飛速狂奔的激光雷達市場，也許跑錯了道

　　二、搞錯了應(yīng)用場景：只有無人駕駛激光雷達才能“大展拳腳”

　　激光雷達在現(xiàn)階段智能車輛實現(xiàn)中是不可或缺的傳感器，它具備精確的測距、空間定位與描述、可靠的障礙物檢測等獨特能力。通過高分辨率激光雷達，有助于實現(xiàn)復(fù)雜交通環(huán)境下自主駕駛，特別是針對交通擁堵、狹窄道路、小區(qū)和停車場等特殊場景。

　　激光雷達在無人駕駛中占盡了風(fēng)頭，讓許多廠商和消費者們開始認為只有無人駕駛才能讓激光雷達“大展拳腳”。誠然，事實證明激光雷達之于無人駕駛就如水之于魚，有著不可替代性，但是也要看到，激光雷達的應(yīng)用場景不僅局限于無人駕駛領(lǐng)域。

　　要滌蕩這種認知，首先要明白激光雷達的工作原理。所謂激光雷達，就是通過使用光來測量距離，激光雷達能夠非?？焖俚夭杉瘶狱c——每秒高達150萬個數(shù)據(jù)點。

　　想象一下，當(dāng)發(fā)出光脈沖時啟動秒表，然后當(dāng)光脈沖(從遇到的第一個物體反射出來)返回時停止計時器;通過測量激光的“飛行時間”，并且知道脈沖行進的速度，就可以計算距離。

　　激光雷達的應(yīng)用原理

　　傳感器通過快速的對整個環(huán)境進行采樣，可以形成一個完整的點云，而此種運作方式在許多領(lǐng)域都將大有可為。比如：

　　應(yīng)用于機器人領(lǐng)域，激光雷達解決了機器人行走的問題，知道如何路徑規(guī)劃，以及避障的功能，如鐳神智能、波士頓動力公司都在此方面進行了嘗試并有產(chǎn)品產(chǎn)出;在無人機測繪領(lǐng)域，激光雷達可以對正在作業(yè)中的礦山和施工現(xiàn)場做精確的三維建模。比如Cepton的SORA200產(chǎn)品，重僅僅550克，探測距離達到200米，專門提供無人機測繪解決方案;在鐵路領(lǐng)域，激光雷達可以測量車輛，并可在中央車頂配備慣性測量單元(IMU)和 GPS天線，用以獲得軌道沿線經(jīng)緯度信息的3D數(shù)據(jù)。

　　CeptonSORA200應(yīng)用于無人機上

　　再談汽車駕駛領(lǐng)域，除了無人駕駛中激光雷達作為汽車的“眼睛”可以實現(xiàn)路障識別外，其還可以應(yīng)用于自動緊急制動(AEB)系統(tǒng)，采用雷達測出與前車或者障礙物的距離，然后利用數(shù)據(jù)分析模塊將測出的距離與警報距離、安全距離進行比較，從而保障人為駕駛的安全性。

　　此外，在汽車零配件領(lǐng)域，與機械激光雷達(如Velodyne)、固態(tài)激光雷達(如Quanergy)和flash激光雷達(如LeddarTech)不同，Cepton采用微動技術(shù)(MMT)，并與日本某一級供應(yīng)商進行合作，將激光雷達應(yīng)用于車燈的空箱之中，進一步拓展激光雷達的應(yīng)用領(lǐng)域。

　　三、辨錯了配件關(guān)系：激光雷達可取代其他冗余

　　激光雷達、雷達與攝像頭之間，永遠都不會是取代與被取代的關(guān)系。特斯拉CEO伊隆·馬斯克(Elon Musk)曾認為：他可以在不依靠一項技術(shù)的情況下打造出自動駕駛汽車和半自動駕駛汽車。該技術(shù)就是激光雷達(LiDAR)，即使用激光來幫助汽車繪圖和穿梭于周圍的環(huán)境。

