機器人文章進入機器人技術(shù)社區(qū)

基于DSP的機器人視覺伺服系統(tǒng)

電子產(chǎn)品世界,為電子工程師提供全面的電子產(chǎn)品信息和行業(yè)解決方案,是電子工程師的技術(shù)中心和交流中心,是電子產(chǎn)品的市場中心,EEPW 20年的品牌歷史,是電子工程師的網(wǎng)絡家園
關(guān)鍵字： DSP 機器人伺服系統(tǒng) 機器視覺 TMS320C6201 圖像處理

美科學家研制差動齒輪打造微型昆蟲機器人

　　據(jù)美國物理組織網(wǎng)站報道，近日，美國哈佛大學的工程師最新研制一種汽車差動齒輪百萬分之一大小的新型差動齒輪，可用于控制航空微型機器人的飛行，未來可用于監(jiān)控環(huán)境危害、森林火災和其它對人類帶來威脅的區(qū)域。　　這項最新技術(shù)首次實現(xiàn)微型飛行器被動地平衡空氣動力，使它們的機翼能夠響應風力、機翼損壞和其它實際中遇到的問題。哈佛大學工程和應用科學學院研究生普拉瑟維-斯里薩拉(PratheevS.Sreetharan)是該項研究負責人，他說：“這種新型航空微型機器人的動力傳動系統(tǒng)與兩輪驅(qū)動汽車擁有共同的特
關(guān)鍵字：電子傳感器機器人

世界十大機器外骨骼：救援機器人T52上榜

北京時間8月16日消息，據(jù)國外媒體報道，外骨骼的本來含意是指動物的外部骨骼，用于支撐或保護內(nèi)骨骼。經(jīng)過不...
關(guān)鍵字：世界機器人外骨骼

日本研制具有自我拓展和改進功能機器人HAL-5

日本科技公司“賽百達因”(Cyberdyne)研制的HAL-5是一款半機器人，擁有自我拓展和改進功能。它裝有主動控制系...
關(guān)鍵字：日本機器人 HAL-5

基于MC68HC08系列單片機的機器人追跑控制系統(tǒng)設計

本文設計了一種基于摩托羅拉MC68HC08系列單片機的機器人追跑控制系統(tǒng)，用于研究機器人之間的簡單互動。

移動機器人行為描述

在此系統(tǒng)中，我們將兩個移動機器人一個命名為“貓”，一個命名為“鼠”。當
關(guān)鍵字：控制系統(tǒng) 設計機器人單片機 MC68HC08 系列基于

智能滅火機器人無線串行通訊及組態(tài)化監(jiān)控

本設計的整體結(jié)構(gòu)如圖1所示。圖1 系統(tǒng)整體結(jié)構(gòu)1．PC機監(jiān)控軟件的設計（1）首先完成組態(tài)王和VB的DDE對話。動態(tài)數(shù)據(jù)交換(DDE)是Windows平臺下的一個完整的通訊協(xié)議，它使應用程序間能彼
關(guān)鍵字：通訊組態(tài) 監(jiān)控串行無線滅火機器人智能

多傳感器信息融合基本原理及應用

關(guān)鍵字：信息融合 Bayes推理 Dempster-Shafer證據(jù)理論機器人故障診斷圖像處理

機器人觸覺傳感技術(shù)研發(fā)的歷史現(xiàn)狀與趨勢

關(guān)鍵字：機器人觸覺觸覺技術(shù) 觸覺傳感器研發(fā)

基于DSP的雙足機器人運動控制系統(tǒng)設計

在仿人機器人研究領(lǐng)域，雙足步行控制一直是其難點。主要介紹基于TI的DSP芯片TMS320F2812設計雙足機器人的基本運動控制系統(tǒng)，圍繞機器人腿部無刷直流電機的驅(qū)動進行優(yōu)化設計。系統(tǒng)采用PWM進行電機調(diào)速，輔助以補償參數(shù)，通過步態(tài)指令，驗證電機運轉(zhuǎn)的精確性、穩(wěn)定性和系統(tǒng)的可操作性。電機調(diào)試為CCS仿真、步態(tài)規(guī)劃和獨立行走提供試驗平臺，使機器人能夠?qū)崿F(xiàn)步行功能。
關(guān)鍵字：控制系統(tǒng) 設計運動機器人 DSP 雙足基于編解碼器

將由CompactRIO硬件平臺控制的高精度機器人設備用

挑戰(zhàn)：創(chuàng)建一個高精度的監(jiān)督和控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)能夠在微創(chuàng)神經(jīng)外科中，安全地移動機器人。
解決方案：使用NI CompactRIO平臺開發(fā)一個安全的、統(tǒng)更合理、更靈活且更可靠的高性能機器人控制系統(tǒng)。
“由于CompactRIO
關(guān)鍵字： CompactRIO 硬件平臺高精度機器人

基于ARM9嵌入式系統(tǒng)智能滅火機器人控制器設計

基于ARM9嵌入式系統(tǒng)智能滅火機器人控制器設計,本文將從硬件和軟件方面講述智能滅火機器人控制器的實現(xiàn)方法，并且給出了機器人滅火的具體實驗，驗證了方案的可行性，為智能滅火機器人的進一步研究提供了平臺。
關(guān)鍵字：機器人控制器設計滅火智能 ARM9 嵌入式系統(tǒng) 基于編解碼器

輪式自動機器人控制系統(tǒng)

　　引言　　自主移動機器人是指具有行動決策和規(guī)劃，以及自動執(zhí)行能力，集人工智能、智能控制、信息處理、檢測與轉(zhuǎn)換等專業(yè)技術(shù)為一體的系統(tǒng)。一般移動機器人都是基于行為的，機器人只有到達指定位置才開始執(zhí)行其他動作，因此導航和定位是移動機器人研究的重要問題。本文采用陀螺儀和光電編碼器的慣性導航方式，并且采用LPC2478構(gòu)建整個控制系統(tǒng)，并在一臺機器人上得以實現(xiàn)。　　本設計的輪式自動機器人的控制系統(tǒng)主要分為主控模塊、傳感器采集模塊、運動控制模塊、執(zhí)行動作控制模塊和人機交互模塊五個部分。傳感器采集處理模塊主要
關(guān)鍵字：機器人傳感器智能控制 LPC2478

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