機器人文章進入機器人技術社區(qū)

立車剎車盤上下料機器人

全自動化機床上下料機器人在國內(nèi)外各種機加行業(yè)中被越來越廣泛地應用。利用輸送設備和機器手把多臺機床設備...
關鍵字：機床機器人剎車盤

基于模糊PID的全方位移動機器人運動控制

摘要通過對足球機器人運動學模型的分析，考慮到系統(tǒng)的時變、非線性和干擾大等特點，以全向移動機器人為研究平臺，提出一種將模糊控制與傳統(tǒng)的PID控制相結合的方法，應用到足球機器人的運動控制系統(tǒng)中。針對足球機器
關鍵字：機器人運動控制移動全方位模糊 PID 基于

機器人在鋰電池生產(chǎn)中的作用

在鋰電池生產(chǎn)中的生產(chǎn)過程中，要把成品從生產(chǎn)線上自動取下來，送到檢測處通過智能圖像處理系統(tǒng)進行外觀檢驗，然后把合格產(chǎn)品送入特定的包裝容器內(nèi)，把不合格的產(chǎn)品送入另一容器內(nèi)。這是歐洲最大的電池生產(chǎn)廠家SONnen
關鍵字：作用生產(chǎn)中鋰電池機器人

基于FPGA的搬運機器人控制系統(tǒng)

目前，機器人控制器主要通過單片機來實現(xiàn)。但是，單片機是基于順序語言的，其描述過程繁瑣；處理速度受單片機時鐘頻...
關鍵字：機器人

一種智能救援機器人的設計

引言　　智能機器人之所以叫智能機器人，這是因為它有相當發(fā)達的“大腦”。在腦中起作用的是中央計算機，這種計算機跟操作它的人有直接的聯(lián)系。最主要的是，這樣的計算機可以進行按目的安排的動作。正因為
關鍵字：設計機器人救援智能

基于PC104的能移動機器人人機界面設計

基于PC104的能移動機器人人機界面設計,移動機器人人機界面為移動機器人的運動控制提供直觀的路徑圖形、運動速度和角度、障礙物信息等。通過ARM2210的串口UART0接收中心處理器PC104的運動信息，利用東芝公司的液晶控制器T6963C驅動STN液晶屏YL240128A，以及
關鍵字：人機界面設計機器人移動 PC104 基于

用NE555制作尋光機器人

在日常生活和學習中充斥著高新技術的今天，“低技術”表達的是回歸自然和傳統(tǒng)，去挖掘人類早已擁有的聰明才智。低技術不要求我們一味地追求技術的尖端化，但其所展現(xiàn)的科技成果和科學理念同樣精彩。本文將
關鍵字：機器人制作 NE555

基于負壓吸附的輪式玻窗清潔機器人

目前，市場上雖然出現(xiàn)了一些爬壁機器人，但至今還沒有一種專門針對玻窗清潔的機器人。本文介紹了一種基于負壓吸附的輪式玻窗清潔機器人，將其用于高層住宅的的玻璃清洗工作。使用該機器人可以避免玻窗清潔帶來的高空
關鍵字：清潔機器人輪式吸附負壓基于

TMS320LF2407A實現(xiàn)教育機器人硬件平臺

TMS320LF2407A實現(xiàn)教育機器人硬件平臺,引言　　智能機器人作為一個高新科技的綜合體，直接反應了一個國家信息技術的發(fā)展水平，受到了社會各界的高度重視。智能機器人涉及了信息技術的幾乎所用內(nèi)容，可以讓學生接觸并看到信息技術的全景，并且智能機器人是
關鍵字：硬件平臺機器人教育實現(xiàn) TMS320LF2407A

基于DSP的覆冰機器人控制系統(tǒng)研究

基于DSP的覆冰機器人控制系統(tǒng)研究,DSP（digital signal processor）是一種獨特的微處理器，是以數(shù)字信號來處理大量信息的器件。其工作原理是接收模擬信號，轉換為0或1的數(shù)字信號。再對數(shù)字信號進行修改、刪除、強化，并在其他系統(tǒng)芯片中把數(shù)字數(shù)據(jù)解譯
關鍵字：研究控制系統(tǒng) 機器人 DSP 基于

基于STC12C5A60S2的教育機器人的設計與實現(xiàn)

摘要：主要介紹以STC12C5A60S2單片機為核心的教育機器人設計，闡述了教育機器人的硬件電路設計、軟件模塊以及控制算法設計。系統(tǒng)設計的紅外光電檢測陣列和模糊自整定PID控制器，使教育機器人在行走時更平穩(wěn)，且控制方
關鍵字：設計實現(xiàn) 機器人教育 STC12C5A60S2 基于

基于單片機的智能救援機器人小車設計

摘要：設計了一種簡單的基于單片機的智能救援機器人小車，設計簡單，易于實現(xiàn)，通過現(xiàn)場演示，我們的設計取得了不錯的結果。
關鍵詞：單片機；智能救援；機器人小車

0 引言
近幾年地震災害頻頻發(fā)生，危害
關鍵字：小車設計機器人救援單片機智能基于

基于AT89C52的機器人在復雜路線下的自主尋跡系統(tǒng)

　　引言　　智能尋跡機器人是一種被廣泛研究的機器人，而且國內(nèi)外都有許多重要的比賽都以尋跡機器人為核心 ...
關鍵字： AT89C52 機器人自主尋跡

智能吸塵機器人設計方案

吸塵機器人作為服務機器人領域的一個新產(chǎn)品，結合了機器人和吸塵器技術，能在無人看守情況下輕松地完成室內(nèi)環(huán)境的吸塵等清潔工作，越來越受到人們的歡迎。

　　其結合了機器人和吸塵器的核心技術，能在無人看守情
關鍵字：方案設計機器人吸塵智能

基于Julius的機器人語音識別系統(tǒng)構建

摘要：隨著機器人技術不斷發(fā)展，本文提出機器人的語音識別這一智能人機交互方式。在研究了基于HMM語音識別基本原理的情況下，在實驗室的機器人平臺上，利用HTK和Julius開源平臺，構建了一個孤立詞的語音識別系統(tǒng)。利
關鍵字：系統(tǒng) 構建識別語音 Julius 機器人基于

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機器人介紹

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