機(jī)器人文章進(jìn)入機(jī)器人技術(shù)社區(qū)

從入門到進(jìn)階：ROS機(jī)器人開發(fā)的基礎(chǔ)知識

1.背景介紹機(jī)器人開發(fā)的基礎(chǔ)知識1. 背景介紹機(jī)器人技術(shù)在過去幾十年來取得了巨大的進(jìn)步，從軍事領(lǐng)域的應(yīng)用開始，逐漸擴(kuò)展到家庭、工業(yè)、醫(yī)療等各個領(lǐng)域。ROS（Robot Operating System）是一個開源的機(jī)器人操作系統(tǒng)，旨在提供一種標(biāo)準(zhǔn)的機(jī)器人軟件開發(fā)平臺。它為機(jī)器人開發(fā)者提供了一系列工具和庫，以便更快地開發(fā)和部署機(jī)器人應(yīng)用。本文將從入門到進(jìn)階，詳細(xì)介紹ROS機(jī)器人開發(fā)的基礎(chǔ)知識，包括核心概念、算法原理、最佳實踐、實際應(yīng)用場景和工具推薦等。2. 核心概念與聯(lián)系2.1 ROS系統(tǒng)結(jié)構(gòu)ROS系統(tǒng)結(jié)構(gòu)
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這是我看過最全的工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)知識介紹

　　工業(yè)機(jī)器人廣泛使用在產(chǎn)業(yè)制造上，汽車制造、電器、食品等，能替代反復(fù)機(jī)器式操縱工作，是靠本身動力和控制才能來實現(xiàn)種種功用的一種機(jī)器。它能夠承受人類指揮，也能夠按照事先編排的程序運轉(zhuǎn)。如今我們講講工業(yè)機(jī)器人基本主要構(gòu)成部分。1.主體　　主體機(jī)械即機(jī)座和實行機(jī)構(gòu)，包括大臂、小臂、腕部和手部，構(gòu)成的多自由度的機(jī)械系統(tǒng)。有的機(jī)器人另有行走機(jī)構(gòu)。工業(yè)機(jī)器人有6個自由度乃至更多腕部通俗有1～3個活動自由度。2.驅(qū)動系統(tǒng)　　工業(yè)機(jī)器人的驅(qū)動系統(tǒng)，按動力源分為液壓，氣動和電動三大類。依據(jù)需求也可由這三種范例組合并復(fù)合式
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鳴志電器：運動控制與智能照明領(lǐng)域的創(chuàng)新引領(lǐng)者

在當(dāng)今科技飛速發(fā)展、工業(yè)自動化程度日益加深的時代，鳴志電器以其對運動控制領(lǐng)域和LED智能照明控制領(lǐng)域核心技術(shù)的執(zhí)著追求以及系統(tǒng)級解決方案的卓越提供能力，在行業(yè)內(nèi)嶄露頭角，成為備受矚目的企業(yè)。公司專注于運動控制領(lǐng)域和LED智能照明控制領(lǐng)域，經(jīng)過多年的深耕細(xì)作，在這些領(lǐng)域積累了深厚的技術(shù)底蘊。其生產(chǎn)的產(chǎn)品種類豐富多樣，涵蓋了傳感器、步進(jìn)電機(jī)、直流電機(jī)、儀動傳感裝置等。這些產(chǎn)品猶如構(gòu)建工業(yè)自動化大廈的基石，各自發(fā)揮著不可或缺的作用。傳感器作為感知外界環(huán)境信息的關(guān)鍵元件，能夠精確地捕捉各種物理量的變化，為后續(xù)的控
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匯川技術(shù)：工業(yè)機(jī)器人業(yè)務(wù)的崛起之星

