機(jī)器人文章進(jìn)入機(jī)器人技術(shù)社區(qū)

基于ARM+μc/os Ⅱ的教學(xué)機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

基于ARM+μc/os Ⅱ的教學(xué)機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn),1．引言近年來隨著人工智能技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)等相關(guān)技術(shù)的發(fā)展，對(duì)智能機(jī)器人的研究越來越多。在教育領(lǐng)域,許多院校已在學(xué)生中開設(shè)了機(jī)器人學(xué)方面的有關(guān)課程。為了滿足機(jī)器人學(xué)方面的有關(guān)課程教學(xué)示范和實(shí)驗(yàn)教學(xué)的需求
關(guān)鍵字：控制系統(tǒng) 設(shè)計(jì) 實(shí)現(xiàn) 機(jī)器人教學(xué) ARM c/os 基于機(jī)器人 ARM UCOS 伺服

機(jī)器人開發(fā)工具中的可復(fù)用性軟件模塊

機(jī)器人開發(fā)平臺(tái)的進(jìn)展主要集中在如何讓開發(fā)人員著手工作，但它們也提供更急需的軟件部件重用方法，如從一個(gè)機(jī)器...
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TMS320F206DSP的冗余度TT-VGT機(jī)器人

20世紀(jì)90年代以來,數(shù)字信號(hào)處理器（DSP）在自動(dòng)控制中得到越來越廣泛的應(yīng)用。這主要是因?yàn)樗哂幸韵聝?yōu)點(diǎn)：（1）...
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2008年國際十大科技新聞記憶電阻器上榜

　　由科技日?qǐng)?bào)社組織，部分院士、多家中央新聞單位及本報(bào)讀者參與評(píng)選的“2008年國際十大科技新聞”今天揭曉。　　2008年國際十大科技新聞是（按事件公布時(shí)間排序）：　　一、器官移植研究取得重要成果　　美國明尼蘇達(dá)大學(xué)心血管修復(fù)中心科學(xué)家1月13日在《自然—醫(yī)學(xué)》雜志在線版發(fā)表論文稱，他們通過給“脫細(xì)胞化”處理后的動(dòng)物尸體心臟注入活細(xì)胞，成功地使這些心臟恢復(fù)了跳動(dòng)。這是器官移植研究領(lǐng)域的重大突破，也是人類首次在生物體外用組織培養(yǎng)出完整器
關(guān)鍵字：器官移植記憶電阻器基因組機(jī)器人夸克強(qiáng)子太空漫步

太陽誘電展示多項(xiàng)新技術(shù)產(chǎn)品

　　在藍(lán)牙領(lǐng)域擁有較強(qiáng)實(shí)力的太陽誘電在本次高交會(huì)電子展上展示了太陽誘電的多項(xiàng)新技術(shù)產(chǎn)品，在展臺(tái)前最吸引人的是兩個(gè)能打保齡球的小機(jī)器人，工作人員介紹，這兩個(gè)小機(jī)器人展示了太陽誘電點(diǎn)藍(lán)牙技術(shù)，它基于最新的高速藍(lán)牙技術(shù)，速度可以達(dá)到100Mbps。　　此外，太陽誘電還展示了針對(duì)WPAN、WMAN、UWB、WLAN的無線技術(shù)整機(jī)解決方案，涵蓋濾波器、天線、高頻模塊、軟件及認(rèn)證服務(wù)等，這些方案應(yīng)用到手機(jī)、筆記本、辦公設(shè)備、游戲機(jī)等。 &nb
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意法半導(dǎo)體（ST）與早稻田大學(xué)仿人機(jī)器人研究院通過技術(shù)研發(fā)合作推出高性能雙輪倒立擺機(jī)器人

　　東京，2008年9月29日 ——半導(dǎo)體行業(yè)全球領(lǐng)先公司之一意法半導(dǎo)體（紐約證券交易所代碼：STM）和世界機(jī)器人前沿技術(shù)的領(lǐng)跑者早稻田大學(xué)仿人機(jī)器人研究院（HRI）宣布，雙方合作開發(fā)出一款名為WV-1（早稻田雙輪機(jī)器人1號(hào)）的高性能的雙輪倒立擺機(jī)器人，這是目前正在進(jìn)行的創(chuàng)新型仿人機(jī)器人和醫(yī)療護(hù)理機(jī)器人系統(tǒng)技術(shù)和解決方案研發(fā)合作項(xiàng)目的首項(xiàng)成果。　　ST和HRI目前正在進(jìn)行利用半導(dǎo)體前沿技術(shù)促進(jìn)創(chuàng)新型仿人機(jī)器人和醫(yī)療護(hù)理機(jī)器人系統(tǒng)更快發(fā)展的合作項(xiàng)目。為推動(dòng)相關(guān)技術(shù)和解決方案的開發(fā)
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組圖：可通過S形木板騎車機(jī)器人亮相深圳

