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【硬核揭秘】稚暉君親手打造「機(jī)器心臟」！

在B站科技區(qū)，稚暉君（本名彭志輝）的名字幾乎等同于“硬核”二字。這位被粉絲稱為“野生鋼鐵俠”的天才少年，曾以華為“天才少年計(jì)劃”成員身份出圈，更因自制自動(dòng)駕駛自行車、機(jī)械臂等黑科技作品屢登熱搜。而在他眾多神級(jí)項(xiàng)目中，超迷...

控制系統(tǒng) FOC矢量控制驅(qū)動(dòng)器 2025-03-12

開發(fā)如走鋼絲：平衡機(jī)器人技術(shù)的創(chuàng)新與安全

下一代機(jī)器人應(yīng)用不再是一個(gè)遙遠(yuǎn)的夢(mèng)想，它正在徹底改變我們世界的無數(shù)方面——從手術(shù)機(jī)器人和水下檢查機(jī)器人到人工智能驅(qū)動(dòng)的廢物管理系統(tǒng)以及介于兩者之間的一切。這些進(jìn)步曾經(jīng)被歸入科幻小說的領(lǐng)域，有望帶來前所未有的效...

控制系統(tǒng) 開發(fā) 平衡機(jī)器人 BlackBerry QNX 2025-03-11

米特拉人形機(jī)器人的設(shè)計(jì)與制造：具有擬人屬性的高性能驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)

盡管人形機(jī)器人的概念源于模仿人類運(yùn)動(dòng)的目標(biāo)，但現(xiàn)有系統(tǒng)在運(yùn)動(dòng)優(yōu)雅性和效率上仍與人類存在差距。造成這一差距的關(guān)鍵原因在于當(dāng)前人形機(jī)器人在運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)和驅(qū)動(dòng)特性方面與人類存在差異。本研究旨在通過設(shè)計(jì)與人類特征高度相似的優(yōu)化...

控制系統(tǒng) 人形機(jī)器人電機(jī)驅(qū)動(dòng) 2025-03-07

人形機(jī)器人中的電機(jī)控制

從科幻走入現(xiàn)實(shí)，人形機(jī)器人正經(jīng)歷一場(chǎng)靜默而深刻的技術(shù)革命：更高效的能源控制、更精準(zhǔn)的運(yùn)動(dòng)算法、更高速的通信架構(gòu)、更智能的環(huán)境感知能力......這些變革正在重塑機(jī)器人的“骨骼”、“神經(jīng)”與“感官”。歡迎來到《人形機(jī)器...

控制系統(tǒng) 人形機(jī)器人電機(jī)控制 2025-03-05

人形機(jī)器人 | 使用單對(duì)以太網(wǎng)推動(dòng)人形機(jī)器人發(fā)展

人形機(jī)器人變得越來越復(fù)雜，也越來越精確，具有更高的自由度 (DOF) 和 AI 驅(qū)動(dòng)的中央計(jì)算引擎，現(xiàn)在能夠在幾毫秒內(nèi)評(píng)估、適應(yīng)和響應(yīng)周圍環(huán)境。設(shè)計(jì)這些先進(jìn)的人形機(jī)器人需要一個(gè) 通信系統(tǒng) ，其可支持&...

控制系統(tǒng) TI 人形機(jī)器人 2025-03-04

Raspberry Pi 5情感機(jī)器人: “知人知面”的智能交互

Raspberry Pi 5相較于上一代搭載了更強(qiáng)的處理器和硬件性能，為情感機(jī)器人的開發(fā)提供了前所未有的可能性。其支持多任務(wù)處理和實(shí)時(shí)計(jì)算，為語音交互和情感判斷提供了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。此外配合高性能的攝像頭模塊和傳感器，機(jī)器人...

感知傳感 Mouser Raspberry 情感機(jī)器人 2025-03-04

四足機(jī)器人步態(tài)仿真（一）PyBullet 物理仿真初體驗(yàn)

一、PyBullet 簡(jiǎn)介1.1 PyBullet是什么？PyBullet 是一個(gè)用于機(jī)器人學(xué)、游戲開發(fā)和圖形研究的開源物理仿真庫(kù)。它是基于 Bullet Physics SDK，這是一個(gè)成熟的、廣泛使用的開源物理引擎。...

感知傳感四足機(jī)器人步態(tài)仿真 2025-02-26

協(xié)作機(jī)器人崛起，賦能智造未來

制造業(yè)正在不斷創(chuàng)新，尋求更安全、更高效且更具成本效益的大規(guī)模生產(chǎn)方式。因此，該行業(yè)成為最早采用機(jī)器人技術(shù)、人工智能（AI）和機(jī)器學(xué)習(xí)（ML）的領(lǐng)域之一。如今，許多制造商都受益于先進(jìn)的? “協(xié)作機(jī)器人”（cobots）。?...

