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基于DSP的機器人視覺伺服系統(tǒng)
- 電子產品世界,為電子工程師提供全面的電子產品信息和行業(yè)解決方案,是電子工程師的技術中心和交流中心,是電子產品的市場中心,EEPW 20年的品牌歷史,是電子工程師的網絡家園
- 關鍵字： DSP 機器人 伺服系統(tǒng) 機器視覺 TMS320C6201 圖像處理
將由CompactRIO硬件平臺控制的高精度機器人設備用
- 挑戰(zhàn)：創(chuàng)建一個高精度的監(jiān)督和控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)能夠在微創(chuàng)神經外科中，安全地移動機器人。
解決方案：使用NI CompactRIO平臺開發(fā)一個安全的、統(tǒng)更合理、更靈活且更可靠的高性能機器人控制系統(tǒng)。
“由于CompactRIO - 關鍵字： CompactRIO 硬件平臺 高精度 機器人
輪式自動機器人控制系統(tǒng)
- 引言 自主移動機器人是指具有行動決策和規(guī)劃，以及自動執(zhí)行能力，集人工智能、智能控制、信息處理、檢測與轉換等專業(yè)技術為一體的系統(tǒng)。一般移動機器人都是基于行為的，機器人只有到達指定位置才開始執(zhí)行其他動作，因此導航和定位是移動機器人研究的重要問題。本文采用陀螺儀和光電編碼器的慣性導航方式，并且采用LPC2478構建整個控制系統(tǒng)，并在一臺機器人上得以實現。 本設計的輪式自動機器人的控制系統(tǒng)主要分為主控模塊、傳感器采集模塊、運動控制模塊、執(zhí)行動作控制模塊和人機交互模塊五個部分。傳感器采集處理模塊主要
- 關鍵字： 機器人 傳感器 智能控制 LPC2478
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