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淺談汽車車載網(wǎng)絡(luò)的應(yīng)用

  •   一、引言   隨著汽車工業(yè)日新月異的發(fā)展,現(xiàn)代汽車上使用了大量的電子控制裝置,許多中高檔轎車上采用了十幾個(gè)甚至二十幾個(gè)電控單元,而每一個(gè)電控單元都需要與相關(guān)的多個(gè)傳感器和執(zhí)行器發(fā)生通訊,并且各控制單元間也需要進(jìn)行信息交換,如果每項(xiàng)信息都通過各自獨(dú)立的數(shù)據(jù)線進(jìn)行傳輸,這樣會(huì)導(dǎo)致電控單元針腳數(shù)增加,整個(gè)電控系統(tǒng)的線束和插接件也會(huì)增加,故障率也會(huì)增加等諸多問題。   為了簡(jiǎn)化線路,提高各電控單元之間的通信速度,降低故障頻率,一種新型的數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)CAN數(shù)據(jù)總線應(yīng)運(yùn)而生。CAN總線具有實(shí)時(shí)性強(qiáng)、傳輸距離較遠(yuǎn)、
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LPC2131基于CPLD的CAN接口設(shè)計(jì)

  •   引 言   Philips公司的LPC213l是基于ARM7TDMI-S的高性能32位RISC微控制器。它具有ARM處理器的所有優(yōu)點(diǎn)——低功耗、高性能和較為豐富的片上資源,但LPC2131內(nèi)部沒有集成CAN控制器,而無法利用CAN總線來進(jìn)行通信。為了使得LPC2131能夠利用CAN總線進(jìn)行通信,可以通過外部擴(kuò)展來實(shí)現(xiàn)其功能。目前,比較普通的方法是在LPC2131的外部采用CAN控制器設(shè)計(jì)CAN總線接口。LPC2131與CAN控制器的接口電路如圖1所示。   這種方法中,
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基于CAN總線的電動(dòng)汽車整車參數(shù)測(cè)試網(wǎng)絡(luò)

  •   1、引言   現(xiàn)代交通的迅猛發(fā)展帶來的能源與環(huán)境危機(jī)已經(jīng)成為世界性的難題。發(fā)展電動(dòng)汽車,采用清潔能源,被認(rèn)為是最好的解決方案之一。為此,各國投入了大量的人力物力進(jìn)行電動(dòng)汽車的研究,并取得了可喜成果。   電動(dòng)汽車不僅包括傳統(tǒng)汽車的運(yùn)行速度、行駛里程等參數(shù),還包括電動(dòng)汽車獨(dú)有的能耗、電源電壓、電流及電機(jī)轉(zhuǎn)速等電氣參數(shù),參數(shù)多達(dá)100多項(xiàng)。掌握這些參數(shù)對(duì)于分析電動(dòng)汽車整體運(yùn)行性能有著重要意義。這些參數(shù)類型各異、位置分散,要想集中測(cè)量存在很大困難。因此,需要分散測(cè)量,再通過監(jiān)控節(jié)點(diǎn)集中顯示和記錄的方式構(gòu)
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基于ARM的CAN網(wǎng)絡(luò)打印服務(wù)器設(shè)計(jì)

  • 基于ARM的CAN網(wǎng)絡(luò)打印服務(wù)器設(shè)計(jì),隨著科學(xué)技術(shù)水平的提高,智能儀器儀表或微機(jī)裝置等智能電子設(shè)備(IED)已廣泛應(yīng)用于工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)。網(wǎng)絡(luò)打印服務(wù)器(network print server)可為智能電子設(shè)備提供可靠的共享打印服務(wù),節(jié)約系統(tǒng)成本。CAN總線是一種支持分布或?qū)崟r(shí)控制的現(xiàn)場(chǎng)總線,具有高可靠性、實(shí)時(shí)性和靈活性,廣泛應(yīng)用于汽車控制、工業(yè)控制、機(jī)器人、家用電器等領(lǐng)域。CAN總線已成為工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)首選現(xiàn)場(chǎng)總線之一。設(shè)計(jì)的網(wǎng)絡(luò)打印服務(wù)器采用CAN總線作為數(shù)據(jù)通訊網(wǎng)絡(luò),每個(gè)網(wǎng)絡(luò)打印服務(wù)器可與幾十甚至上百個(gè)智能電子
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利用CAN收發(fā)器提高CAN網(wǎng)絡(luò)的安全性

