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基于TMS320LF2407A的機器人運動控制系統(tǒng)軟件設(shè)計

  • 基于TMS320LF2407A的機器人運動控制系統(tǒng)軟件設(shè)計-本文通過對移動機器人的研究，實現(xiàn)了基于渡越時間法的超聲波測距模塊設(shè)計，為機器人提供簡單方便的障礙物距離檢測。本文主要完成對主控板控制器軟件設(shè)計、電機驅(qū)動控制器軟件設(shè)計和超聲波測距軟件的設(shè)計，使開發(fā)系統(tǒng)能夠服務(wù)于移動機器人研究的通用開發(fā)平臺。
  • 關(guān)鍵字： 機器人  運動控制  TMS320LF2407A  

DC-DC變換器原理解析

  • DC-DC變換器原理解析-系統(tǒng)采用電壓閉環(huán)控制方式，調(diào)節(jié)器采用變參數(shù)數(shù)字PI算法，實現(xiàn)了模擬系統(tǒng)難以實現(xiàn)的復(fù)雜算法和方便靈活的移相控制方案。通過一臺2 kW樣機進行了實驗，實驗系統(tǒng)的開關(guān)頻率為2 kHz。
  • 關(guān)鍵字： DC-DC  PWM  TMS320LF2407A  

9款變頻器設(shè)計方案，包含完整軟硬件設(shè)計

基于DSP的傳感器制備系統(tǒng)的設(shè)計方案

  • 　　基于光機電技術(shù)和控制理論,以TMS320LF2407A 數(shù)字信號處理器為核心,建立了一種數(shù)字式的傳感器制備系統(tǒng)。根據(jù)傳感器制備系統(tǒng)的機械原理、總體結(jié)構(gòu)和各個組成部分的實現(xiàn)方式,提出了基于TMS320LF2407A 的控制系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn)。 　　在分析血糖時,配置相關(guān)的一系列溶液,通過給金針或銀針按照特定的流程與方法鍍上溶液膜,一段反應(yīng)時間后形成傳感器特性。為了達到自動化生產(chǎn)的目的,需要考慮相應(yīng)的機械動作的實現(xiàn)方式、精確度、速度和位置要求等;由于生產(chǎn)過程中4 個溶液槽裝有不同的配置溶液,需要根據(jù)臨時的
  • 關(guān)鍵字： DSP  TMS320LF2407A   

基于TMS320LF2407A支持FAT32文件系統(tǒng)嵌入式軟件的實現(xiàn)

  • 　　摘 要： 本文介紹了DSP TMS320LF2407A和FAT32文件系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，分析了基于TMS320LF2407A支持 FAT32文件系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的嵌入式軟件實現(xiàn)。 　　關(guān)鍵詞： TMS320LF2407A;FAT32;DSP 　　引言 　　近幾年來，隨著閃爍存儲技術(shù)的進步，由于Flash閃爍存儲體系具有容量大和功耗低等優(yōu)點，被廣泛用于數(shù)碼相機、媒體播放器和PDA等各種數(shù)碼產(chǎn)品中。當(dāng)前各種流行的嵌入式操作系統(tǒng)雖然功能完備，但在許多具體的應(yīng)用中，仍需要編寫特定的系統(tǒng)控制軟件。數(shù)碼產(chǎn)品中一個必要的軟件
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基于教育機器人硬件平臺的智能小車設(shè)計

  • 智能機器人作為一個高新科技的綜合體，直接反應(yīng)了一個國家信息技術(shù)的發(fā)展水平，受到了社會各界的高度重視。智能機器人涉及了信息技術(shù)的幾乎所用內(nèi)容，可以讓學(xué)生接觸并看到信息技術(shù)的全景，并且智能機器人是信息技術(shù)的開放平臺，學(xué)生可以充分發(fā)揮想象力去開發(fā)各種智能裝置，從而培養(yǎng)學(xué)生對信息技術(shù)的開發(fā)能力，在開發(fā)過程中，培養(yǎng)各種能力，激發(fā)學(xué)生的興趣。 本文設(shè)計的以智能小車為載體的基于TMS320LF2407A教育機器人硬件平臺，包括電源模塊和電機驅(qū)動模塊電路設(shè)計，并集成了紅外和光敏傳感器和無線數(shù)據(jù)傳輸模塊，通過軟件設(shè)計可實
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應(yīng)用DSP重復(fù)控制技術(shù)在逆變電源系統(tǒng)中的應(yīng)用

