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中國工程院院士李德毅:自動駕駛如何從L2到L3?
- 在7月21日舉辦的中國人工智能大會2017上,中國工程院院士、中國人工智能學會理事長李德毅表示,“如果連自動泊車都做不好,談何自動駕駛的L3?” 早在2005年,雪鐵龍首創(chuàng)自動泊車輔助系統(tǒng),起初被稱為city park system,僅僅釋放方向盤。至今但凡新手和女司機不能泊車的地方,自動泊車系統(tǒng)三分鐘也搞不定,被人稱為自動泊車噱頭。 根據(jù)美國汽車工程師學會(SAE)的分類,自動駕駛可以分為5個等級,即L1駕駛輔助、L2部分自動化、L3有條件自動化、L4高度自動化、
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為什么說激光雷達對自動駕駛至關重要

- 2015 年,當時業(yè)界還在爭論:無人駕駛是該用激光雷達還是用攝像頭。到 2016 年,事情發(fā)生很大的轉變,尤其某汽車公司 Autopilot 致死事故之后,業(yè)內漸漸覺得激光雷達是非常重要的。 激光雷達是自動駕駛不可或缺的傳感器 下圖是無人駕駛的偏算法層的系統(tǒng)框架。從左邊看,這是一個傳感器的輸入,如激光雷達、攝像頭、毫米波、GPS、編碼器和 IMU。這些傳感器的數(shù)據(jù)輸入到系統(tǒng)的感知算法里,對于這個感知算法,我們會將這些數(shù)據(jù)進行處理分析,如何將靜態(tài)的物體分離出來,并如何識別、分類與跟蹤動態(tài)物體
- 關鍵字: 激光雷達 自動駕駛
自動駕駛“跳級”沒那么簡單

- 對于更高級別自動駕駛的落地,首先要選擇合適的場景。相比于復雜的城市內部交通,高速公路或許是較為可靠的落腳點。在這個場景之中,目前的激光傳感器是比較困難的,所以就需要攝像頭能夠看得很遠,另外激光雷達本身還面臨產(chǎn)能和成本的問題,這可能會限制自動駕駛商業(yè)化的步伐。
- 關鍵字: 自動駕駛
自動駕駛十大聯(lián)盟成形 1.9萬億市場誰執(zhí)牛耳?

- 汽車行業(yè)的朝陽板塊何在?從新能源,到后市場,如今自動駕駛與車聯(lián)網(wǎng)正當最大熱門。較之前兩者一路走來的坎坷,智能化/自動駕駛/無人駕駛倒是正在順利推進。市場預期向好的刺激下,傳統(tǒng)汽車制造商、科技巨頭、零部件供應商以及第三服務商,開始大舉進軍自動駕駛領域,以期搶奪最大的一塊蛋糕。
- 關鍵字: 自動駕駛
外媒:自動駕駛技術已經(jīng)從嬰兒期發(fā)展到了青春期
- 對大多數(shù)人來說,自動駕駛是一個非常抽象的概念。也許偶爾會在媒體或網(wǎng)絡上看到一些相關的消息,但是基本上還是屬于對未來的幻想。 許多人看了一些關于自動駕駛的新聞,總會微微一笑,覺得自己有生之年應該不會體驗到了。但是在過去的一個月里,發(fā)生的一些事情,讓我們覺得似乎無人駕駛也沒有那么遙遠了。 在過去的幾周里,美國政府和企業(yè)都發(fā)生了一系列的變化,顯示自動駕駛的發(fā)展軌跡已經(jīng)產(chǎn)生了重大轉變,從而證明這些神奇的汽車往往要比我們想象得更接近現(xiàn)實。 過去一段時間自動駕駛技術的發(fā)展速度,給我們留下了非常深
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自動駕駛介紹
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