機(jī)器人表演騎自行車通過呈“S”形狀的木板，吸引了眾多觀眾的目光。　　　　　　　　　機(jī)器人表演騎自行車通過呈“S”形狀的木板，吸引了眾
關(guān)鍵字：機(jī)器人中國國際高新技術(shù)成果交易會(huì) 傳感器

嵌入式數(shù)據(jù)庫的應(yīng)用

摘要嵌入式數(shù)據(jù)庫一般不出現(xiàn)在表現(xiàn)層，所以很難被一般的用戶所察覺。實(shí)際上，被稱作“嵌入式數(shù)據(jù)庫”的軟件早在20年前就已經(jīng)被組合在各種應(yīng)用程序、軟件組件和硬件環(huán)境中。它有兩個(gè)很重要的特征——“嵌入性”和“實(shí)時(shí)性”。這里用實(shí)際應(yīng)用的實(shí)例來說明,在嵌入式系統(tǒng)里如何有效地使用嵌入式數(shù)據(jù)庫。關(guān)鍵詞嵌入式數(shù)據(jù)庫工業(yè)控制汽車導(dǎo)航信息家電宇宙航空&nbs
關(guān)鍵字：嵌入式數(shù)據(jù)庫工業(yè)控制汽車導(dǎo)航信息家電宇宙航空機(jī)器人醫(yī)療信息系統(tǒng) 路由器

基于單片機(jī)的水下機(jī)器人定位系統(tǒng)

　　本課題研究的機(jī)器人工作在大約40 m深的漿液下，為了防止水煤漿由于長時(shí)間的存貯而沉淀，他能在按照預(yù)先規(guī)劃的軌跡行走時(shí)完成攪拌功能。在這種條件下，一個(gè)很重要的問題就是機(jī)器人定位功能的實(shí)現(xiàn)，用來實(shí)時(shí)了解其具體位置。本機(jī)器人定位系統(tǒng)采用多路超聲波傳感器測(cè)距，然后采用三點(diǎn)定位法，把測(cè)距信息轉(zhuǎn)化為機(jī)器人的位置信息。超聲波作為一種無接觸檢測(cè)方式，與激光、紅外以及無線電測(cè)距相比，在水煤漿中可以比較容易地穿透水煤漿達(dá)到測(cè)距的目的，且精度較高。　　l 超聲波測(cè)距系統(tǒng) 　　1.1 超聲波測(cè)距原理　　超聲波測(cè)距原
關(guān)鍵字：單片機(jī) 機(jī)器人測(cè)距超聲波

Intel無線能源傳輸計(jì)劃亮相IDF

　　一百多年以前，Nikola Tesla就曾設(shè)想要建造一個(gè)能夠?yàn)槿蛱峁o限能源的國際電網(wǎng)。但由于資金問題，這位塞爾維亞電學(xué)天才的研究工作未能持續(xù)到底，因此他的構(gòu)想能不能夠?qū)崿F(xiàn)還是個(gè)未知數(shù)。　　在一個(gè)世紀(jì)后的今天，英特爾(Intel)正在從事一項(xiàng)和Tesla構(gòu)想極為相似的技術(shù)項(xiàng)目。在英特爾研發(fā)人員大會(huì)的最后一天里，英特爾首席技術(shù)官Justin Rattner介紹了公司這項(xiàng)無線能源項(xiàng)目，并在總結(jié)時(shí)用Tesla的照片結(jié)束了該演說。　　不過，英特爾的這個(gè)項(xiàng)目并不完全和Tesla的設(shè)計(jì)相同。因?yàn)門esl
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英特爾CTO預(yù)測(cè)人機(jī)智能鴻溝2050年消失

　　新浪科技訊 8月22日消息，英特爾公司首席技術(shù)官賈斯汀(Justin Rattner)在英特爾秋季信息技術(shù)峰會(huì)上展望了令人振奮的計(jì)算未來，他認(rèn)為，到2050年的時(shí)候，技術(shù)將使機(jī)器智能與人類智能更加接近。　　賈斯汀在今天發(fā)表了主題演講，他預(yù)測(cè)社交互動(dòng)、機(jī)器人技術(shù)以及計(jì)算機(jī)感知真實(shí)世界的能力將實(shí)現(xiàn)巨大進(jìn)步。賈斯汀表示，英特爾研究實(shí)驗(yàn)室已經(jīng)開始關(guān)注人機(jī)界面，研究某些較預(yù)期更快到來的變化對(duì)未來計(jì)算性能的需求。　　賈斯汀表示：“計(jì)算行業(yè)正以40年前人們難以想象的速度大步向前發(fā)展。有人認(rèn)為我們
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基于DSP的仿生機(jī)器蟹多關(guān)節(jié)控制系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)