  • 本文提出一種DSP重復(fù)控制的控制方案，利用重復(fù)控制器來跟蹤周期性參考指令信號，減小輸出電壓諧波，同時電流環(huán)控...
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小功率智能化中頻逆變電源的研制 小型化和高性能

DSP在三相無刷直流電機中的應(yīng)用介紹

  • 電子產(chǎn)品世界,為電子工程師提供全面的電子產(chǎn)品信息和行業(yè)解決方案,是電子工程師的技術(shù)中心和交流中心,是電子產(chǎn)品的市場中心,EEPW 20年的品牌歷史,是電子工程師的網(wǎng)絡(luò)家園
  • 關(guān)鍵字： DSP  三相直流電機  TMS320LF2407A  BLDC  

基于DS18B20與TMS320LF2407A的溫度測量系統(tǒng)

  • 　　前 言　　DS18B2普遍都是和單片機配合使用，很少有關(guān)于DSP與DS18B20的連接的接口報道，所以此文詳細介紹 ...
  • 關(guān)鍵字： DS18B20  TMS320LF2407A  溫度測量  

EPM7128在TMS320LF2407A系統(tǒng)中電平轉(zhuǎn)換的應(yīng)用

  • EPM7128在TMS320LF2407A系統(tǒng)中電平轉(zhuǎn)換的應(yīng)用,1. EPM7128SLC84-15簡述　　EPM7128SLC84-15是Altera公司推出的MAX7000S 系列的CPLD(Complex Programmable Logic Device);采用CMOS E2PROM工藝，傳輸延遲僅為5ns;內(nèi)部具有豐富的資源--128個觸發(fā)器、2500個用戶可編程
  • 關(guān)鍵字： 轉(zhuǎn)換  應(yīng)用  中電  系統(tǒng)  TMS320LF2407A  EPM7128  

實時多任務(wù)系統(tǒng)µC/OS-Ⅱ在DSP上的移植

基于TMS320LF2407A控制SED1335液晶顯示方案

  • 1 硬件設(shè)計1.1 TMS320LF2407A的特點TMS320LF2407A芯片作為DSP控制器24x系列的新成員，是TMS320C2000平臺下的一種定點DSP芯片，也是目前TMSC2000家族中集成度高，性能最強的芯片[1]，它與現(xiàn)存的24xDSP控制器芯片代碼兼
  • 關(guān)鍵字： 液晶顯示  方案  SED1335  控制  TMS320LF2407A  基于  

TMS320LF2407A DSP的PFC級電路的原理與設(shè)計

  • 1、引言 　　帶A/D轉(zhuǎn)換器（ADC）和脈沖寬度調(diào)制器（PWM）等集成外設(shè)的低成本高性能數(shù)字信號處理器（DSP），已在電機控制、不間斷電源（UPS）和運動控制等領(lǐng)域獲得比較廣泛的應(yīng)用。低成本DSP在控制電源變換功能方面，
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基于TMS320LF2407A的全數(shù)字單相變頻器的設(shè)計

  • 基于TMS320LF2407A的全數(shù)字單相變頻器的設(shè)計,本文介紹了基于DSP芯片TMS320LF2407A并使用SPWM控制技術(shù)的全數(shù)字單相變頻器的設(shè)計及實現(xiàn)方法，最后給出了實驗波形?！　? TMS320LF2407A芯片簡介　　TMS320LF2407A是TI公司專為電機控制而設(shè)計的單片DSP控制器。它具有
  • 關(guān)鍵字： 變頻器  設(shè)計  單相  數(shù)字  TMS320LF2407A  基于  
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tms320lf2407a介紹

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