè)收入 4.85 億元，同比增長 57.89%，成為公司業(yè)務(wù)增長的重要引擎。精密減速器業(yè)務(wù)也實現(xiàn)了穩(wěn)步增長，營業(yè)收入達到 2.40 億元，同比增長 18.33%。然而，減速電機業(yè)務(wù)卻出現(xiàn)了下滑，營業(yè)收入為 3.43 億元，同比下降 8.19%。在利潤方面，2023 年歸母凈利潤為 7314.8 萬元，同比上升 10.22%，扣非歸母凈利潤為 5645.01 萬元，同比增長 12.17%，整體盈利能力得到提升。但值得注意的是，第四季度利潤端出現(xiàn)了一定的壓力。第四季度營業(yè)總收入為 2.64 億元，同比上升 15.5%，然而歸母凈利潤僅為 1582.34 萬元，同比下降 33.38%。在盈利指標方面，2023 年毛利率為 22.88%，同比下降 5.08%；凈利率為 6.77%，同比下降 8.34%。盡管毛利率和凈利率有所下滑，但仍處于行業(yè)較高水平，這充分反映出公司產(chǎn)品具備較強的市場競爭力。在費用方面，銷售費用和管理費用因人員薪酬等支出的增加而上升，這表明公司在市場推廣和內(nèi)部管理方面加大了投入力度。而財務(wù)費用因去年同期發(fā)行可轉(zhuǎn)債利息支出增加而下降，顯示出公司在融資成本控制方面取得了一定成效。研發(fā)費用變動幅度達到 31.35%，主要是由于研發(fā)項目的增加導(dǎo)致人員薪酬、原材料支出等大幅上升，這進一步彰顯了公司對研發(fā)投入的高度重視，持續(xù)的研發(fā)投入將為公司產(chǎn)品技術(shù)水平的提升和市場競爭力的增強提供有力支撐。在現(xiàn)金流量方面，經(jīng)營活動產(chǎn)生的現(xiàn)金流量凈額變動幅度為 83.1%，主要得益于本期銷售商品收到的現(xiàn)金大幅增加，這表明公司的經(jīng)營活動現(xiàn)金流狀況良好，產(chǎn)品市場需求旺盛。投資活動產(chǎn)生的現(xiàn)金流量凈額變動幅度為 - 81.24%，主要是因為本期購建固定資產(chǎn)支付的現(xiàn)金和購買土地支付的保證金增加，這反映出公司在積極進行產(chǎn)能擴張和戰(zhàn)略布局。

 進入 2024 年，市場環(huán)境發(fā)生了變化，中大力德面臨著新的挑戰(zhàn)。營業(yè)總收入為 7.42 億元，同比下降 9.79%。從單季度數(shù)據(jù)來看，第三季度營業(yè)總收入為 2.36 億元，同比下降 16.33%，這清晰地顯示出公司在 2024 年面臨著較大的市場壓力，整體營收呈現(xiàn)下滑趨勢。不過，在利潤方面，歸母凈利潤為 5693.73 萬元，同比僅下降 0.68%，基本保持穩(wěn)定。但第三季度單季度歸母凈利潤為 1339.54 萬元，同比下降 44.3%，利潤下滑較為明顯，這可能是受到成本上升、市場競爭加劇等多種因素的綜合影響。在盈利指標方面，2024 年毛利率為 24.86%，同比增長 11.94%；凈利率為 7.66%，同比增長 9.94%。毛利率和凈利率的增長表明公司在產(chǎn)品盈利能力方面有所提升，這可能得益于公司在產(chǎn)品結(jié)構(gòu)優(yōu)化或成本控制方面取得了一定成效。在資產(chǎn)方面，期末資產(chǎn)總計為 15.96 億元，應(yīng)收賬款為 1.65 億元，應(yīng)收賬款體量較大，當期應(yīng)收賬款占最新年報歸母凈利潤比達 225.37%，這需要公司高度關(guān)注應(yīng)收賬款的回收風(fēng)險，因為應(yīng)收賬款回收不暢可能會對公司的現(xiàn)金流和資產(chǎn)質(zhì)量產(chǎn)生不利影響。在現(xiàn)金流方面，每股經(jīng)營性現(xiàn)金流為 1.19 元，同比增長 271.53%，經(jīng)營活動產(chǎn)生的現(xiàn)金流量凈額表現(xiàn)良好，公司現(xiàn)金流狀況得到顯著改善，這將為公司的日常運營和未來發(fā)展提供有力的資金保障。

 總體而言，中大力德在發(fā)展歷程中既有輝煌成就，也面臨諸多挑戰(zhàn)。2023 年，公司整體業(yè)績實現(xiàn)增長，在智能執(zhí)行單元和精密減速器等業(yè)務(wù)領(lǐng)域表現(xiàn)突出，展現(xiàn)出強大的市場競爭力和發(fā)展?jié)摿?。然而?024 年受到市場等多種因素的影響，營收出現(xiàn)下滑，但利潤仍保持相對穩(wěn)定，這得益于公司前期在產(chǎn)品結(jié)構(gòu)優(yōu)化、成本控制等方面所做的努力。同時，公司現(xiàn)金流狀況良好，為應(yīng)對市場變化提供了堅實的資金后盾。更為重要的是，公司始終重視研發(fā)投入，在精密減速器領(lǐng)域積累了深厚的技術(shù)優(yōu)勢，在人形機器人產(chǎn)業(yè)鏈中占據(jù)重要的市場地位。展望未來，隨著人形機器人市場的不斷發(fā)展和技術(shù)的持續(xù)創(chuàng)新，中大力德有望憑借其在核心零部件研發(fā)、一體化產(chǎn)品架構(gòu)、市場合作以及技術(shù)研發(fā)等方面的綜合優(yōu)勢，進一步拓展在人形機器人等新領(lǐng)域的布局，不斷提升市場份額和品牌影響力，續(xù)寫其在智能傳動領(lǐng)域的輝煌篇章。