機器人文章進入機器人技術(shù)社區(qū)

機器人：在一個月之內(nèi)實現(xiàn)原型開發(fā)的四個平臺

目錄1.使用LEGOMINDSTORMSNXT進行原型開發(fā)2.使用iRobotCreate進行原型開發(fā)3.使用NISingle-BoardR...
關(guān)鍵字： NI LabVIEW 原型開發(fā) 機器人

我國發(fā)展機器人產(chǎn)業(yè)時機來臨

　　記者從廣東省工業(yè)機器人高峰論壇上獲悉，隨著改革開放30年，廣東GDP上升、勞動力最低工資上升、高素質(zhì)勞動力緊缺等因素，我國必須使用機器人來提高制造業(yè)產(chǎn)業(yè)附加值、提高產(chǎn)品品質(zhì)和保證質(zhì)量統(tǒng)一。工業(yè)機器人及數(shù)字化裝備發(fā)展面臨著前所未有的好時機。　　機器人是先進制造技術(shù)和自動化裝備的典型代表，是人造機器的“終極”形式。機器人已經(jīng)成為衡量一個國家制造水平和科技水平的重要標(biāo)志。據(jù)聯(lián)合國歐洲經(jīng)濟委員會報告，2008年全球工業(yè)機器人裝機總量已經(jīng)超過100萬套。其中亞洲增長最快。預(yù)計到201
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控制雙機器人系統(tǒng)，向中風(fēng)患者提供上肢治療

使用iPAM系統(tǒng)的病人接受上肢治療運動挑戰(zhàn):開發(fā)一種安全且可靠的機器人康復(fù)系統(tǒng)，對中風(fēng)后手臂殘障...
關(guān)鍵字： LabVIEW 機器人康復(fù)系統(tǒng)

使用NI視覺硬件和軟件為接線盒零件設(shè)計集成的視覺化和機器人化單元

　　使用NI LabVIEW軟件最大的好處是可以設(shè)計且自定義圖形化用戶界面. 　　作者: 　　Cristiano Buttinoni, Certified LabVIEW Developer (CLD) - ImagingLab 　　行業(yè): 　　Manufacturing, 電子　　產(chǎn)品: 　　LabVIEW, 機器視覺附件　　挑戰(zhàn): 　　用短批次和多樣化的產(chǎn)品為裝配電子元件設(shè)計一個緊密集成有機器人技術(shù)和視覺技術(shù)的系統(tǒng) 　　解決方案: 　　在NI視覺系統(tǒng)的指導(dǎo)下，用
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控制雙機器人系統(tǒng)，向中風(fēng)患者提供上肢治療運動

　　使用iPAM系統(tǒng)的病人接受上肢治療運動　　作者: 　　Andrew Jackson - University of Leeds 　　Peter Culmer - University of Leeds 　　Martin Levesley - University of Leeds 　　Sophie Makower - Leeds Primary Care NHS Trust 　　Bipinchandra Bhakta - Leeds Institute of Molecular Medi
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機器人技術(shù)基礎(chǔ)系列：規(guī)劃與導(dǎo)航

　　概覽　　自主移動機器人的規(guī)劃與導(dǎo)航包括利用有目的的抉擇制定和執(zhí)行來使系統(tǒng)實現(xiàn)最高級的目標(biāo)。機器人是否勝任導(dǎo)航的能力必須通過兩個技能來證明：路徑規(guī)劃和避障。　　目錄　　1. 路徑規(guī)劃　　2. 避障　　3. 在中LabVIEW使用算法　　路徑規(guī)劃　　給定地圖和目的地情況下的路徑規(guī)劃指的是機器人通過軌跡識別行進至目的地的能力。路徑規(guī)劃是至關(guān)重要的問題解決能力，因為機器人必須有能力決定在到達目的地前的路程中如何行進。　　路徑規(guī)劃可分為兩部分：表達與算法。路徑規(guī)劃人員首先將機器人
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LabVIEW機器人模塊――機器人選板中的特殊算法和A

概覽本教程對LabVIEW機器人模塊軟件自帶的機器人算法進行介紹。從傳感器直至路徑規(guī)劃，您都可以使用這個產(chǎn)品來設(shè)計新一代的復(fù)雜的自動化系統(tǒng)。LabVIEW機器人模塊帶有全新的功能完備的“機器人”選板，其中包含了設(shè)
關(guān)鍵字： LabVIEW API 機器人模塊機器人

