機(jī)器人文章進(jìn)入機(jī)器人技術(shù)社區(qū)

中國高校研制出能伴歌而舞的智能機(jī)器人

　　新華網(wǎng)哈爾濱12月8日電（記者顏秉光）網(wǎng)絡(luò)上現(xiàn)在正流傳著一段有趣的舞蹈視頻：伴隨著流行音樂，4個類似“變形金剛”的智能機(jī)器人時而跳躍、時而臥倒，賣力的舞蹈表演讓觀者忍俊不禁。　　這些伴歌而舞的“小家伙”由哈爾濱工業(yè)大學(xué)的計算機(jī)專家和學(xué)生共同研發(fā)，此前在中國深圳舉行的國際高新技術(shù)成果交易會（簡稱“高交會”）上大受歡迎。　　哈工大多智能體機(jī)器人研究中心主任洪炳熔介紹說，這種智能機(jī)器人高約35厘米，有16個活動關(guān)節(jié)，整體重約2公斤，全身上下裝有600多個機(jī)械零件，除了
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日本牙科機(jī)器人會說“痛” 外形酷似年輕女子

接受檢查痛的表情　　新華網(wǎng)北京11月29日專電在日本東京舉辦的2007年國際機(jī)器人展覽28日展出了一個“牙科病人”機(jī)器人，它被用來幫助牙科實(shí)習(xí)醫(yī)生在臨床培訓(xùn)中更好地了解病人的疼痛。　　這個醫(yī)學(xué)仿真機(jī)器人的外形是一名迷人的年輕女子，名叫Ｓｉｍｒｏｉｄ，身高1．6米，留著黑黑的長發(fā)，身著粉色毛衣。　?。樱椋恚颍铮椋淠苈牰泪t(yī)的指令，在接受治療時若感到疼痛，“她”還會轉(zhuǎn)動眼球或搖動手臂。當(dāng)器械鉆到口腔內(nèi)神經(jīng)時，“她”會皺眉頭，小聲叫“痛啊”。　?。耍铮耄铮颍锕矩?fù)責(zé)設(shè)
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世界最小型雙足直立機(jī)器人亮相國際機(jī)器人展

“2007國際機(jī)器人展”11月28日在日本東京國際展覽中心開幕。中新社發(fā) 侯宇攝在為期4天的展覽中，來自世界各國和地區(qū)的199家公司、66個團(tuán)體和機(jī)構(gòu)將在多達(dá)1071個展區(qū)中展示最尖端的機(jī)器人技術(shù)和相關(guān)產(chǎn)品。中新社發(fā) 侯宇攝
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重慶大學(xué)首臺類人形足球機(jī)器人誕生

2007年11月14日，重慶大學(xué)首臺類人形足球機(jī)器人在重慶大學(xué)機(jī)器人創(chuàng)新基地誕生。這臺機(jī)器人身高53厘米，有18個自由度，已經(jīng)實(shí)現(xiàn)靜態(tài)行走；可以通過攝像頭識別不同顏色的物體，還可以感知自身的三維加速度信息和二維傾角信息，并以此來判斷行走狀態(tài)。該機(jī)器人的研制是重慶大學(xué)建設(shè)高水平機(jī)器人足球隊的一個重要舉措。在該校實(shí)驗(yàn)設(shè)備處的資助下，自動化學(xué)院組織了由教授、青年教師和研究生組成的高水平研究團(tuán)隊，以重慶大學(xué)機(jī)器人創(chuàng)新基地為依托，刻苦鉆研三個月，終于使該機(jī)器人按時研制成功。在該校舉行的07年海峽兩岸機(jī)器人足球?qū)W術(shù)
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科學(xué)家造機(jī)器蟑螂潛入真蟑螂群研究其習(xí)性

沒有頭領(lǐng)，卻能自動組成群落，好似達(dá)成一致，集體行動，是蟑螂一大特點(diǎn)。為了研究蟑螂的這種社會習(xí)性，比利時科學(xué)家將“機(jī)器蟑螂”混入蟑螂群落，進(jìn)行觀察。　　據(jù)美聯(lián)社17日報道，布魯塞爾自由大學(xué)約瑟
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海峽兩岸大學(xué)生機(jī)器人足球邀請賽在渝舉行

新華網(wǎng) 重慶11月14日電（記者王曉磊周衡義）14日上午9點(diǎn)，來自臺灣成功大學(xué)、淡江大學(xué)等5所高校的32名師生帶著他們研制的機(jī)器人，參加了在重慶大學(xué)舉行的海峽兩岸大學(xué)生機(jī)器人足球邀請賽。　　比賽共設(shè)有微型足球機(jī)器人比賽、中型足球機(jī)器人比賽、舞蹈機(jī)器人表演賽三個項目。來自臺灣的有成功大學(xué)、長庚大學(xué)、中正大學(xué)、淡江大學(xué)、高雄第一科技大學(xué)等5所大學(xué)32名師生，大
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韓國中學(xué)首創(chuàng)：雇傭機(jī)器人當(dāng)保安

