機器人 文章 進入機器人技術社區(qū)
基于狀態(tài)機的巡線機器人控制系統(tǒng)設計
- 通過對巡線機器人運動控制系統(tǒng)的分析,提出采用有限狀態(tài)機實現(xiàn)運動控制系統(tǒng)中的運動保護及機構定位系統(tǒng)的方法。
- 關鍵字: 設計 控制系統(tǒng) 機器人 狀態(tài) 基于
達芬奇機器人由眼睛控制 心臟手術更安全
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東京大學研發(fā)出肢體控制機器人
- 作為日本國內(nèi)首屈一指的國立大學,日本東京大學的財政收入主要依靠政府資助。僅在1979至1980 年度,日本政府給東京大學的撥款就達到了 800 億日元,以后逐年增加,每年預算總在千億日元以上。在政府雄厚的資金支持和一流的科研學術水平下,該校在機器人開發(fā)領域建樹頗豐,成功制造了一系列尖端的機器人。早在2001年,東京大學就研發(fā)出了世界上第一只動物機器人——一只剪去翅膀的機器人蟑螂,期間日本政府向此項研究計劃投資了340萬英鎊!2003年,東京大學的研究生院情報理工科學系科研小組,就成
- 關鍵字: 東京大學 機器人
基于氣動人工肌肉的雙足機器人關節(jié)設計
- 介紹了一種由氣動人工肌肉構建的雙足機器人關節(jié),該關節(jié)利用氣動人工肌肉的柔性特性,可以有效控制雙足機器人快速行走或跑步時的落地腳沖擊問題。 詳細給出了氣動人工肌肉的工作原理以及由其構成的關節(jié)系統(tǒng)的硬件架構。同時介紹了基于此硬件關節(jié)搭建的控制軟件系統(tǒng)。 雙足機器人相比于一般的移動機器人在非結構化環(huán)境中具有更好的移動能力,因而受到研究者的廣泛關注??刂茩C器人獲得快速的行走速度以及實現(xiàn)跑動步態(tài)仍然是雙足機器人領域中具有挑戰(zhàn)性的問題之一。機器人快速行走或跑動時,擺動腳在落地的瞬間會產(chǎn)生一個較大的沖擊
- 關鍵字: 機器人
重慶大學首臺類人形足球機器人誕生
- 2007年11月14日,重慶大學首臺類人形足球機器人在重慶大學機器人創(chuàng)新基地誕生。這臺機器人身高53厘米,有18個自由度,已經(jīng)實現(xiàn)靜態(tài)行走;可以通過攝像頭識別不同顏色的物體,還可以感知自身的三維加速度信息和二維傾角信息,并以此來判斷行走狀態(tài)。 該機器人的研制是重慶大學建設高水平機器人足球隊的一個重要舉措。在該校實驗設備處的資助下,自動化學院組織了由教授、青年教師和研究生組成的高水平研究團隊,以重慶大學機器人創(chuàng)新基地為依托,刻苦鉆研三個月,終于使該機器人按時研制成功。在該校舉行的07年海峽兩岸機器人足球學術
- 關鍵字: 重慶大學 類人形 足球 機器人
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