基于SMP 運動控制內(nèi)核的機器人控制系統(tǒng)

1引言隨著現(xiàn)代工業(yè)的迅速發(fā)展，普通的人工勞動力已經(jīng)不適合強度高、環(huán)境惡劣的工作要求。而隨著機器...
關(guān)鍵字： SMP 軟件運動控制內(nèi)核機器人控制系統(tǒng)

智能輪式移動機器人嵌入式控制系統(tǒng)設(shè)計

智能輪式移動機器人嵌入式控制系統(tǒng)設(shè)計,為了優(yōu)化智能輪式移動機器人的控制系統(tǒng)，提出了一種基于ARM微處理器和復(fù)雜可編程邏輯器件（CPLD）的嵌入式控制系統(tǒng)。硬件部分采用以ARM和CPLD為核心的模塊化設(shè)計，軟件部分采用實時操作系統(tǒng)μC/OS?鄄Ⅱ，并設(shè)計了電機速度調(diào)節(jié)的控制算法。實現(xiàn)了對機器人驅(qū)動電機、超聲傳感等任務(wù)模塊的系統(tǒng)控制。仿真和運行實驗結(jié)果表明，系統(tǒng)運行穩(wěn)定，控制靈活，達到預(yù)期的設(shè)計目標(biāo)。
關(guān)鍵字：控制系統(tǒng) 設(shè)計嵌入式機器人輪式移動智能數(shù)字信號

單片機自動巡線輪式機器人控制系統(tǒng)設(shè)計

輪式移動機器人是機器人研究領(lǐng)域的一項重要內(nèi)容．它集機械、電子、檢測技術(shù)與智能控制于一體。在各種移動機構(gòu)中，輪式移動機構(gòu)最為常見。輪式移動機構(gòu)之所以得到廣泛的應(yīng)用。主要是因為容易控制其移動速度和移動
關(guān)鍵字：控制系統(tǒng) 設(shè)計機器人輪式自動單片機

針對新步態(tài)研究而開發(fā)的完全自主型仿人機器人，成

Author(s):
Karl Muecke - Virginia Tech UniversityIndustry:
Education, Research, MechatronicsProducts:
LabVIEW, Machine Vision, Real-Time ModuleThe Challenge:
開發(fā)作為新步態(tài)研究平臺的機器人系統(tǒng)，
關(guān)鍵字： RoboCup 仿人機器人美國機器人

FIRST機器人競賽的參賽方與美國國家儀器公司合作，

Author(s):
Bill Miller - FIRST
Frank Merrick - FIRST
Kate Pilotte - FIRST Industry:
Mechatronics, Education Products:
LabVIEW, CompactRIO The Challenge:
為超過40,000名參加FIRST機器人競賽(FRC
關(guān)鍵字： CompactRIO LabVIEW FIRST 機器人

基于pro/e的中小型排水管道清淤機器人虛擬樣機設(shè)計

隨著國民經(jīng)濟的迅速發(fā)展，環(huán)境污染日益嚴(yán)重，環(huán)保問題越來越受到社會各界的普遍關(guān)注。城市污水排放是確保環(huán)境衛(wèi)生、建設(shè)現(xiàn)代化文明城市的重要一環(huán)。目前，我國絕大多數(shù)城市排水管道的清淤工作仍普遍處于人工作業(yè)
關(guān)鍵字：機器人虛擬樣機設(shè)計清淤管道 pro/e 中小型排水

一種嵌入式智能尋跡機器人設(shè)計

一種嵌入式智能尋跡機器人設(shè)計,1 引言　　在信息技術(shù)的飛速發(fā)展，計算機，通訊、消費電子三種技術(shù)合一的后PC的時代，雖然計算機和網(wǎng)絡(luò)已經(jīng)全面滲透到日常生活的每一個角落，但各種各樣的新型嵌入式接入設(shè)備已經(jīng)成為當(dāng)前的主流產(chǎn)品。任何一個普通人
關(guān)鍵字：設(shè)計機器人智能嵌入式嵌入式

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機器人介紹

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