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EEPW首頁 >> 主題列表 >> 機(jī)器人

在仿人機(jī)器人研究領(lǐng)域，雙足步行控制一直是其難點(diǎn)。主要介紹基于TI的DSP芯片TMS320F2812設(shè)計(jì)雙足機(jī)器人的基本運(yùn)動控制系統(tǒng)，圍繞機(jī)器人腿部無刷直流電機(jī)的驅(qū)動進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)。系統(tǒng)采用PWM進(jìn)行電機(jī)調(diào)速，輔助以補(bǔ)償參數(shù)，通過步態(tài)指令，驗(yàn)證電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)的精確性、穩(wěn)定性和系統(tǒng)的可操作性。電機(jī)調(diào)試為CCS仿真、步態(tài)規(guī)劃和獨(dú)立行走提供試驗(yàn)平臺，使機(jī)器人能夠?qū)崿F(xiàn)步行功能。
關(guān)鍵字：控制系統(tǒng) 設(shè)計(jì) 運(yùn)動機(jī)器人 DSP 雙足基于編解碼器

將由CompactRIO硬件平臺控制的高精度機(jī)器人設(shè)備用

挑戰(zhàn)：創(chuàng)建一個高精度的監(jiān)督和控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)能夠在微創(chuàng)神經(jīng)外科中，安全地移動機(jī)器人。
解決方案：使用NI CompactRIO平臺開發(fā)一個安全的、統(tǒng)更合理、更靈活且更可靠的高性能機(jī)器人控制系統(tǒng)。
“由于CompactRIO
關(guān)鍵字： CompactRIO 硬件平臺高精度機(jī)器人

基于ARM9嵌入式系統(tǒng)智能滅火機(jī)器人控制器設(shè)計(jì)

基于ARM9嵌入式系統(tǒng)智能滅火機(jī)器人控制器設(shè)計(jì),本文將從硬件和軟件方面講述智能滅火機(jī)器人控制器的實(shí)現(xiàn)方法，并且給出了機(jī)器人滅火的具體實(shí)驗(yàn)，驗(yàn)證了方案的可行性，為智能滅火機(jī)器人的進(jìn)一步研究提供了平臺。
關(guān)鍵字：機(jī)器人控制器設(shè)計(jì) 滅火智能 ARM9 嵌入式系統(tǒng) 基于編解碼器

輪式自動機(jī)器人控制系統(tǒng)

　　引言　　自主移動機(jī)器人是指具有行動決策和規(guī)劃，以及自動執(zhí)行能力，集人工智能、智能控制、信息處理、檢測與轉(zhuǎn)換等專業(yè)技術(shù)為一體的系統(tǒng)。一般移動機(jī)器人都是基于行為的，機(jī)器人只有到達(dá)指定位置才開始執(zhí)行其他動作，因此導(dǎo)航和定位是移動機(jī)器人研究的重要問題。本文采用陀螺儀和光電編碼器的慣性導(dǎo)航方式，并且采用LPC2478構(gòu)建整個控制系統(tǒng)，并在一臺機(jī)器人上得以實(shí)現(xiàn)。　　本設(shè)計(jì)的輪式自動機(jī)器人的控制系統(tǒng)主要分為主控模塊、傳感器采集模塊、運(yùn)動控制模塊、執(zhí)行動作控制模塊和人機(jī)交互模塊五個部分。傳感器采集處理模塊主要
關(guān)鍵字：機(jī)器人傳感器智能控制 LPC2478

日本最新研制仿真機(jī)器人模擬9個月嬰兒行為

　　目前，日本最新研制一款名為“諾比(Noby)”的兒童機(jī)器人，這一名稱是“9月大小嬰兒”的縮寫。該機(jī)器人全身分布著具有觸覺能力的600個傳感器、攝像頭和擴(kuò)音器，它們裝配在機(jī)器人頭部實(shí)現(xiàn)視力和聽力，這些裝置與一臺功能強(qiáng)大的計(jì)算機(jī)相連。這款機(jī)器人有助于揭示人類嬰兒階段的發(fā)育特征。　　日本最新研制一款9個月嬰兒機(jī) 器人——“諾比”，有助更好理解人類發(fā)育成長　　諾比機(jī)器人身高71厘米(28英寸)、
關(guān)鍵字：機(jī)器人傳感器

智能滅火機(jī)器人硬件電路設(shè)計(jì)及實(shí)現(xiàn)