在當(dāng)今競爭激烈的工業(yè)自動化領(lǐng)域，匯川技術(shù)憑借其卓越的技術(shù)實力、創(chuàng)新精神以及對市場需求的敏銳洞察，已然成為國內(nèi)伺服電機(jī)行業(yè)的領(lǐng)軍企業(yè)。多年來，匯川技術(shù)始終致力于為工業(yè)自動化的發(fā)展提供強大的技術(shù)支持和優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品解決方案。匯川技術(shù)主要為設(shè)備自動化、產(chǎn)線自動化以及工廠自動化提供一系列核心部件及工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品。其中，變頻器作為調(diào)節(jié)電機(jī)轉(zhuǎn)速的關(guān)鍵設(shè)備，能夠?qū)崿F(xiàn)對電機(jī)的精準(zhǔn)控制，提高設(shè)備的運行效率和能源利用率；伺服系統(tǒng)則以其高精度的定位和響應(yīng)能力，為自動化生產(chǎn)提供了可靠的運動控制保障；PLC/HMI（可編程邏輯控制器/
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聚焦機(jī)器人與傳感集成，Melexis推出電子指南

全球微電子工程公司Melexis近日宣布，重磅推出全新電子指南《賦感于形：邁向智能機(jī)器人的感知集成之路》。該指南深入剖析機(jī)器人領(lǐng)域的最新發(fā)展態(tài)勢，全面展示邁來芯的前沿技術(shù)，詳細(xì)闡述邁來芯傳感器解決方案如何高效攻克集成與成本方面的難題，并優(yōu)化性能和可擴(kuò)展性設(shè)計，助力工程師精準(zhǔn)滿足行業(yè)需求。為工程師賦能先進(jìn)傳感器技術(shù)這份電子指南可在邁來芯官方網(wǎng)站獲取，其深入解讀機(jī)器人感知技術(shù)的前沿核心創(chuàng)新成果，包括3D觸覺傳感技術(shù)，以及高精度磁編碼器、電感、電流和溫度傳感器等內(nèi)部傳感系統(tǒng)。本指南深入剖析現(xiàn)代機(jī)器人所面臨的諸多
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三花智控：未來人形機(jī)器人熱管理潛力玩家

三花智控，作為全球制冷控制元器件的領(lǐng)軍企業(yè)，其影響力橫跨家電、汽車乃至新興的人形機(jī)器人領(lǐng)域，展現(xiàn)出了非凡的技術(shù)實力和市場洞察力。公司不僅在全球制冷電器零部件市場中占據(jù)主導(dǎo)地位，更以其創(chuàng)新精神和前瞻布局，不斷拓展業(yè)務(wù)邊界，引領(lǐng)行業(yè)發(fā)展潮流。三花智控的核心產(chǎn)品陣容強大，涵蓋了四通換向閥、電子膨脹閥、電磁閥、微通道換熱器、Omega泵等關(guān)鍵制冷控制元件，這些產(chǎn)品憑借卓越的性能和可靠性，在全球范圍內(nèi)贏得了廣泛的認(rèn)可和應(yīng)用。在空調(diào)、冰箱、冷鏈物流等傳統(tǒng)領(lǐng)域，三花智控的產(chǎn)品市場占有率穩(wěn)居全球第一，彰顯了其在制冷技術(shù)領(lǐng)
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雙環(huán)傳動：深耕傳動布局新能源與機(jī)器人賽道

雙環(huán)傳動作為國內(nèi)齒輪傳動領(lǐng)域的領(lǐng)軍企業(yè)，始終專注于齒輪產(chǎn)品的研發(fā)、制造與銷售，憑借深厚的技術(shù)積累和全球化的市場布局，逐步成長為覆蓋乘用車、商用車、工程機(jī)械、減速器及新能源等多個領(lǐng)域的綜合解決方案提供商。公司以“精密制造”為核心，緊跟下游行業(yè)技術(shù)變革趨勢，通過優(yōu)化業(yè)務(wù)結(jié)構(gòu)、深化戰(zhàn)略布局，在新能源汽車和工業(yè)機(jī)器人兩大高成長賽道中占據(jù)先機(jī)，為未來可持續(xù)發(fā)展奠定堅實基礎(chǔ)。公司主營業(yè)務(wù)圍繞齒輪傳動產(chǎn)品展開，產(chǎn)品矩陣涵蓋乘用車齒輪、商用車齒輪、工程機(jī)械齒輪、減速器及其他高精度傳動部件，廣泛應(yīng)用于汽車、工
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禾川科技：技術(shù)驅(qū)動工業(yè)機(jī)器人自動化領(lǐng)軍者