汽車網(wǎng)絡(luò)用數(shù)據(jù)線扼流圈 電磁兼容改善,汽車更加安全

  •   由愛普科斯生產(chǎn)的控制器局域網(wǎng)(CAN)總線扼流圈可防止汽車網(wǎng)絡(luò)中出現(xiàn)的電磁兼容性(EMC)問題,從而提高安全性。FlexRay聯(lián)盟已確認(rèn)SIMDAD 1812為合格測(cè)試用參考型號(hào)。   數(shù)據(jù)線扼流圈幾乎存在于所有現(xiàn)代汽車中。沒有數(shù)據(jù)線扼流圈,就無法確保汽車電子設(shè)備的電磁兼容性和無故障運(yùn)轉(zhuǎn)。愛普科斯現(xiàn)可供應(yīng)能夠滿足汽車具體要求的、具有不同封裝尺寸和版本的各種型號(hào)產(chǎn)品。B82789系列扼流圈專用于功能強(qiáng)大的汽車總線系統(tǒng),比如CAN或FlexRay。當(dāng)上述扼流圈應(yīng)用到數(shù)據(jù)線上時(shí),就能抑制耦合干擾并
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運(yùn)動(dòng)控制和混合信號(hào)FPGA

  •   隨著電子元件的性能和集成度不斷提高而價(jià)格卻不斷降低,電子控制單元的發(fā)展正一日千里。隨著各種技術(shù)和應(yīng)用大量涌現(xiàn),從家電領(lǐng)域到工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)線,大家關(guān)注的重點(diǎn)還是在增加設(shè)計(jì)和提高電源效率的同時(shí)能減少設(shè)計(jì)、開發(fā)和整體的系統(tǒng)成本。   與此同時(shí),運(yùn)動(dòng)控制應(yīng)用的復(fù)雜程度也越來越高,已從簡(jiǎn)單的開/關(guān)型控制向在高度集成環(huán)境中具備精確控制的可變速應(yīng)用發(fā)展。無論是交流、直流、有刷和無刷電機(jī)的各種控制電路主要由三部分構(gòu)成:人機(jī)界面、微控制器(MCU) 和控制邏輯。對(duì)于閉環(huán)運(yùn)動(dòng)控制,傳感器接口是外加的一個(gè)元件(圖1)。將
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利用CAN總線的進(jìn)行汽車輪速傳感器設(shè)計(jì)

  •   目前,網(wǎng)絡(luò)技術(shù)是汽車電子領(lǐng)域發(fā)展的一項(xiàng)新技術(shù)。它不僅是解決汽車電子化中的線路復(fù)雜和線束增加問題的技術(shù),而且其通訊和資源共享能力成為新的電子與計(jì)算機(jī)技術(shù)在車上應(yīng)用的一個(gè)基礎(chǔ),是車上信息與控制系統(tǒng)的支撐。   汽車電子網(wǎng)絡(luò)按功能可分為面向控制的網(wǎng)絡(luò)(CON)和面向信息傳輸?shù)木W(wǎng)絡(luò)(ION)。按網(wǎng)絡(luò)信息傳輸速度,美國汽車工程師協(xié)會(huì)(SAE)將網(wǎng)絡(luò)分為A, B,C三類。A類為低速網(wǎng),波特率在9600bps以下,進(jìn)而波特率在125kbps以下為中速網(wǎng)B類,125kbps以上為高速網(wǎng)C類。車輪速度(即車輪繞輪軸旋
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提升公交智能化 CAN總線系統(tǒng)首次運(yùn)用于廈門公交

