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基于PIC單片機的機器人靈巧手的控制系統(tǒng)設計

  • 當代機器人研究的領域已經(jīng)從結(jié)構(gòu)環(huán)境下的定點作業(yè)中走出來，向非結(jié)構(gòu)環(huán)境下的自主作業(yè)方面發(fā)展。而機器人靈巧手相當于安裝在機器人臂上的可獨立實現(xiàn)精細操作運動的一組機器人，是真正擬人化并能實現(xiàn)靈活操作的機器人
  • 關鍵字： 控制系統(tǒng)  設計  巧手  機器人  PIC  單片機  基于  
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