禾川科技是一家以技術(shù)創(chuàng)新為核心的工業(yè)自動化控制領(lǐng)域頭部企業(yè)，始終致力于為全球客戶提供高性能的工業(yè)自動化核心部件及整體解決方案。公司深耕工業(yè)自動化領(lǐng)域多年，業(yè)務(wù)涵蓋工業(yè)自動化產(chǎn)品的研發(fā)、生產(chǎn)、銷售及應(yīng)用集成，憑借持續(xù)的技術(shù)突破和對市場需求的深刻洞察，已發(fā)展成為國產(chǎn)自動化領(lǐng)域的一線品牌，并在伺服系統(tǒng)、PLC等核心產(chǎn)品上實現(xiàn)了對國際品牌的強勢替代。禾川科技以“技術(shù)驅(qū)動”為核心競爭力，長期聚焦OEM（原始設(shè)備制造商）市場，為光伏、3C電子、鋰電池、機(jī)器人等行業(yè)的客戶提供定制化的自動化解決方案。公司通
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綠的諧波：機(jī)器人精密傳動領(lǐng)域的領(lǐng)軍者

在當(dāng)今科技飛速發(fā)展、制造業(yè)不斷升級的時代，綠的諧波作為一家專注于精密傳動裝置研發(fā)、設(shè)計、生產(chǎn)和銷售的高新技術(shù)企業(yè)，正以其卓越的技術(shù)實力和創(chuàng)新精神，在行業(yè)內(nèi)嶄露頭角。
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vivo以完整技術(shù)生態(tài)，推動機(jī)器人走入家庭

根據(jù)TrendForce最新研究，預(yù)估2027年全球人型機(jī)器人市場產(chǎn)值有望超越20億美元，2024年至2027年間的市場規(guī)模年復(fù)合成長率將達(dá)154%。其中，服務(wù)型機(jī)器人受惠于生成式AI技術(shù)，對市場的吸引力將顯著提升。手機(jī)品牌大廠vivo基于對用戶的關(guān)切和市場的洞察，宣布成立「機(jī)器人Lab」，聚焦消費市場，專注個人與家庭場景的機(jī)器人開發(fā)。 vivo執(zhí)行副總裁胡柏山指出，過去幾十年，手機(jī)產(chǎn)業(yè)可以說是新產(chǎn)業(yè)的「孵化器」，重塑了人們的生產(chǎn)、生活方式。而當(dāng)前的AI和機(jī)器人，分別代表數(shù)字世界和物理世界的頂尖技術(shù)成
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馬斯克：中國用戶對FSD"最為苛刻" 特斯拉機(jī)器人依賴中國部件

4月23日消息，美國時間周二，特斯拉發(fā)布了2025年第一季度財報。財報顯示，特斯拉當(dāng)季營收為193.35億美元，同比下滑9%；歸屬普通股股東的凈利潤為4.09億美元，同比下滑71%；歸屬于特斯拉普通股股東攤薄后每股收益為0.12美元，同比下滑71%。財報發(fā)布后，特斯拉股價在盤后交易中上漲逾5%。財報發(fā)布后，特斯拉首席執(zhí)行官埃隆·馬斯克（Elon Musk）攜多位高管出席了分析師電話會議，解讀財報并回答了投資者與分析師提問。以下為特斯拉第一季度財報會精華版：馬斯克首先登臺發(fā)言稱“最近可真是沒有無聊的時候”，
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人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈企業(yè)解讀之 “人形機(jī)器人靈動關(guān)節(jié)基石匠 — 雷賽智能”