  •   細(xì)心的市民可能已經(jīng)注意到,從5月上旬起,廈門市公交集團(tuán)的18路、廈52路和54路車換上了全新的金龍車。這批新車與以往公交車不同的是,車上裝上一套新的技術(shù)配置系統(tǒng)——CAN總線系統(tǒng)。這套智能系統(tǒng)是首次運(yùn)用于廈門公交。   在54路車上,這個(gè)類似黑匣子的儀器就是CAN總線系統(tǒng)的核心裝置。這個(gè)儀器和車輛的所有儀表連接,并把所有數(shù)據(jù)記錄下來。CAN總線系統(tǒng)能記錄車輛的行車記錄和報(bào)警記錄。只要帶上一臺(tái)電腦和總線系統(tǒng)連接,就可以讀取所有的記錄和數(shù)據(jù)。這樣就能方便地掌握汽車在運(yùn)行過程中的重
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汽車嵌入式計(jì)算平臺(tái)的設(shè)計(jì)

  •   電子設(shè)備在汽車中的廣泛應(yīng)用被認(rèn)為是汽車技術(shù)發(fā)展進(jìn)程中的一次革命。隨著汽車電子技術(shù)的發(fā)展和汽車控制單元的增加,汽車電子技術(shù)正朝著集中化、智能化、網(wǎng)絡(luò)化和模塊化方向發(fā)展。車內(nèi)CAN/LIN總線網(wǎng)絡(luò)的使用使得車內(nèi)各個(gè)控制單元的數(shù)據(jù)可以共享,從而使在汽車嵌入式計(jì)算平臺(tái)上采用多變量多目標(biāo)的綜合協(xié)調(diào)控制成為可能。另一方面,網(wǎng)絡(luò)化拓展了汽車的服務(wù)領(lǐng)域,為汽車的移動(dòng)通信、移動(dòng)辦公、娛樂、導(dǎo)航定位和遠(yuǎn)程診斷與維修提供了技術(shù)基礎(chǔ),逐步形成了汽車、家庭、社會(huì)一體化的互動(dòng)體系。汽車嵌入式計(jì)算平臺(tái)在該一體化體系中擔(dān)當(dāng)重要角色。
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基于MCP2515的多路CAN總線接口及驅(qū)動(dòng)程序設(shè)計(jì)

  •   引 言   在鐵路系統(tǒng)中,為了保證列車的安全運(yùn)行,需要對(duì)鐵軌及周圍狀況進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)。目前采用的方法是在鐵路沿線安裝多個(gè)檢測(cè)設(shè)備,用于檢測(cè)洪水、大風(fēng)、泥石流等自然災(zāi)害及軌溫等參數(shù)。這些設(shè)備一般采用的通信方式是RS232、RS485或CAN,并通過專線連接至監(jiān)控中心的各個(gè)監(jiān)控設(shè)備。這種方式極大浪費(fèi)了線路資源,也不易于設(shè)備的統(tǒng)一管理。因此,需要一種安裝在鐵路沿線的設(shè)備,它將附近的檢測(cè)設(shè)備發(fā)送的信息統(tǒng)一收集并通過一條專線直接送往監(jiān)控中心。為了與多個(gè)檢測(cè)設(shè)備通信,必須同時(shí)具有多個(gè)RS232、RS485和CAN
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汽車電子MCU技術(shù)原理與需求分析

  •   汽車作為一部大型的機(jī)電一體化設(shè)備,汽車電子在汽車整體成本中的比例越來越大。目前歐美發(fā)達(dá)國家汽車電子的平均成本達(dá)350美元以上,其涵蓋了從車身控制、動(dòng)力傳動(dòng)、車身安全,到車內(nèi)娛樂的各個(gè)方面。   微控制器(MCU)作為汽車電子系統(tǒng)內(nèi)部運(yùn)算和處理的核心,也遍布懸掛、氣囊、門控和音響等幾十種次系統(tǒng)(Sub-System)中。由于汽車作為高速交通工具承載了對(duì)用戶生命安全的保障,同時(shí)汽車經(jīng)常工作在十分惡劣的環(huán)境中,其對(duì)內(nèi)部電子設(shè)備的可靠性要求要遠(yuǎn)高于一般性電子產(chǎn)品。因此汽車電子所用的MCU與一般性產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)差
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基于WinCE的液位遙測(cè)系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)

