機(jī)器人文章進(jìn)入機(jī)器人技術(shù)社區(qū)

世界十大機(jī)器外骨骼：救援機(jī)器人T52上榜

北京時間8月16日消息，據(jù)國外媒體報道，外骨骼的本來含意是指動物的外部骨骼，用于支撐或保護(hù)內(nèi)骨骼。經(jīng)過不...
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日本研制具有自我拓展和改進(jìn)功能機(jī)器人HAL-5

日本科技公司“賽百達(dá)因”(Cyberdyne)研制的HAL-5是一款半機(jī)器人，擁有自我拓展和改進(jìn)功能。它裝有主動控制系...
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基于MC68HC08系列單片機(jī)的機(jī)器人追跑控制系統(tǒng)設(shè)計

本文設(shè)計了一種基于摩托羅拉MC68HC08系列單片機(jī)的機(jī)器人追跑控制系統(tǒng)，用于研究機(jī)器人之間的簡單互動。

移動機(jī)器人行為描述

在此系統(tǒng)中，我們將兩個移動機(jī)器人一個命名為“貓”，一個命名為“鼠”。當(dāng)
關(guān)鍵字：控制系統(tǒng) 設(shè)計機(jī)器人單片機(jī) MC68HC08 系列基于

智能滅火機(jī)器人無線串行通訊及組態(tài)化監(jiān)控

本設(shè)計的整體結(jié)構(gòu)如圖1所示。圖1 系統(tǒng)整體結(jié)構(gòu)1．PC機(jī)監(jiān)控軟件的設(shè)計（1）首先完成組態(tài)王和VB的DDE對話。動態(tài)數(shù)據(jù)交換(DDE)是Windows平臺下的一個完整的通訊協(xié)議，它使應(yīng)用程序間能彼
關(guān)鍵字：通訊組態(tài) 監(jiān)控串行無線滅火機(jī)器人智能

多傳感器信息融合基本原理及應(yīng)用

關(guān)鍵字：信息融合 Bayes推理 Dempster-Shafer證據(jù)理論機(jī)器人故障診斷圖像處理

機(jī)器人觸覺傳感技術(shù)研發(fā)的歷史現(xiàn)狀與趨勢

關(guān)鍵字：機(jī)器人觸覺觸覺技術(shù) 觸覺傳感器研發(fā)

如何應(yīng)對機(jī)器人設(shè)計開發(fā)中的三大挑戰(zhàn)

關(guān)鍵字：機(jī)器人電池執(zhí)行機(jī)構(gòu) 軟件算法

基于DSP的雙足機(jī)器人運(yùn)動控制系統(tǒng)設(shè)計

在仿人機(jī)器人研究領(lǐng)域，雙足步行控制一直是其難點(diǎn)。主要介紹基于TI的DSP芯片TMS320F2812設(shè)計雙足機(jī)器人的基本運(yùn)動控制系統(tǒng)，圍繞機(jī)器人腿部無刷直流電機(jī)的驅(qū)動進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計。系統(tǒng)采用PWM進(jìn)行電機(jī)調(diào)速，輔助以補(bǔ)償參數(shù)，通過步態(tài)指令，驗證電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)的精確性、穩(wěn)定性和系統(tǒng)的可操作性。電機(jī)調(diào)試為CCS仿真、步態(tài)規(guī)劃和獨(dú)立行走提供試驗平臺，使機(jī)器人能夠?qū)崿F(xiàn)步行功能。
關(guān)鍵字：控制系統(tǒng) 設(shè)計運(yùn)動機(jī)器人 DSP 雙足基于編解碼器

將由CompactRIO硬件平臺控制的高精度機(jī)器人設(shè)備用

挑戰(zhàn)：創(chuàng)建一個高精度的監(jiān)督和控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)能夠在微創(chuàng)神經(jīng)外科中，安全地移動機(jī)器人。
解決方案：使用NI CompactRIO平臺開發(fā)一個安全的、統(tǒng)更合理、更靈活且更可靠的高性能機(jī)器人控制系統(tǒng)。
“由于CompactRIO
關(guān)鍵字： CompactRIO 硬件平臺高精度機(jī)器人

基于ARM9嵌入式系統(tǒng)智能滅火機(jī)器人控制器設(shè)計

基于ARM9嵌入式系統(tǒng)智能滅火機(jī)器人控制器設(shè)計,本文將從硬件和軟件方面講述智能滅火機(jī)器人控制器的實現(xiàn)方法，并且給出了機(jī)器人滅火的具體實驗，驗證了方案的可行性，為智能滅火機(jī)器人的進(jìn)一步研究提供了平臺。
關(guān)鍵字：機(jī)器人控制器設(shè)計滅火智能 ARM9 嵌入式系統(tǒng) 基于編解碼器

輪式自動機(jī)器人控制系統(tǒng)

　　引言　　自主移動機(jī)器人是指具有行動決策和規(guī)劃，以及自動執(zhí)行能力，集人工智能、智能控制、信息處理、檢測與轉(zhuǎn)換等專業(yè)技術(shù)為一體的系統(tǒng)。一般移動機(jī)器人都是基于行為的，機(jī)器人只有到達(dá)指定位置才開始執(zhí)行其他動作，因此導(dǎo)航和定位是移動機(jī)器人研究的重要問題。本文采用陀螺儀和光電編碼器的慣性導(dǎo)航方式，并且采用LPC2478構(gòu)建整個控制系統(tǒng)，并在一臺機(jī)器人上得以實現(xiàn)。　　本設(shè)計的輪式自動機(jī)器人的控制系統(tǒng)主要分為主控模塊、傳感器采集模塊、運(yùn)動控制模塊、執(zhí)行動作控制模塊和人機(jī)交互模塊五個部分。傳感器采集處理模塊主要
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日本最新研制仿真機(jī)器人模擬9個月嬰兒行為

　　目前，日本最新研制一款名為“諾比(Noby)”的兒童機(jī)器人，這一名稱是“9月大小嬰兒”的縮寫。該機(jī)器人全身分布著具有觸覺能力的600個傳感器、攝像頭和擴(kuò)音器，它們裝配在機(jī)器人頭部實現(xiàn)視力和聽力，這些裝置與一臺功能強(qiáng)大的計算機(jī)相連。這款機(jī)器人有助于揭示人類嬰兒階段的發(fā)育特征。　　日本最新研制一款9個月嬰兒機(jī) 器人——“諾比”，有助更好理解人類發(fā)育成長　　諾比機(jī)器人身高71厘米(28英寸)、
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智能滅火機(jī)器人硬件電路設(shè)計及實現(xiàn)

經(jīng)過50多年的發(fā)展，人工智能已形成極廣泛的研究領(lǐng)域，并且取得了許多令人矚目的成就[1]。人工智能也稱機(jī)器智能，是一門研究人類智能機(jī)理和如何用計算機(jī)模擬人類智能活動的學(xué)科。智能機(jī)器人技術(shù)綜合了計算機(jī)、控制論、
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機(jī)器人介紹

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