雷賽智能自 1997 年深耕運動控制領(lǐng)域，是全球領(lǐng)先的運動控制產(chǎn)品供應(yīng)商，技術(shù)覆蓋伺服、步進(jìn)系統(tǒng)等，擁有 217 項發(fā)明專利，其第三代伺服算法響應(yīng)速度 0.8ms、步進(jìn)微步細(xì)分技術(shù)分辨率 0.045°，為人形機(jī)器人關(guān)節(jié)提供技術(shù)基石。核心產(chǎn)品包括 L7 系列伺服系統(tǒng)（扭矩密度 35Nm/kg）、DH 靈巧手、無框力矩電機(jī)（年產(chǎn)能 30 萬臺）及空心杯電機(jī)，適配機(jī)器人關(guān)節(jié)動力與精細(xì)操作需求，已進(jìn)入華為、特斯拉（二供）等頭部供應(yīng)鏈，并與超 2000 家中小設(shè)備商構(gòu)建生態(tài)。 2023 年財報顯示，公司營收 14
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人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈企業(yè)解讀之 “人形機(jī)器人動力神經(jīng)中樞締造者 —匯川技術(shù)”

匯川技術(shù)成立于 2003 年，總部位于深圳，是中國工業(yè)自動化與人形機(jī)器人核心部件領(lǐng)軍企業(yè)，2023 年營收 304.2 億元，研發(fā)投入超 35 億元，業(yè)務(wù)覆蓋工業(yè)自動化、新能源汽車及機(jī)器人等領(lǐng)域。其核心產(chǎn)品包括伺服系統(tǒng)（國內(nèi)市占率 28.2%）、控制器、執(zhí)行器模組等，構(gòu)建起 “控制層 - 驅(qū)動層 - 執(zhí)行層” 全產(chǎn)業(yè)鏈能力，在人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈中占據(jù)執(zhí)行層核心地位，為優(yōu)必選、特斯拉等頭部企業(yè)提供關(guān)鍵部件，技術(shù)對標(biāo)國際巨頭且成本優(yōu)勢顯著。 2023 年財報顯示，公司營收同比增長 32.21%，凈利潤 47.
關(guān)鍵字：機(jī)器人，產(chǎn)業(yè)鏈，企業(yè)財報

機(jī)器人和自動化的未來(1)

作者簡介本文是第二屆電力電子科普征文大賽的獲獎作品，來自西南交通大學(xué)黃雯珂的投稿。1、機(jī)器人時代的到來在現(xiàn)代科技的發(fā)展浪潮中，機(jī)器人不再是科幻電影中的產(chǎn)物，而是成為了現(xiàn)實生活中不可或缺的助手和工作伙伴。機(jī)器人時代的到來，不僅標(biāo)志著技術(shù)的飛躍，也預(yù)示著社會結(jié)構(gòu)和生活方式的巨大變革。1.1機(jī)器人簡史：從幻想到現(xiàn)實談到機(jī)器人，人們很容易聯(lián)想到科幻作品中的各種形象：從《星球大戰(zhàn)》里的R2-D2，到《終結(jié)者》中的T-800。這些機(jī)器人形象雖然天馬行空，卻在一定程度上影響了科技工作者們對機(jī)器人的定義和想象。然而，現(xiàn)實
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25克！最小最輕的無線陸空兩棲機(jī)器人來了

4月20日消息，據(jù)報道，清華大學(xué)科研團(tuán)隊在微型機(jī)器人領(lǐng)域取得重大突破，成功研制出一種具有"變形金剛"特性的薄膜狀微型驅(qū)動器。這項創(chuàng)新技術(shù)不僅能讓微型機(jī)器人實現(xiàn)連續(xù)形狀變化，還能將特定動作形態(tài)"鎖定"，顯著提升了機(jī)器人的環(huán)境適應(yīng)能力。研究團(tuán)隊采用"搭積木"式的設(shè)計方法，利用這種新型驅(qū)動器成功研制出目前世界上最小、最輕的微型無線陸空兩棲機(jī)器人。該機(jī)器人僅9厘米長、25克重，卻具備走、跑、跳、飛、爬等多種運動能力，并能隨時固定任意形態(tài)。這一突破解決了5
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機(jī)器人介紹

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