  •   引言   液位遙測(cè)系統(tǒng)是油輪和化學(xué)品船的核心部分[1],直接關(guān)系到船舶在海上航行的安全性和可靠性。目前國內(nèi)該行業(yè)還處于低技術(shù)的惡性競(jìng)爭(zhēng),要改變這種狀況,只有通過提升技術(shù)水平才能實(shí)現(xiàn)。本系統(tǒng)就是在此背景下進(jìn)行研究設(shè)計(jì)的。   該系統(tǒng)是以ARM9為內(nèi)核,在WinCE操作系統(tǒng)平臺(tái)下,以CAN通信為基礎(chǔ),CANopen協(xié)議為規(guī)范,綜合應(yīng)用EVC編程、CAN通信、數(shù)據(jù)庫、多線程等技術(shù)設(shè)計(jì)的一個(gè)智能液位遙測(cè)系統(tǒng)。   ARM9的工作頻率最高為200 MHz,微處理器內(nèi)置彩色圖像處理電路,因此可以直接外接TF
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基于CAN總線的電工實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)系統(tǒng)設(shè)計(jì)

  • 針對(duì)電工實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)系統(tǒng)的具體案例,對(duì)基于CAN(控制器局域網(wǎng))總線網(wǎng)絡(luò)軟、硬件系統(tǒng)進(jìn)行了研究與設(shè)計(jì)。確定智能節(jié)點(diǎn)所選擇的數(shù)據(jù)傳輸模型,在用戶協(xié)議層(應(yīng)用層)通信協(xié)議中,采用一種由數(shù)據(jù)幀和遠(yuǎn)程幀ID(標(biāo)識(shí)符)的格式定義來實(shí)現(xiàn)
  • 關(guān)鍵字: 指導(dǎo)  系統(tǒng)  設(shè)計(jì)  實(shí)驗(yàn)  電工  CAN  總線  基于  

CAN總線向多領(lǐng)域滲透 醫(yī)療成為新領(lǐng)地

  •    CAN總線剛出現(xiàn)的時(shí)候,是作為轎車內(nèi)的控制器連網(wǎng)手段。在非營利組織CiA (CAN in Automation)的推動(dòng)下,CAN正在向更多的應(yīng)用領(lǐng)域滲透。   對(duì)于醫(yī)療電子應(yīng)用來說,CAN和CANopen并不是全新的技術(shù)。業(yè)內(nèi)人士認(rèn)為,CAN在該領(lǐng)域擁有很大的增長潛力。Ixxat Automation的首席技術(shù)官Christian Schlegel認(rèn)為,CAN的機(jī)會(huì)因應(yīng)用而不同。   例如,對(duì)于在醫(yī)院層面上傳輸圖像數(shù)據(jù),他認(rèn)為Ethernet就足夠了。但是,控制數(shù)據(jù)或者參數(shù)等時(shí)間關(guān)鍵數(shù)
  • 關(guān)鍵字: CAN   醫(yī)療  CAN總線  SIG  控制器  
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can bus介紹

CAN BUS(Controller Area Network Bus)是汽車電子領(lǐng)域最核心的通信協(xié)議之一,由博世公司于20世紀(jì)80年代開發(fā),旨在解決傳統(tǒng)汽車線束復(fù)雜、可靠性低的問題。作為多主架構(gòu)的串行通信總線,它通過統(tǒng)一的數(shù)字信號(hào)傳輸標(biāo)準(zhǔn),實(shí)現(xiàn)了車內(nèi)電子控制單元(ECU)間的高效協(xié)同,成為現(xiàn)代汽車智能化與電氣化轉(zhuǎn)型的底層基石。CAN BUS基于雙絞線或光纖物理介質(zhì),采用差分電壓傳輸機(jī)制:靜態(tài)時(shí)兩 [ 查看詳細(xì) ]

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