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基于藍牙和DSP的家用醫(yī)療保健智能機器人設(shè)計

  • 　　1引言 　　數(shù)字化家庭是未來智能小區(qū)系統(tǒng)的基本單元。所謂“數(shù)字化家庭”就是基于家庭內(nèi)部網(wǎng)絡(luò)提供覆蓋整個家庭的智能化服務(wù),包括數(shù)據(jù)通信、家庭娛樂和信息家電控制功能。 　　數(shù)字化家庭設(shè)計的一項主要內(nèi)容是通信功能的實現(xiàn),包括家庭與外界的通信及家庭內(nèi)部相關(guān)設(shè)施之間的通信。從現(xiàn)在的發(fā)展來看,外部的通信主要通過寬帶接入Internet,而家庭內(nèi)部的通信,筆者采用目前比較具有競爭力的藍牙(Bluetooth)無線接入技術(shù)。 　　傳統(tǒng)的數(shù)字化家庭采用PC進行總體控制,缺乏人性化。筆者根據(jù)
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迎向SDN與NFV FPGA早已做好準備

  • 　　網(wǎng)路速度與資料訊息呈現(xiàn)暴炸性的成長，從資料中心、網(wǎng)通乃至于電信業(yè)者無不被這樣的發(fā)展洪流所影響，這也使得晶片業(yè)者們開始采取了一些動作，F(xiàn)PGA(可編程邏輯閘陣列)領(lǐng)導供應(yīng)商Xilinx(賽靈思)可以說是其中之一。 　　 ? 　　Xilinx有線通訊部門總監(jiān)Gilles Garcia指出，近年來相當熱門的SDN(軟體定義網(wǎng)路)與NFV(網(wǎng)路功能虛擬化)預(yù)計將在2015年創(chuàng)造近100億美金的產(chǎn)值，這對于相關(guān)產(chǎn)業(yè)而言，無疑是相當大的機會。他進一步談到，看待SDN或是NFV，還是可以分成軟體
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用可編程模擬器件實現(xiàn)直流伺服電機的速度控制

  • 　　1　引　言 　　直流伺服電機具有響應(yīng)快、低速平穩(wěn)性好、調(diào)速范圍寬等特點，因而常常用于實現(xiàn)精密調(diào)速和位置控制的隨動系統(tǒng)中，在工業(yè)、國防和民用等領(lǐng)域內(nèi)得到廣泛應(yīng)用，特別是在火炮穩(wěn)定系統(tǒng)、艦載平臺、雷達天線、機器人控制等場合。盡管交流伺服電機的發(fā)展相當迅速，但在這些領(lǐng)域內(nèi)還難以取代直流伺服電機。 　　傳統(tǒng)的直流調(diào)速系統(tǒng)包含2個反饋環(huán)路，即速度環(huán)和電流環(huán)，采用測速機、電流傳感器(霍爾器件)及模擬電子線路實現(xiàn)速度的閉環(huán)控制?，F(xiàn)代數(shù)字直流伺服控制則采用高速數(shù)字信號處理器(DSP)，直接對速度和電流信號進行采樣
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基于DSP的無刷直流電機伺服系統(tǒng)設(shè)計

  • 　　O 引言 　　無刷直流電機(簡稱BLDCM)是一種用電子換向器取代機械電刷和機械換向器的新型直流電動機，具有結(jié)構(gòu)簡單，調(diào)速性好，效率高等優(yōu)點，目前已經(jīng)得到廣泛應(yīng)用。TMS320F2812數(shù)字信號處理器是TI公司最新推出的32位定點DSP控制器，器件上集成了多種先進的外設(shè)，具有靈活可靠的控制和通信模塊，完全可以實現(xiàn)電機系統(tǒng)的控制和通信功能，為電機伺服系統(tǒng)的實現(xiàn)提供了良好的平臺。本文設(shè)計了以高性能TMS-320F2812DSP芯片為核心的無刷直流電機伺服控制系統(tǒng)。 　　1 伺服控制系統(tǒng)硬件構(gòu)成及其工作
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基于DSP的高精度伺服位置環(huán)設(shè)計方案

  • 　　機床是裝備制造業(yè)的母機，也是裝備制造業(yè)的引擎。我國“十一五”發(fā)展規(guī)劃明確規(guī)定：國產(chǎn)數(shù)控機床國內(nèi)市場占有率要達到60%，高端產(chǎn)品與國際先進水平的差距縮小到5年以內(nèi)。 　　作為數(shù)控機床的重要功能部件，永磁同步電機伺服驅(qū)動裝置是數(shù)控機床向高速度、高精度、高效率邁進的關(guān)鍵基礎(chǔ)技術(shù)之一。隨著新的微處理器、電力電子技術(shù)和傳感器技術(shù)在伺服驅(qū)動裝置的應(yīng)用，伺服驅(qū)動器的性能獲得極大的提高。如日本的安川公司利用新的微處理器，以及通過擴充新的控制算法，速度頻率響應(yīng)提高到了1.6kHz，具有自動測定
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基于DSP的穩(wěn)定平臺伺服系統(tǒng)的設(shè)計研究