經(jīng)過50多年的發(fā)展，人工智能已形成極廣泛的研究領(lǐng)域，并且取得了許多令人矚目的成就[1]。人工智能也稱機(jī)器智能，是一門研究人類智能機(jī)理和如何用計(jì)算機(jī)模擬人類智能活動的學(xué)科。智能機(jī)器人技術(shù)綜合了計(jì)算機(jī)、控制論、
關(guān)鍵字：電路設(shè)計(jì) 實(shí)現(xiàn) 硬件機(jī)器人滅火智能

基于LPC2119的自主式移動機(jī)器人設(shè)計(jì)

摘　要：以Philips公司的ARM單片機(jī)LPC2119為控制核心，提出了一種自主式移動機(jī)器人的設(shè)計(jì)方案。應(yīng)用98C1051構(gòu)成多超聲傳感器子系統(tǒng)控制電路，由此子系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)對障礙物的測距及機(jī)器人的自主避障行走控制；通過光敏傳感
關(guān)鍵字：機(jī)器人設(shè)計(jì) 移動自主 LPC2119 基于

PLC的漿液下移動機(jī)器人控制系統(tǒng)

　摘要：結(jié)合漿液下移動機(jī)器人系統(tǒng)的功能要求及PLC的特點(diǎn)，構(gòu)建了槳液下移動機(jī)器人的控制系統(tǒng)。為提高該機(jī)器人系統(tǒng)的經(jīng)濟(jì)效益和實(shí)用性，簡化機(jī)器人控制系統(tǒng)，以西門子PLC為主控制器構(gòu)成整個機(jī)器人的控制網(wǎng)絡(luò)。對網(wǎng)絡(luò)
關(guān)鍵字：控制系統(tǒng) 機(jī)器人移動漿液 PLC

PLC的工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)直流伺服系統(tǒng)

　摘要：利用可編程控制器(PLC)控制系統(tǒng)的高可靠性、編程及維護(hù)方便、體積小的特點(diǎn)，將其應(yīng)用于環(huán)流可逆調(diào)速系統(tǒng)中，研制出基于PLC的工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)直流伺服系統(tǒng)，通過環(huán)流可逆調(diào)速系統(tǒng)控制電機(jī)的正反轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)對工業(yè)
關(guān)鍵字：直流伺服系統(tǒng) 關(guān)節(jié) 機(jī)器人工業(yè) PLC

意科學(xué)家研制新型機(jī)器人皮膚可感應(yīng)1克壓力

　　據(jù)英國《新科學(xué)家雜志》報(bào)道，機(jī)器人裝配皮膚不僅可以使它們更具審美感，同時也更讓社會公眾所接納。觸摸感應(yīng)式皮膚還可以避免機(jī)器人出現(xiàn)意外傷害。目前，意大利科學(xué)家最新研制一種機(jī)器人皮膚，可靈敏地感應(yīng)到1克重物體的壓力。這種最新機(jī)器人皮膚是由三角狀柔性印刷電路板構(gòu)成，它的作用相當(dāng)于傳感器，能夠覆蓋在iCub機(jī)器人表面。每個三角狀柔性印刷電路板的邊長各3厘米，并包含12個電容銅觸點(diǎn)。　　iCub今年5月份，意大利科技協(xié)會一支研究小組將在iCub機(jī)器人上首次裝配觸摸式皮膚，據(jù)悉，這種新型機(jī)器人皮膚
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移動機(jī)器人無線實(shí)時反饋控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

由于移動機(jī)器人左右兩輪的非線性特征，其反饋調(diào)節(jié)無法克服這一特性，必須借助PC機(jī)來進(jìn)行調(diào)節(jié)。為此提出了一種無線實(shí)時反饋控制方法，在PC機(jī)上加入PID控制算法，實(shí)現(xiàn)了對機(jī)器人的無線實(shí)時反饋控制。
關(guān)鍵字：控制系統(tǒng) 設(shè)計(jì) 反饋實(shí)時機(jī)器人無線移動通信協(xié)議

阿凡達(dá)的3D啟示錄

最近在看一部很有意思的科幻影集–Caprica，它是知名影集Battlestart Galactica的前傳，描述的是人類與機(jī)器人的戰(zhàn)爭故事。Caprica這部前傳，則是回過頭來說機(jī)器人自主性智能的由來，而這個蘊(yùn)孕機(jī)器人智能的Caprica星球，很顯然地即是地球未來生活的寫照
關(guān)鍵字：機(jī)器人 3DTV

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機(jī)器人介紹

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