Leon2處理器IP核技術(shù)(三)
同一般的嵌入式系統(tǒng)的軟件開發(fā)一樣,Leon2應用系統(tǒng)的軟件開發(fā)需要采用交叉編譯環(huán)境來進行。Leon2應用系統(tǒng)軟件開發(fā)主要采用LECCS(Leon/ERC32 GUN交叉編譯系統(tǒng))。LECCS是由Cynus、OAR和Gaisler研究公司開發(fā)的多平臺開發(fā)系統(tǒng),是基于GNU系列的可以自由獲取的、并帶有一系列附加“點”工具的開發(fā)系統(tǒng)。LECCS可以在Linux(-2.2.x或更高)、Solaris(-2.7或更高)和windows(Cygwin-1.1.7更高)等多種平臺上運行。要在Windows平臺上運行LECCS,必須安裝Cygwin。它一個是Unix層面模擬器。
LECCS包括如下程序包:GCC--3.2.3C/C++編譯器、RTEMS--4.6.0-βC/C++實時核、獨立C庫、GDB-5.3SPARC交叉調(diào)試器、遠程調(diào)試監(jiān)視器、GDB的DDD圖形前端(僅對Unix)、GDB的GDB-TK圖像前端(僅對Windows)、引導PROM的builder以及Leon調(diào)試支持單元監(jiān)視器等。還包括一些工具,如交叉匯編器、匯編預處理器、GNU連接器、二進制轉(zhuǎn)換器等等。
采用LECCS進行Leon2應用系統(tǒng)軟件開發(fā)的過程如下:
①利用GCC編譯和鏈接程序;
②利用仿真器了SIM調(diào)試程序;
③在遠程目標系統(tǒng)上調(diào)試程序;
④為獨立應用產(chǎn)生引導PROM程序。
LECCS支持兩種類型的應用:一種是通常的順序CC++程序,一種是基于R了EMS核的多任務實時CC++程序。
軟件仿真工具可以采用丁SIM。它是一個通用的SPARC架構(gòu)仿真器,可以對基于ERC-32和Leon的計算系統(tǒng)進行仿真,性能和使用方法可以參見TSIM用戶指南。Leon2為應用系統(tǒng)的調(diào)試在硬件上作了極大的支持,那就是它的調(diào)試支持單元(DSU)和跟蹤緩沖器。具體使用時可參見Leon2用戶手冊和leon DSU Monitor用戶手冊。
4 Leon2的應用
Leon2在國內(nèi)外都有應用。
國外應用很多,如基于Leon的數(shù)字聽寫機、指紋安全系統(tǒng)、GPS處理機、BIST(內(nèi)建自測試)等方面的產(chǎn)品。這里簡單介紹洛杉磯加州大學的ThumbPod指紋安全系統(tǒng),以及Nemerix公司的NJ1030型GPS基帶產(chǎn)品。ThumbPod安全系統(tǒng),是將人的指紋作為身份認證(數(shù)字身份)的安全系統(tǒng)。其原型的硬件系統(tǒng)由Xilinx的FPGA(XC2V1000)、Micron的 256 MHz-DDR-SDRAM、Authentec的AF-S2型手指感應器等構(gòu)成。CPU采用Leon2處理器核,并通過Leon2的協(xié)處理器接口(CPI)掛接了AES(高級加密系統(tǒng))協(xié)處理器來執(zhí)行AES算法,以加快加密速度.系統(tǒng)的最大工作時鐘頻率可以達100 MHz,工作電壓可以是3.3/2.5/1.8/1.5 V等多種電壓。NJl030型GPS基帶產(chǎn)品,目標是GPS的L1載波C/A碼處理,并提供對WAAS和EGNOS兩種增強系統(tǒng)的支持,可以和世界上領先的第三方的GPS-RF前端設備兼容。
國內(nèi),航天部771所和中科院國家天文臺都正在或計劃研制基于Leon2的星載數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)。這種數(shù)據(jù)處理系統(tǒng),不再采用體積大、笨重而又功耗巨大的處理器芯片(如DSP),而是直接將Leon2放進FPGA。系統(tǒng)將大部分的處理功能硬件化,利用FPAG的豐富資源,將整個系統(tǒng)放入一片F(xiàn)PGA芯片內(nèi)。其中的Leon2只進行控制管理和一些必須的計算處理。國家天文臺正計劃研制基于Leon2的星載系統(tǒng),系統(tǒng)將處理每日采集到的1780 GB數(shù)據(jù)。這些數(shù)據(jù)通過預處理(圖像積分、輻射校正、幾何校正、磁圖處理)、小波壓縮、圖像格式等,使圖像壓縮到10GB左右,并下傳到地面站。
結(jié) 語
本文介紹了Leon2開源處理核的技術(shù)特點、軟硬件開發(fā)過程、國內(nèi)外的應用實例。技術(shù)特點主要是SPARCV8規(guī)范、AMBH2.0總線結(jié)構(gòu)、容錯設計方法和VHDL編程風格;對Leon2應用系統(tǒng)的軟硬件開發(fā)工具和方法進行了介紹;在
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