機(jī)器人文章最新資訊

基于視覺與超聲技術(shù)機(jī)器人自動識別抓取系統(tǒng)

視覺傳感器能直觀反映物體的外部信息,但單個攝像頭只能獲得物體的二維圖像,立體視覺雖能提供三維信息,但對于外形相同,僅深度有差別的物體難以識別（如有孔物體、階梯狀物等） ,且對環(huán)境光線有一定的要求. 由于超聲傳
關(guān)鍵字：自動識別系統(tǒng) 機(jī)器人技術(shù) 視覺超聲基于

一種視覺導(dǎo)航機(jī)器人的設(shè)計

介紹了一種為機(jī)器人添加視覺模塊而進(jìn)行智能導(dǎo)航的設(shè)計。主要通過為廣茂達(dá)AS-UII型機(jī)器人添加無線模塊將圖像信息發(fā)至計算機(jī)，經(jīng)圖像處理后對機(jī)器人進(jìn)行遙控操作達(dá)到閉環(huán)控制的目的。此設(shè)計價格低廉、運(yùn)行穩(wěn)定。
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干電池驅(qū)動小型機(jī)器人行走24公里破紀(jì)錄

　　松下EVOLTA電池驅(qū)動的三輪機(jī)器人于8月6日在法國勒芒賽中第二次打破吉尼斯世界紀(jì)錄。該電池在2008年1月首次打破世界紀(jì)錄并被譽(yù)為“最持久耐用的AA堿性電池”。干電池驅(qū)動機(jī)器人在挑戰(zhàn)勒芒24小時耐力賽中跟隨著引導(dǎo)車的紅外線，裝置在參賽機(jī)器人背部的2節(jié)AA干電池驅(qū)動它不停地蹬動三輪車的腳踏板，圍繞著勒芒賽4.2千米的賽道24小時內(nèi)行駛了5.6圈，約23.726千米即14.82英里。吉尼斯世界紀(jì)錄將其譽(yù)為“距離最長的電池驅(qū)動遙控模型車”。這款包含三輪車
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智能機(jī)器人控制系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn)

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基于機(jī)器人的紅外線距離測量

超聲波并不是測量機(jī)器人與物體間距離的唯一方法，也可以利用紅外線。和超聲波測量不同，紅外線距離傳感器不會去探測線光束的傳播時間。因為對于我們感興趣的距離，傳輸時間為10―15―10-12秒數(shù)量級。只有那些
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吸塵機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計

引言
隨著人口的老齡化和社會福利制度的完善，導(dǎo)致勞動力成本的急劇上升，一些簡單的重復(fù)性的體力勞動為服務(wù)機(jī)器人提供了廣闊的市場。清潔機(jī)器人是服務(wù)機(jī)器人的一種，可以代替人進(jìn)行清掃房間、車間、墻壁等。
關(guān)鍵字：設(shè)計控制系統(tǒng) 機(jī)器人吸塵 ARM

一種新型智能清潔機(jī)器人測控系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn)

　　0 引言　　移動機(jī)構(gòu)是清潔機(jī)器人的主體，決定了清潔機(jī)器人的運(yùn)動空間，一般采用輪式結(jié)構(gòu)。傳感器系統(tǒng)一般采用超聲波傳感器、紅外光電傳感器、接觸傳感器等構(gòu)成多傳感器系統(tǒng)。隨著近年來控制技術(shù)、傳感技術(shù)以及移
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RFID導(dǎo)購機(jī)器人導(dǎo)航與控制系統(tǒng)的設(shè)計研究

本文采用了無線射頻識別技術(shù)、紅外線距離傳感技術(shù)和地磁感應(yīng)電子羅盤相結(jié)合的方法，設(shè)計出了一種基于DSP控制的信息融合的自主移動的機(jī)器人的導(dǎo)航與控制系統(tǒng)。
并且在設(shè)計的過程中根據(jù)實際情況的需要，
關(guān)鍵字：設(shè)計研究控制系統(tǒng) 導(dǎo)航導(dǎo)購機(jī)器人 RFID

