摘要本論文是在高級(jí)駕駛員輔助系統(tǒng)，特別是自動(dòng)駕駛車(chē)輛的背景下進(jìn)行的。其目的是提出一種增強(qiáng)道路車(chē)輛定位的方法。提出的方法是使用攝像頭檢測(cè)車(chē)道線，并將其與地圖匹配，以定位車(chē)輛的正確位置。本文分為三個(gè)部分：地圖、直線檢測(cè)器和定...