　　仿生機(jī)器蟹控制系統(tǒng)需要較高的控制精度和運(yùn)算速度,以便在機(jī)械結(jié)構(gòu)剛度較高的情況下,通過提高響應(yīng)速度來確保機(jī)器人的正常行走和姿態(tài)控制。由于在機(jī)器蟹腿節(jié)和脛節(jié)置有兩個(gè)電機(jī)(如圖1所示),使其質(zhì)量較大,同時(shí)由于體積的限制使得各步行足相互間距較小,因此將造成機(jī)器蟹在行走過程中耦合較強(qiáng),控制模型受軀體位姿、步行足位形和步態(tài)等因素的影響較大。這就要求控制系統(tǒng)控制結(jié)構(gòu)靈活,具有調(diào)整步行足軌跡和步態(tài)的能力,并能適應(yīng)控制模型的變化。因此必須研制一種具有強(qiáng)大運(yùn)算處理能力、軟硬件結(jié)構(gòu)模塊化的機(jī)器蟹控制系統(tǒng)。　　從作業(yè)
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康耐視視覺助Nissan節(jié)約成本

　　對(duì)于一個(gè)歐洲產(chǎn)量最高的汽車制造商來說，生產(chǎn)線中各個(gè)環(huán)節(jié)的準(zhǔn)確性和可靠性都是至關(guān)重要的。　　Nissan所面臨的問題是，現(xiàn)有的機(jī)械扶正器不能處理兩個(gè)主要車輛的新玻璃型號(hào)。扶正器位于玻璃邊線的6個(gè)點(diǎn)上，并且始終將其設(shè)于一個(gè)已知的“中央”位置，為下一道生產(chǎn)程序做準(zhǔn)備。因此，重要的是，新視覺系統(tǒng)不僅能為兩個(gè)新的型號(hào)提供準(zhǔn)確信息，還可以很快適應(yīng)未來生產(chǎn)的發(fā)展。　　出于該方面考慮，Nissan基于多項(xiàng)重要原因與被選中提供系統(tǒng)的Capley Marker合作。他們預(yù)先為Nissan安
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智能輪椅導(dǎo)航系統(tǒng)研究現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢(shì)

　　0引言　　智能輪椅作為醫(yī)療護(hù)理領(lǐng)域的服務(wù)機(jī)器人，其應(yīng)用大量使用了移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)。在智能輪椅的研究中涉及到的關(guān)鍵技術(shù)有導(dǎo)航系統(tǒng)、控制和能源系統(tǒng)、人機(jī)接口，但由于整個(gè)輪椅系統(tǒng)以人為中心，所以在研究中要解決的核心是輪椅的安全導(dǎo)航問題。所謂導(dǎo)航即是指移動(dòng)機(jī)器人按照預(yù)先給定的任務(wù)命令，根據(jù)已知的地圖信息作出全局路徑規(guī)劃，并在行進(jìn)過程中，不斷感知周圍的局部環(huán)境信息，自主地作出各種決策，并隨時(shí)調(diào)整自身位姿，引導(dǎo)自身安全行駛到達(dá)目標(biāo)位置。　　本文對(duì)智能輪椅導(dǎo)航中的核心問題進(jìn)行了分析，指出了現(xiàn)行研究中涉及的各
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移動(dòng)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制的模糊邏輯系統(tǒng)設(shè)計(jì)

本文針對(duì)不同路面條件下移動(dòng)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制的實(shí)際問題提出了一種解決方法。該方法把模糊邏輯推理應(yīng)用到移動(dòng)機(jī)器人的行為控制中，并將地形坡度和地形類別作為控制器的輸入，而機(jī)器人的速度作為控制系統(tǒng)的輸出，從而實(shí)現(xiàn)了對(duì)移動(dòng)機(jī)器人的行為控制。通過模糊邏輯控制器的仿真結(jié)果證明：該模糊控制算法在移動(dòng)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制中能表現(xiàn)出良好的魯棒性和實(shí)時(shí)性。近年來，神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、模糊控制等理論的研究和應(yīng)用有了很大的發(fā)展，進(jìn)一步了解學(xué)習(xí)和應(yīng)用這些理論將是下一步的目標(biāo)。
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機(jī)器人介紹

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