基于國(guó)產(chǎn)MCU開(kāi)發(fā)的高性?xún)r(jià)比、高性能汽車(chē)電動(dòng)尾門(mén)方案

電動(dòng)尾門(mén)系統(tǒng)主要由撐桿總成、門(mén)鎖及ECU三大部分構(gòu)成，ECU接受車(chē)身控制模塊指令，與無(wú)鑰匙進(jìn)入系統(tǒng)進(jìn)行間接通信。鑰匙進(jìn)入系統(tǒng)通過(guò)車(chē)輛尾門(mén)開(kāi)關(guān)鍵、遙控智能車(chē)鑰匙等操作的指令信號(hào)通過(guò)CAN總線傳輸給車(chē)身控制模塊，然后將信號(hào)通過(guò)CAN總線發(fā)送給PLG，從而控制PLG的開(kāi)啟關(guān)閉?，F(xiàn)代技術(shù)的電動(dòng)尾門(mén)系統(tǒng)集成了感應(yīng)式開(kāi)啟、智能安全防夾、并關(guān)門(mén)警報(bào)、角度記憶等功能。

控制器模塊是汽車(chē)電動(dòng)尾門(mén)系統(tǒng)的中心控制臺(tái)，主要是以高效能的處理器（一般為MCU）為核心，由驅(qū)動(dòng)模塊、信息收集模塊、通訊模塊等部分組成。電動(dòng)尾門(mén)的電子控制單元通過(guò)控制器局域網(wǎng)與整車(chē)的BCM通信，并采用優(yōu)化的電源管理和電路保護(hù)框架。它具有高載流、抗干擾、故障檢測(cè)、低功耗等特點(diǎn)，能穩(wěn)定實(shí)現(xiàn)和控制電動(dòng)尾門(mén)系統(tǒng)的各種功能。

方案一：基于小華HC32F460的汽車(chē)電動(dòng)尾門(mén)主控方案使用帶霍爾傳感器的雙電動(dòng)撐桿，主控MCU采集其正交編碼信號(hào)和電流信號(hào)，實(shí)現(xiàn)電動(dòng)或手動(dòng)開(kāi)關(guān)尾門(mén)。在電動(dòng)開(kāi)關(guān)門(mén)模式下，主控MCU實(shí)時(shí)采集電流信號(hào)和霍爾傳感器信號(hào)，使用防夾算法對(duì)電動(dòng)尾門(mén)的開(kāi)關(guān)動(dòng)作提供安全保護(hù)：在電動(dòng)關(guān)門(mén)時(shí)受到異常阻擋自動(dòng)打開(kāi)，在電動(dòng)開(kāi)門(mén)時(shí)受到異常阻擋自動(dòng)停止。

系統(tǒng)框圖方案特點(diǎn)（1）主控芯片：HC32F460（2）硬件接口：CAN、PWM輸出、AB相輸入、電流ADC輸入、GPIO（3）功能特點(diǎn)：支持電動(dòng)開(kāi)關(guān)門(mén)或手動(dòng)開(kāi)關(guān)門(mén)；在不同負(fù)載、不同電壓下保持電動(dòng)開(kāi)關(guān)門(mén)基本一致；電動(dòng)開(kāi)關(guān)門(mén)過(guò)程中使用防夾算法提供安全保護(hù)

方案二：基于旗芯微FC4150汽車(chē)電動(dòng)尾門(mén)主控方案該方案以FC4150為主控MCU，F(xiàn)C4150是基于Corex-M4F內(nèi)核的高性能車(chē)規(guī)級(jí)MCU，內(nèi)置DSP指令集和浮點(diǎn)運(yùn)算單元（FPU）及8KB指令Cache，支持ASIL-B功能安全等級(jí)，內(nèi)置HSM硬件加密引擎。工作頻率高達(dá)150 MHz，并提供高達(dá)2 MB的flash、256 KB的D flash、以及高達(dá)256 KB的帶ECC的SRAM，提供豐富的外設(shè)及通訊接口，內(nèi)置支持IEEE1588和AVB的10/100Mbps以太網(wǎng)接口、6個(gè)FlexCAN模塊其中部分支持CAN-FD和PNET。產(chǎn)品通過(guò)AEC-Q100 Grade 1等級(jí)認(rèn)證。

系統(tǒng)框圖獨(dú)特優(yōu)勢(shì)采用先進(jìn)的40nm汽車(chē)等級(jí)芯片制程；集成度高，高主頻，產(chǎn)品外設(shè)豐富；產(chǎn)品設(shè)計(jì)注重汽車(chē)環(huán)境的穩(wěn)健性，支持ASIL-B功能安全等級(jí)。應(yīng)用場(chǎng)景FC4150適用于汽車(chē)的BCM、BCM+、照明、電機(jī)控制、HVAC、TMPS和T-BOX等應(yīng)用。

方案三：基于極海APM32A103 汽車(chē)電動(dòng)尾門(mén)控制器應(yīng)用方案該方案以APM32A103為主控芯片，主流型APM32A103系列車(chē)規(guī)級(jí)MCU，Arm? Cortex?-M3內(nèi)核，兼具高可靠性與低功耗，集成FPU浮點(diǎn)運(yùn)算單元與CRC單元，內(nèi)置EMMC控制器，接口功能豐富，配置模式靈活，支持多樣化的車(chē)用場(chǎng)景，全面優(yōu)化汽車(chē)電子應(yīng)用設(shè)計(jì)。可廣泛應(yīng)用于HUD、前流水燈、盲區(qū)監(jiān)測(cè)、車(chē)載中控、智能座艙、電動(dòng)尾門(mén)、故障診斷儀、燃油防盜報(bào)警器等領(lǐng)域。除了APM32A103系列，極海半導(dǎo)體的APM32A091系列和APM32F103RCT7也可用于汽車(chē)電動(dòng)尾門(mén)。