  • 　　在伺服電機和伺服驅(qū)動器組成的高性能穩(wěn)定平臺伺服系統(tǒng)中，需要實時地獲得伺服電機的轉(zhuǎn)角和轉(zhuǎn)速信息，高速高精度的傳感器以及相應(yīng)的外圍電路設(shè)計是必不可少的。由于單片機自身資源的局限性，難以滿足現(xiàn)在伺服系統(tǒng)高精度、高運算率以及快速實時性的要求。在穩(wěn)定平臺伺服控制系統(tǒng)中，DSP已經(jīng)逐漸取代單片機，成為主流芯片。本設(shè)計采用TI公司的32 bit浮點型DSP芯片TMS320F28335，其工作時鐘頻率高達150 MHz，具有強大的運算能力，能夠?qū)崟r地完成復(fù)雜的控制算法。片內(nèi)集成了豐富的電機控制外圍部件和電路，簡化了控
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美高森美與 New Wave DV合作開發(fā)用于以太網(wǎng)和光纖通道解決方案的創(chuàng)新網(wǎng)絡(luò)產(chǎn)品和IP內(nèi)核

  • 　　致力于在電源、安全、可靠和性能方面提供差異化半導體技術(shù)方案的領(lǐng)先供應(yīng)商美高森美公司(Microsemi Corporation) 宣布與New Wave Design & Verification (New Wave DV)合作開發(fā)網(wǎng)絡(luò)硬件和光纖通道IP內(nèi)核?，F(xiàn)在，PMC/XMC 卡和IP內(nèi)核均可用于美高森美的SmartFusion2® SoC FPGA和IGLOO2® FPGA器件，能夠為用以太網(wǎng)和/或光纖通道的新型國防、航空航天、企業(yè)網(wǎng)絡(luò)和存儲應(yīng)用加快開發(fā)周期。 　　美高
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京微雅格：打破高端通用芯片“硅谷神話”

  • 　　4家美國公司用近9000項專利構(gòu)筑的知識產(chǎn)權(quán)壁壘，讓60多家企業(yè)先后折戟，巨額投入付之東流……這樣的領(lǐng)域，足以讓后來者望而卻步。然而，一家中國公司卻另辟蹊徑，精研知識產(chǎn)權(quán)規(guī)則，自主開發(fā)出FPGA芯片并實現(xiàn)了量產(chǎn)，成為世界上硅谷以外唯一成功的挑戰(zhàn)者。 　　FPGA，現(xiàn)場可編程邏輯門陣列，代表了國家重大科技專項“核高基”中的“高”——高端通用芯片中的一種，京微雅格的董事長兼CEO劉明博士更愿意叫它&ldq
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DSP編程技巧之31---答疑解惑哪家強之（6）

  • 　　答疑解惑哪家強?當屬我們EEPW最強。。。接下來繼續(xù)我們的答疑解惑。 　　35. 雖然可用的存儲空間看起來比section的長度要大，但是鏈接器為何提示“placement fails for object”? 　　這種情況一般是因為段的空間的分配是并不是我們想象中的連續(xù)的一個緊挨一個，而是被編譯器給“分塊”管理了。在內(nèi)存地址分配時，一個段需要完全適配到頁(page)中，或者從頁的邊界開始連續(xù)分配;為了滿足這個要求，段在分配到頁中時，可能無法完全利用
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Altera演示FPGA中業(yè)界性能最好的DDR4存儲器數(shù)據(jù)速率

  • 　　Altera公司今天宣布，在硅片中演示了DDR4存儲器接口，其工作速率是業(yè)界最高的2，666 Mbps。Altera的Arria® 10 FPGA和SoC是目前業(yè)界唯一能夠支持這一速率DDR4存儲器的FPGA，存儲器性能比前一代FPGA提高了43%，比競爭20 nm FPGA高出10%。硬件設(shè)計人員現(xiàn)在可以使用最新的Quartus® II軟件v14.1，在Arria 10 FPGA和SoC設(shè)計中實現(xiàn)2，666 Mbps DDR4存儲器數(shù)據(jù)速率。視頻演示表明，魯棒的存儲器接口能夠工作在2
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一種基于DSP控制的液晶顯示屏的設(shè)計及實現(xiàn)