協(xié)作機(jī)器人智造 2025-02-21

機(jī)器人/人形機(jī)器人“十五五”產(chǎn)業(yè)發(fā)展預(yù)測(cè)

機(jī)器人產(chǎn)業(yè)是實(shí)體經(jīng)濟(jì)和數(shù)字經(jīng)濟(jì)深度融合的典型代表，是培育發(fā)展新質(zhì)生產(chǎn)力的重要方向。2024 年底，在“賽迪顧問‘十五五’重點(diǎn)產(chǎn)業(yè)落地工具冊(cè)新聞發(fā)布會(huì)”上，先進(jìn)制造業(yè)研究中心的副總經(jīng)理高超對(duì)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)進(jìn)行了分析。1? ?我...

202501 機(jī)器人人形機(jī)器人十五五賽迪顧問 2025-01-29

以馬達(dá)控制器ROS1驅(qū)動(dòng)程序?qū)崿F(xiàn)機(jī)器人操作系統(tǒng)

機(jī)器人操作系統(tǒng)（ROS）驅(qū)動(dòng)程序是基于ADI產(chǎn)品而開發(fā)，因此可直接在ROS生態(tài)系統(tǒng)中使用這些產(chǎn)品。本文概述如何在應(yīng)用、產(chǎn)品和系統(tǒng)（例如自主導(dǎo)航、安全氣泡地圖和數(shù)據(jù)采集機(jī)器人）中使用和整合這些驅(qū)動(dòng)程序；以及如此將如何有助于...

電機(jī)驅(qū)動(dòng) 馬達(dá)控制器 ROS1 驅(qū)動(dòng)程序機(jī)器人操作系統(tǒng) ADI Trinamic 2025-01-20

協(xié)作機(jī)器人到類人機(jī)器人：將系統(tǒng)效率和安全性融入更大功率的機(jī)器人中

隨著制造業(yè)的自動(dòng)化程度不斷提高，以及消費(fèi)者在家中安裝這些自動(dòng)化系統(tǒng)，機(jī)器人市場(chǎng)將繼續(xù)增長(zhǎng)。公司紛紛開始在其工廠和倉(cāng)庫(kù)中實(shí)現(xiàn)制造系統(tǒng)的自動(dòng)化，并適應(yīng)未來機(jī)器人與人類進(jìn)行更多互動(dòng)的情形。制造機(jī)器人的設(shè)計(jì)工程師了解，有數(shù)百種不...

202501 協(xié)作機(jī)器人類人機(jī)器人機(jī)器人德州儀器 2024-12-25

宇樹CEO 對(duì)“具身智能”和“人形機(jī)器人”未來的設(shè)想

2024 年8 月，“2024 世界機(jī)器人大會(huì)”在京舉行，期間舉辦了系列論壇，在8 月24 日下午的技術(shù)論壇上，主要話題是“人形機(jī)器人”，宇樹科技CEO 兼CTO 王興興做了報(bào)告，題目是：“具身智能”指明了實(shí)現(xiàn)AGI的方...

202412 宇樹具身智能人形機(jī)器人 2024-12-21

如何將系統(tǒng)效率和安全性融入更大功率的機(jī)器人中

電機(jī)設(shè)計(jì) 電機(jī)設(shè)計(jì) 大功率 2024-12-20

花了1年半時(shí)間，我終于做出來了桌面機(jī)器人！

做了個(gè)桌面機(jī)器人，也可以是“電子寵物”參考了Anki公司Cozmo機(jī)器人的外觀設(shè)計(jì)。*圖片來源自百度，僅對(duì)文中提及的“Cozmo機(jī)器人”起到說明作用，侵刪它實(shí)現(xiàn)了這些功能：功能/亮點(diǎn)手機(jī)遙控RC：機(jī)器人拍攝實(shí)景，手機(jī)可查...

桌面機(jī)器人手機(jī)遙控RC 電路設(shè)計(jì) ESP32-S3 2024-12-06

貿(mào)澤開售用于機(jī)器人和機(jī)器視覺的STMicroelectronics B-CAMS-IMX模塊

專注于引入新品的全球電子元器件和工業(yè)自動(dòng)化產(chǎn)品授權(quán)代理商貿(mào)澤電子(Mouser Electronics)即日起供應(yīng)STMicroelectronics?B-CAMS-IMX攝像頭模塊。該模塊設(shè)計(jì)用于搭配STM32探索套件...

