基于HMS30C7202的嵌入式車載導(dǎo)航系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

1.前言
HMS30C7202 嵌入式微處理器是目前性價(jià)比交優(yōu)秀的芯片，由于其優(yōu)良的性能用于替代早期的芯片，在車輛導(dǎo)航方面的開發(fā)應(yīng)用有著廣闊的應(yīng)用前景。在諸多的操作系統(tǒng)中，由于Windows CE 、Vxwork 等操作系統(tǒng)都是商業(yè)化產(chǎn)品，其價(jià)格高昂、源代碼封閉。另外，對于上層應(yīng)用開發(fā)者而言，嵌入式系統(tǒng)需要的是一套高度簡練、質(zhì)量可靠、應(yīng)用廣泛、易開發(fā)、多任務(wù)，并且價(jià)格低廉的操作系統(tǒng)。源碼開放的Linux 正好可以滿足這些要求。由于嵌入式系統(tǒng)的應(yīng)用多種多樣，并且標(biāo)準(zhǔn)Linux 操作系統(tǒng)比較龐大，因此，需要根據(jù)實(shí)際應(yīng)用對標(biāo)準(zhǔn)Linux 進(jìn)行重新的移植、裁剪和配置，生成代碼緊湊、代碼量小的特定操作系統(tǒng)。
2.導(dǎo)航系統(tǒng)的硬件組成
車載導(dǎo)航系統(tǒng)的硬件平臺為HMS30C7202 的SAMSUNG 公司的32 位高性能嵌入式微處理器，以HMS30C7202 為核心，包含了LCD 液晶顯示模塊、存儲器模塊（Flash、SDRAM）、GPS 模塊、串行接口、USB 接口、IrDA 紅外通訊接口、網(wǎng)絡(luò)接口等外圍部分，其硬件構(gòu)成如圖1 所示。
HMS30C7202 嵌入式微處理器采用16/32位精簡指令集，具有高性價(jià)比，低功耗，高性能的特點(diǎn)，為掌上設(shè)備和一般類型應(yīng)用提供了小型微控制器的解決方案。為了減少總的系統(tǒng)消耗，HMS30C7202 包括了以下部分：獨(dú)立的16KB 指令緩存和16KB 數(shù)據(jù)緩存，MMU，LCD 控制器（STN/TFT），NAND Flash 啟動(dòng)加載器，存儲管理器（片選邏輯與SDRAM 控制器），

3通道的UART ，4 通道的DMA，4 通道的脈寬調(diào)制定時(shí)器，I/O 端口，RTC 實(shí)時(shí)時(shí)鐘，8通道10位的A/D 控制器及觸摸屏接口，IIC 接口，IIS 接口，音頻接口，USB 主機(jī)，USB 設(shè)備，SD 主機(jī)/多媒體卡接口，2 通道的SPI，攝像頭接口，PLL 時(shí)鐘發(fā)生器以及電源管理等。

1 3. 基于Linux 的軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)
2 軟件功能與組成

系統(tǒng)的軟件包括嵌入式操作系統(tǒng)、GUI 圖形用戶界面、應(yīng)用程序三個(gè)部分，其中嵌入式操作系統(tǒng)和GUI 圖形用戶界面屬于關(guān)鍵技術(shù)，它們的好壞決定了系統(tǒng)能否得到成功的應(yīng)用。應(yīng)用程序建立在嵌入式操作系統(tǒng)和GUI 圖形用戶界面之上，上電之后啟動(dòng)過程如圖2 所示。在本軟件設(shè)計(jì)中，操作系統(tǒng)采用使用廣泛的內(nèi)核源代碼開放的嵌入式Linux，GUI 圖形用戶界面采用源代碼開發(fā)的Micro windows 。