  • 　　近年來，隨著低價格、高性能DSP芯片的出現(xiàn)，DSP已越來越多地被應(yīng)用于高速信號采集、語音處理、圖像分析處理等領(lǐng)域中，并且日益顯示其巨大的優(yōu)越性。而液晶顯示屏更以其顯示直觀、便于操作的特點被用作各種便攜式系統(tǒng)的顯示前端。傳統(tǒng)的液晶顯示往往采用單片機控制。但在系統(tǒng)有大量高速實時數(shù)據(jù)的情況下，單片機由于受到處理速度的限制就顯得力不從心。為了解決這些問題，本文提出了一種基于DSP控制的液晶顯示屏的設(shè)計，有效地解決以上所遇到的問題。 　　1 SED1335控制器的介紹 　　AT-320240Q1型液晶顯示屏
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基于FPGA的數(shù)字日歷設(shè)計

  • 　　基于FPGA設(shè)計數(shù)字日歷可以實現(xiàn)以軟件方式設(shè)計硬件的目的，無需購買專用數(shù)字芯片，從而克服了傳統(tǒng)利用多片數(shù)字集成電路設(shè)計數(shù)字日歷存在焊接麻煩、調(diào)試繁瑣、成本較高等問題。而且，基于FPGA的數(shù)字日歷與傳統(tǒng)系統(tǒng)相比，在設(shè)計靈活、開發(fā)速度、降低成本、計時精度、功能實現(xiàn)上都得到大幅度提升，能夠更好地滿足人們?nèi)粘Ｉ畹男枰? 　　本文介紹如何利用VHDL硬件描述語言設(shè)計一個具有年、月、日、星期、時、分、秒計時顯示功能，時間調(diào)整功能和整點報時功能的數(shù)字日歷。在QuartusⅡ開發(fā)環(huán)境下，采用自頂向下的設(shè)計方法，建
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Altera Quartus II軟件v14.1支持業(yè)界第一款具有硬核浮點DSP模塊的FPGA實現(xiàn)TFLOP性能

  • 　　Altera公司今天發(fā)布其Quartus II軟件v14.1，擴展支持Arria 10 FPGA和SoC——FPGA業(yè)界唯一具有硬核浮點DSP模塊的器件，也是業(yè)界唯一集成了ARM處理器的20 nm SoC FPGA。Altera最新的軟件版本可立即支持集成在Arria 10 FPGA和SoC中的硬核浮點DSP模塊。用戶現(xiàn)在可以選擇三種獨特的DSP設(shè)計輸入流程，DSP性能達到業(yè)界領(lǐng)先的1.5 TFLOPS。軟件還包括多項優(yōu)化，加速Arria 10 FPGA和SoC設(shè)計時間，提高了
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數(shù)字電源為FPGA帶來高效率

  • 　　電源的發(fā)展方向可以歸結(jié)為三方面：一是小型化;第二是高效、高可靠性;第三是智能化或者數(shù)字化。其中數(shù)字化尤為重要。因為隨著數(shù)字負載變化，無論是手機、通信設(shè)備、工業(yè)設(shè)備、汽車等的處理器的性能大大增強了，另外其電壓數(shù)值也大大降低了。例如，以前一個FPGA的內(nèi)核電壓供電是2V或者1V，現(xiàn)在很多FPGA的核心電壓只有0.9V或0.8V。如何確保你的電源穩(wěn)壓器能夠輸出如此低的電壓值，同時又能夠達到0.5%或者1%的電壓穩(wěn)壓精度?挑戰(zhàn)在于電壓精度越來越難實現(xiàn)，例如1V電壓，若達到0.5%精度，需要穩(wěn)壓的電壓值只有5m
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基于FPGA的高光效LCD投影機設(shè)計

  • 　　引言 　　顯示技術(shù)正朝著大屏幕、高清晰度、高亮度和高分辨率的方向發(fā)展。通常說來，將屏幕顯示面對角線尺寸在1米(40英寸)以上的顯示稱為大屏幕顯示。投影機作為一種重要的顯示設(shè)備，已經(jīng)廣泛地應(yīng)用到了金融、教育、企業(yè)、軍事等多個領(lǐng)域，它所具有的大幅面、高清晰多媒體演示功能，使信息的傳遞具有更好的效果。目前，市面上的主流產(chǎn)品是三片式LCD投影機和DLP投影機，其中，三片式LCD投影機的市場份額高達三分之二。 　　然而，投影機的主要采購者絕大多數(shù)是政府部門、企業(yè)和高校。無論是三片式LCD投影機還是DLP投影
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