據(jù)《韓國時報》星期四報道，韓國首爾的一所學(xué)校最近雇傭了一名機(jī)器人作保安，這在世界上還屬于首例。這個機(jī)器人的名字叫做OFRO，在被投放市場之前，它將被安排在韓國首爾的一所中學(xué)內(nèi)進(jìn)行測試。OFRO的制造公司DU Robo說，假如校外有人在引誘學(xué)校的學(xué)生，該機(jī)器人可以向校內(nèi)的工作人員發(fā)出警報，然后教師可以通過該機(jī)器人上的喇叭或者叫一名保安趕過去把壞人趕跑。該機(jī)器人高1.2米，寬0.5米，重50千克，下面
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機(jī)器人有望在3年至5年內(nèi)走進(jìn)我國百姓生活

新華網(wǎng)上海11月8日電（記者吳宇、王蔚）正在此間舉行的傳出信息：服務(wù)機(jī)器人有望在3年至5年內(nèi)走進(jìn)中國百姓生活。　　11月6日，觀眾在參觀復(fù)旦大學(xué)研制的新一代機(jī)器人——復(fù)娃。在當(dāng)日上海開幕的“2007中國國際工業(yè)博覽會”上，高校展區(qū)格外引人注目，參展的50余所高校展示了數(shù)百項科技創(chuàng)新和產(chǎn)學(xué)研合作成果。　　作為服務(wù)機(jī)器人的一個代表，工博會上展出的一種智能輪椅，近期已在上海殘疾人中進(jìn)行小范圍試用。其最大特點(diǎn)是可以通過紅
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基于機(jī)器人系統(tǒng)的線結(jié)構(gòu)光視覺傳感器標(biāo)定新方法

　　引言　　線結(jié)構(gòu)光視覺測量技術(shù)的重要意義在于能夠?qū)?shí)物的立體信息轉(zhuǎn)換為計算機(jī)能直接處理的數(shù)字信號，為實(shí)物數(shù)字化提供了相當(dāng)方便快捷的手段。線結(jié)構(gòu)光視覺測量的關(guān)鍵技術(shù)之一就是線結(jié)構(gòu)視覺傳感器模型的獲取，即標(biāo)定問題。標(biāo)定的精度直接影響線結(jié)構(gòu)光視覺傳感器的測量精度，而確定標(biāo)定特征點(diǎn)的三維實(shí)際坐標(biāo)與對應(yīng)的二維圖像坐標(biāo)是標(biāo)定問題的關(guān)鍵。在滿足準(zhǔn)確度的情況下，如何方便、準(zhǔn)確地確定特征點(diǎn)坐標(biāo)及準(zhǔn)確求解傳感器模型參數(shù)是視覺測量系統(tǒng)標(biāo)定的重要內(nèi)容。　　目前，針對獲取標(biāo)定點(diǎn)的主要方法有拉絲法、鋸齒靶法。、交比不變法
關(guān)鍵字：工業(yè)控制機(jī)器人光視覺傳感器傳感器執(zhí)行器

基于MSP430的自主式移動機(jī)器人設(shè)計與實(shí)現(xiàn)

　　摘要：文章以MSP430系列單片機(jī)為核心，提出了一種輪式移動機(jī)器人的軟硬件設(shè)計方案，闡述了其通過傳感器網(wǎng)絡(luò)來進(jìn)行避障、遍歷等自主控制，并實(shí)現(xiàn)機(jī)器人與ＰＣ機(jī)間無線控制的方法。關(guān)鍵詞：機(jī)器人；MSP430；PWM；232通訊１引言　　自主式移動機(jī)器人是指能根據(jù)任務(wù)及環(huán)境信息做出全局路徑規(guī)劃，可在行進(jìn)中不斷感知局部環(huán)境信息并自主作出決策，從而能夠安全行駛并到達(dá)目標(biāo)的智能系統(tǒng)。移動機(jī)器人可廣泛應(yīng)用于工業(yè)、國防以及服務(wù)性行業(yè)。如自動割草機(jī)、洗塵機(jī)器人、教育機(jī)器
關(guān)鍵字：機(jī)器人 MSP430 PWM 232通訊 MCU和嵌入式微處理器

基于ARM核處理器的機(jī)器人手臂控制系統(tǒng)