貿(mào)澤機(jī)器人機(jī)器視覺攝像頭模塊 2024-11-25

Molex莫仕發(fā)布新報(bào)告，展望未來機(jī)器人行業(yè)并探討人機(jī)協(xié)作的巨大潛力

●? ?人工智能、機(jī)器學(xué)習(xí)及傳感器融合技術(shù)的進(jìn)步，促進(jìn)了機(jī)器人在工廠自動(dòng)化、家庭服務(wù)、教育輔助、醫(yī)療健康以及軍事應(yīng)用等多個(gè)領(lǐng)域的功能拓展?！? ?在高速連接、邊緣計(jì)算、網(wǎng)絡(luò)冗余及故障應(yīng)急程序方面的持續(xù)創(chuàng)新，對(duì)于優(yōu)化機(jī)器人...

Molex 莫仕機(jī)器人人機(jī)協(xié)作 2024-11-20

“3D空間計(jì)算”助力機(jī)器人“慧眼識(shí)界”

3D空間計(jì)算是機(jī)器人的基本要素，是智能識(shí)別、自主決策、精確控制的基礎(chǔ)。3D空間計(jì)算的關(guān)鍵技術(shù)是“3D視覺+AI”。只有依靠AI的3D視覺和強(qiáng)大的算力，才可以支撐開發(fā)更智能、性價(jià)比更高的新一代機(jī)器人應(yīng)用。2024年4月，芯...

3D空間計(jì)算機(jī)器人 2024-11-19

MathWorks：助力機(jī)器人發(fā)展，MATLAB和Simulink打造智能未來

MathWorks中國(guó)工業(yè)自動(dòng)化與裝備（IA&M）行業(yè)市場(chǎng)經(jīng)理宋勝凱在機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，MathWorks?的MATLAB?和Simulink?工具發(fā)揮著舉足輕重的作用。本次采訪中，EEPW將與MathWorks的中國(guó)工...

202411 MathWorks 機(jī)器人 MATLAB Simulink 2024-11-17

【硬核揭秘】稚暉君親手打造「機(jī)器心臟」！

開發(fā)如走鋼絲：平衡機(jī)器人技術(shù)的創(chuàng)新與安全

米特拉人形機(jī)器人的設(shè)計(jì)與制造：具有擬人屬性的高性能驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)

人形機(jī)器人中的電機(jī)控制

人形機(jī)器人 | 使用單對(duì)以太網(wǎng)推動(dòng)人形機(jī)器人發(fā)展

Raspberry Pi 5情感機(jī)器人: “知人知面”的智能交互

四足機(jī)器人步態(tài)仿真（一）PyBullet 物理仿真初體驗(yàn)

協(xié)作機(jī)器人崛起，賦能智造未來

機(jī)器人/人形機(jī)器人“十五五”產(chǎn)業(yè)發(fā)展預(yù)測(cè)

以馬達(dá)控制器ROS1驅(qū)動(dòng)程序?qū)崿F(xiàn)機(jī)器人操作系統(tǒng)

協(xié)作機(jī)器人到類人機(jī)器人：將系統(tǒng)效率和安全性融入更大功率的機(jī)器人中

宇樹CEO 對(duì)“具身智能”和“人形機(jī)器人”未來的設(shè)想

如何將系統(tǒng)效率和安全性融入更大功率的機(jī)器人中

花了1年半時(shí)間，我終于做出來了桌面機(jī)器人！

貿(mào)澤開售用于機(jī)器人和機(jī)器視覺的STMicroelectronics B-CAMS-IMX模塊

Molex莫仕發(fā)布新報(bào)告，展望未來機(jī)器人行業(yè)并探討人機(jī)協(xié)作的巨大潛力

“3D空間計(jì)算”助力機(jī)器人“慧眼識(shí)界”

MathWorks：助力機(jī)器人發(fā)展，MATLAB和Simulink打造智能未來

解決方案-次氯酸消殺機(jī)器人

E點(diǎn)冷知識(shí) HMI：連接人與機(jī)器的橋梁

解決方案-《室內(nèi)飛行先鋒：基于多傳感器融合的室內(nèi)無人機(jī)系統(tǒng)》

解決方案-電腦鼠——不再是“四害”的鼠

從光源到智能，解析安森美汽車LED照明解決方案

安全閃存：打造車用電子的安全防線

安森美的汽車電源方案

安森美電動(dòng)汽車應(yīng)用技術(shù)大會(huì)