機(jī)器人文章進(jìn)入機(jī)器人技術(shù)社區(qū)

基于VB語言的機(jī)器人足球仿真比賽與對策研究

⒈ 引言　　目前，有關(guān)機(jī)器人足球比賽的國際組織有兩個：RoboCup聯(lián)合會和FIRA組織。比賽項有三個：(1)、小型機(jī)器人比賽(Фle;15cm);(2)、中型機(jī)器人比賽(15cmФle;50cm);(3)、電腦模擬比賽。在仿真設(shè)計中涉及到很
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工業(yè)機(jī)器人澆鑄控制系統(tǒng)的設(shè)計與應(yīng)用

根據(jù)澆鑄機(jī)器人的功能需求和特點，設(shè)計了具有良好通用性和開放性的工業(yè)機(jī)器人澆鑄控制系統(tǒng)的軟硬件結(jié)構(gòu)。以三軸澆鑄機(jī)器人為應(yīng)用實例，分析了其運(yùn)動學(xué)正逆解算法，并根據(jù)實際生產(chǎn)需求，通過PLC程序中定義的M指令實現(xiàn)整個澆鑄系統(tǒng)的I/O信號交互控制。實際應(yīng)用結(jié)果表明，該澆鑄控制系統(tǒng)有效地提高了澆鑄生產(chǎn)效率，并且運(yùn)行穩(wěn)定可靠。
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一種全自主足球機(jī)器人體系結(jié)構(gòu)的設(shè)計和實現(xiàn)

足球運(yùn)動是一種大家非常喜愛的運(yùn)動。讓機(jī)器人去踢足球，聽起來像天方夜譚似的。機(jī)器人也能去踢足球？而且，還是要組成一個隊伍，不同的機(jī)器人要互相配合？要知道，機(jī)器人要參加比賽必須要有自己的眼睛，自己的雙腿，
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移動機(jī)器人3D仿真軟件的設(shè)計

在機(jī)器人技術(shù)研究中，為了提高機(jī)器人控制算法的開發(fā)效率，提出移動機(jī)器人三維仿真軟件的設(shè)計方案并加以實現(xiàn)。該軟件采用ODE物理引擎生成動力學(xué)世界和實現(xiàn)碰撞檢測，提高了仿真速度和精確度，同時采用OpenGL繪制三維圖
關(guān)鍵字：軟件設(shè)計仿真 3D 機(jī)器人移動

能在眼睛中游蕩的醫(yī)療機(jī)器人

來自瑞士蘇黎世機(jī)器人與智能系統(tǒng)研究所，MichaelKummer的小組共同研究出這個一看就蛋疼眼疼的玩意。...
關(guān)鍵字：機(jī)器人醫(yī)療投放藥物精確定位

基于PLC的機(jī)器人伺服控制系統(tǒng)

1 引言　　目前，工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)主要是采用交流伺服系統(tǒng)進(jìn)行控制，本研究將技術(shù)成熟、編程方便、可靠性高、體積小的SIEMENS S-200可編程控制器，應(yīng)用于可控環(huán)流可逆調(diào)系統(tǒng)，研制出機(jī)器人關(guān)節(jié)直流伺服系統(tǒng)，用以對工
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達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)

達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng),腹腔鏡手術(shù)是一類外科手術(shù)，在手術(shù)過程中將一個長柄器械通過小切口插入患者體內(nèi)需要動手術(shù)的目標(biāo)部位。與傳統(tǒng)的開放式手術(shù)相比，腹腔鏡手術(shù)能縮短恢復(fù)時間、痛苦小、粘連少，使病人在術(shù)后能擁有更好的生活質(zhì)量。但是
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CAN總線技術(shù)在工業(yè)碼垛機(jī)器人控制系統(tǒng)中的應(yīng)用研究

目前在用的工業(yè)碼垛機(jī)器人種類繁多，但根據(jù)其多軸控制系統(tǒng)的技術(shù)特點一般可分為三種類型：1）基于PLC的多軸控制系統(tǒng)；2）基于PC的多軸控制系統(tǒng)；3）基于總線的多軸控制系統(tǒng)。其中，總線控制系統(tǒng)具有數(shù)字信號傳輸、系
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機(jī)器人就在你身邊

在各大賣場的清潔用品區(qū)，?？煽吹揭慌_圓盤狀的機(jī)器在一個大桌面上滑動，碰到邊會自己轉(zhuǎn)換方向，就這樣隨機(jī)到處滑行，聽說就能把家里的地板打掃干凈。這可以說是目前真正進(jìn)入生活中的機(jī)器人雛形的代表，雖然一點人樣都沒有
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滿足日本抗震之需的搜索救援型機(jī)器人

地震的頻繁和對機(jī)器人天生的喜愛之情讓日本的救援機(jī)器人層出不窮3月11日，影響日本東部海岸的地震使島國...
關(guān)鍵字：日本抗震機(jī)器人

用于日本震后救援的機(jī)器人技術(shù)

電子產(chǎn)品世界,為電子工程師提供全面的電子產(chǎn)品信息和行業(yè)解決方案,是電子工程師的技術(shù)中心和交流中心,是電子產(chǎn)品的市場中心,EEPW 20年的品牌歷史,是電子工程師的網(wǎng)絡(luò)家園
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基于光電傳感器電路的迷宮機(jī)器人設(shè)計

摘要：采用Freescale公司的MC9SDG128單片機(jī)進(jìn)行控制，使用ROHM公司生產(chǎn)的發(fā)送接收一體化反射型光電傳感器RPR220，設(shè)計了一種新型迷宮機(jī)器人。該迷宮機(jī)器人能夠在程序中嚴(yán)格控制光電傳感器的開關(guān)，同時用軟件消除外界
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手術(shù)機(jī)器人引領(lǐng)醫(yī)療電子創(chuàng)新潮流

手術(shù)機(jī)器人引領(lǐng)醫(yī)療電子創(chuàng)新潮流,機(jī)器人不僅用于工業(yè)領(lǐng)域，在醫(yī)療系統(tǒng)也已得到推廣應(yīng)用。如大名鼎鼎的手術(shù)機(jī)器人(Surgical Robot)的問世不過短短10年，但同樣取得重大進(jìn)展。　　實際上，手術(shù)機(jī)器人是一組器械的組合裝置。它通常由一個內(nèi)窺鏡(探頭)、
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利用LabVIEW設(shè)計用于研究飛蟲的機(jī)器人設(shè)備

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機(jī)器人介紹

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