類人機(jī)器人文章進(jìn)入類人機(jī)器人技術(shù)社區(qū)

協(xié)作機(jī)器人到類人機(jī)器人：將系統(tǒng)效率和安全性融入更大功率的機(jī)器人中

隨著制造業(yè)的自動(dòng)化程度不斷提高，以及消費(fèi)者在家中安裝這些自動(dòng)化系統(tǒng)，機(jī)器人市場(chǎng)將繼續(xù)增長(zhǎng)。公司紛紛開(kāi)始在其工廠和倉(cāng)庫(kù)中實(shí)現(xiàn)制造系統(tǒng)的自動(dòng)化，并適應(yīng)未來(lái)機(jī)器人與人類進(jìn)行更多互動(dòng)的情形。制造機(jī)器人的設(shè)計(jì)工程師了解，有數(shù)百種不同類型的機(jī)器人系統(tǒng)。如圖 1 所示，機(jī)器人種類繁多，從功率只有幾瓦的小型輔助機(jī)器人到自主移動(dòng)機(jī)器人、類人機(jī)器人以及功率高達(dá) 4kW 及更高的重型工業(yè)機(jī)器人。圖1 ?協(xié)作機(jī)器人、移動(dòng)機(jī)器人、類人機(jī)器人和工業(yè)機(jī)器人有各種形狀和尺寸，功率級(jí)別范圍為 10W 至 ≥4kW機(jī)器人制造商在開(kāi)
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十幾年前，德黑蘭大學(xué)的研究人員就介紹了一種名為Surena的基本人形機(jī)器人，不久后，又推出了一種改進(jìn)的可行走模型Surena II，隨后在2015年推出了性能更強(qiáng)大的 Surena III。
關(guān)鍵字：伊朗類人機(jī)器人 Surena

針對(duì)傳統(tǒng)類人機(jī)器人在控制系統(tǒng)實(shí)時(shí)性和視覺(jué)識(shí)別方面的不足，以S3C6410作為主控芯片，設(shè)計(jì)了具有視覺(jué)識(shí)別功能的類人機(jī)器人控制系統(tǒng)，通過(guò)改進(jìn)和簡(jiǎn)化視頻識(shí)別算法取得了良好的目標(biāo)識(shí)別效果。實(shí)驗(yàn)表明，基于本控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)而成的類人機(jī)器人實(shí)時(shí)性好，目標(biāo)識(shí)別準(zhǔn)確，通過(guò)調(diào)整運(yùn)動(dòng)路徑能夠快速找到目標(biāo)。
關(guān)鍵字：類人機(jī)器人嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng) 機(jī)器視覺(jué) 顏色識(shí)別

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