　　馬斯克認為，其可以依靠攝像頭和雷達——在不使用激光雷達的情況下——來完成自動駕駛系統(tǒng)所需的大部分工作。

　　這也是目前一些廠商對于激光雷達的看法：過于冗余。事實真正的如此嗎?實際上，激光雷達傳感器可帶來冗余和重疊的功能，這是打造無人駕駛汽車所需要的東西，讓車輛即便面對最具挑戰(zhàn)性的環(huán)境，也能夠應(yīng)對。

　　目前來說，無人駕駛所必備的三種設(shè)備：攝像頭、激光雷達和雷達，他們各自有著自己的優(yōu)點，例如，攝像頭能夠識別物體，但在某些黑暗和低光照的條件下很難看清物體。而激光雷達則能夠從一個物體上反射激光，進而形成一個圖像，即使雨雪可能限制其有效性，也可能會避免照明問題。

　　這些優(yōu)點和缺點，雖然每種技術(shù)都提供一定程度的冗余，但從安全性的角度來說必須存在的。無人駕駛當(dāng)前最為人所詬病的就是安全性問題，比如Uber今年3月18日發(fā)生的無人駕駛首例致死車禍，其原因在于無人車傳感器已經(jīng)探測到這位正在橫穿馬路的行人，但自動駕駛軟件沒有在當(dāng)下采取避讓措施。

　　作為傳感器本身來說，多類型多渠道的傳感器能夠形成聯(lián)動效應(yīng)，進而一定程度上增加無人駕駛的安全性。畢竟，只要有0.01%的風(fēng)險，就會有人因此付出生命的代價。

　　同樣，從另一個角度來看，馬斯克不看好激光雷達也是因為特斯拉正試圖以最低的成本來開發(fā)自動駕駛汽車，以低成本并專注軟件的方式來替代激光雷達的高昂價格。

　　但實際上，隨著技術(shù)的完善性和發(fā)展，激光雷達的價格正在逐步下降。Otto公司使得激光雷達技術(shù)較數(shù)年前不僅功能大幅提升同時成本下降了近九成，其產(chǎn)品主要用于18輪的大型貨運掛車上。而Cepton公司在保證性能的基礎(chǔ)上，更是承諾將Vista的售價降至200美元以下，并已經(jīng)投入量產(chǎn)。

　　四、狂奔的激光雷達，該走向何方?

　　激光雷達發(fā)展至今，市場已經(jīng)是一片紅海，如何能夠在激烈的競爭中展現(xiàn)出自身優(yōu)勢，狂奔的激光雷達，又該走向何方呢?

　　其實，激光雷達發(fā)展中面臨著更多的機遇與挑戰(zhàn)，比如材質(zhì)、環(huán)境、行駛速度和成本依然是激光雷達需要攻堅的難題，與此同時，其也面臨著許多的機遇。

　　比如，其在智能機器生態(tài)系統(tǒng)中就將大有可為。與使用二維圖像相比，點云能夠更容易的被計算機使用，用于構(gòu)建物理環(huán)境的三維形象——二維圖像是人腦最容易理解的數(shù)據(jù)，而對于計算機來說，點云是最容易理解的。

　　再如，智能激光雷達能為無人駕駛“安全護航”。比如Cepton所研制的微動技術(shù)(MMT)，其可以實現(xiàn)傳感器無任何旋轉(zhuǎn)或摩擦部件，從而將雷達深度集成與車身之中，提高產(chǎn)品的安全性。在自動駕駛、主動安全和高精度地圖方面，Vista提供了很好的解決方案。

　　總的來說，激光雷達是實現(xiàn)無人駕駛的重要傳感器，由于其功能特性可以在復(fù)雜交通環(huán)境的感知中起到關(guān)鍵作用，越來越受高度重視。當(dāng)然，激光雷達在應(yīng)用市場的過程中也存在著一些機遇和挑戰(zhàn)，具體激光雷達這條路怎么“走得好、走得穩(wěn)”，這還需要市場和時間來檢驗。

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