近年來，隨著MEMS及相關(guān)技術(shù)的發(fā)展，微機(jī)器人領(lǐng)域已越來越來受人關(guān)注。但由于零件的尺寸很小，微機(jī)器人組件的裝配需要很高的精確度，一般的裝配方法無法滿足要求。本文介紹了一個可進(jìn)行微零件裝配工作的機(jī)器人手臂控制系統(tǒng)的控制方法。 1 系統(tǒng)結(jié)構(gòu) 考慮到多機(jī)器人手臂的使用，整個機(jī)器人控制系統(tǒng)由上位機(jī)與多個下位機(jī)組成。下位機(jī)即是手臂控制器，每個下位機(jī)控制一個機(jī)械手臂的伸縮運(yùn)動。上位機(jī)即為控制終端，通過不同配件組裝方式生成每個手臂的位置數(shù)據(jù)，并通過數(shù)據(jù)線傳輸給各個下位機(jī)，由下位機(jī)控制手臂到達(dá)目標(biāo)位
關(guān)鍵字：工業(yè)控制 ARM 處理器機(jī)器人 MCU和嵌入式微處理器

基于單片機(jī)及傳感器的機(jī)器人設(shè)計與實(shí)現(xiàn)

　　摘要: 本設(shè)計基于單片機(jī)及多種傳感器，完成了一個自主式移動機(jī)器人的制作。單片機(jī)作為系統(tǒng)檢測和控制的核心，實(shí)現(xiàn)對機(jī)器人小車的智能控制。反射式紅外光電傳感器檢測引導(dǎo)線，使機(jī)器人沿軌道自主行走；使用霍爾集成片，通過計車輪轉(zhuǎn)過的圈數(shù)完成機(jī)器人行走路程測量；接近開關(guān)可探測到軌道下埋藏的金屬片，發(fā)出聲光信息進(jìn)行指示，并能實(shí)時顯示金屬片距起點(diǎn)的位置。　　關(guān)鍵詞：單片機(jī); 機(jī)器人; 傳感器 1　前言　　機(jī)器人技術(shù)是融合了機(jī)械、電子、傳感器、計算機(jī)、人工智能等許多學(xué)科的知識，涉及到當(dāng)今許多前沿領(lǐng)域的技術(shù)。
關(guān)鍵字：單片機(jī) 傳感器機(jī)器人 MCU和嵌入式微處理器

基于PC104的巡線機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計

本文介紹了高壓輸電線巡線機(jī)器人控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了高壓輸電線巡線機(jī)器人的越障、線路檢測、實(shí)時監(jiān)控等功能。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明該系統(tǒng)運(yùn)行良好，具有良好的可靠性和實(shí)用價值。
關(guān)鍵字：設(shè)計控制系統(tǒng) 機(jī)器人 PC104 基于

嵌入式系統(tǒng)在機(jī)器人視覺中的應(yīng)用

隨著Internet技術(shù)與信息家電、工業(yè)控制技術(shù)等的結(jié)合日益緊密，嵌入式設(shè)備與Internet的結(jié)合已成為大勢所趨。此時期新的微處理器層出不窮，要求嵌入式操作系統(tǒng)的設(shè)計更加便于移植，支持更多的微處理器。嵌入式系統(tǒng)的開發(fā)需要強(qiáng)大的硬件開發(fā)工具和軟件支持包。通用計算機(jī)上使用的新技術(shù)、新觀念開始逐步移植到嵌入式系統(tǒng)中，如嵌入式數(shù)據(jù)庫、移動代理、實(shí)時CORBA等。各類嵌入式Linux操作系統(tǒng)在全球數(shù)以百萬計愛好者的合力開發(fā)下迅速發(fā)展，由于具有源代碼開放、系統(tǒng)內(nèi)核小、執(zhí)行效率高、網(wǎng)絡(luò)功能強(qiáng)，多媒體人機(jī)交互界面友好
關(guān)鍵字：單片機(jī) 機(jī)器人嵌入式系統(tǒng) 視覺

智能移動人臉辨識系統(tǒng)——跟我走機(jī)器人

摘要：?本文以發(fā)展具有人臉辨識和運(yùn)動跟蹤功能的智能機(jī)器人為目標(biāo)。機(jī)器人的名稱為“跟我走機(jī)器人”。它能夠根據(jù)人臉辨識的結(jié)果，判斷用戶的身份，并跟隨該用戶。系統(tǒng)的開發(fā)建基于英特爾 XScale PXA270 微處理器平臺、Linux操作系統(tǒng)和 QT/Embedded 圖形使用者接口。為了建構(gòu)一個智能機(jī)器人，我們在系統(tǒng)上加入了基于彈性圖匹配 (EBGM) 的人臉辨識程序，運(yùn)用了塊匹配算法的運(yùn)動跟蹤功能。系統(tǒng)提供了簡易的用戶介面，方便管理和下達(dá)指令?！案易邫C(jī)器人” 除了應(yīng)用于娛樂外，亦可勝任各種工業(yè)應(yīng)
關(guān)鍵字： PXA270 嵌入式Linux 彈性圖匹配工業(yè)控制機(jī)器人塊匹配人臉辨識運(yùn)動跟蹤工業(yè)控制

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機(jī)器人介紹

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