一種移動機(jī)器人遙操作接口系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn)

摘要：針對移動機(jī)器人的遠(yuǎn)程操作問題，基于C++Builder軟件環(huán)境，設(shè)計和實現(xiàn)了一種移動機(jī)器人的遙操作接口系統(tǒng)，可利用方向盤、鍵盤和鼠標(biāo)來操作機(jī)器人的移動?；诖私涌谙到y(tǒng)建立了遙操作系統(tǒng)原型，并且進(jìn)行了室內(nèi)
關(guān)鍵字：設(shè)計實現(xiàn) 系統(tǒng) 接口機(jī)器人操作移動

排爆機(jī)器人控制與無線通訊系統(tǒng)

排爆機(jī)器人控制與無線通訊系統(tǒng),引言　　排爆機(jī)器人屬于搬運(yùn)機(jī)器人的一種類型，很多搬運(yùn)機(jī)器人是模仿人類的動作，用來幫助或部分代替人來進(jìn)行繁重、危險、重復(fù)等工作。排爆機(jī)器人模仿人類的行走、抓取物體的動作，可以被用來排除現(xiàn)場的爆炸物。排爆
關(guān)鍵字：通訊系統(tǒng) 無線控制機(jī)器人排爆排爆機(jī)器人控制系統(tǒng) 網(wǎng)絡(luò)化 Linux

全方位移動機(jī)器人模糊PID運(yùn)動控制研究

摘要：通過對足球機(jī)器人運(yùn)動學(xué)模型的分析，考慮到系統(tǒng)的時變、非線性、干擾大等特點，以全向移動機(jī)器人為研究平臺，提出一種將模糊控制與傳統(tǒng)PID控制相結(jié)合的方法，應(yīng)用到足球機(jī)器人的運(yùn)動控制系統(tǒng)中。針對足球機(jī)器
關(guān)鍵字：運(yùn)動控制研究 PID 模糊移動機(jī)器人全方位

恒流多通道動物機(jī)器人遙控刺激系統(tǒng)的研制

遙控刺激系統(tǒng)是動物機(jī)器人擺脫各種信號線束縛實現(xiàn)自由運(yùn)動的必經(jīng)之路，也是動物機(jī)器人走出實驗室的必需設(shè)備，它的研制在動物機(jī)器人研究中具有重要的意義。恒流多通道動物機(jī)器人遙控刺激系統(tǒng)由“刺激信號發(fā)射站”和tt背負(fù)式微刺激器”兩大部分組成，其不但能夠?qū)崿F(xiàn)對動物機(jī)器人雙相的恒流脈沖刺激，而且每通道的多個刺激參數(shù)分別可調(diào)，同時還具有多點住聯(lián)合刺激和延時刺激的功能。其中，“背負(fù)式微刺激器’’尺寸小，重量輕，能耗低，性能可靠，適合小型動物的無線刺激實驗。
關(guān)鍵字：系統(tǒng) 研制刺激遙控動物機(jī)器人通道轉(zhuǎn)換器

基于雙計算機(jī)的仿人機(jī)器人的視覺跟蹤系統(tǒng)

基于雙計算機(jī)的仿人機(jī)器人的視覺跟蹤系統(tǒng),引言
　　仿人機(jī)器人的頭部視覺跟蹤系統(tǒng)利用視覺信息作為反饋，來規(guī)劃機(jī)器人的頭部運(yùn)動使其能實時的跟蹤運(yùn)動目標(biāo)。視覺跟蹤是仿人機(jī)器人的重要功能之一，它的研究對于仿人機(jī)器人的自主導(dǎo)航、人機(jī)交互以及視覺伺服都
關(guān)鍵字：跟蹤系統(tǒng) 視覺機(jī)器人計算機(jī) 基于雙計算機(jī) 仿人機(jī)器人視覺跟蹤目標(biāo)分割運(yùn)動控制

基于DSP的機(jī)器人視覺伺服系統(tǒng)研究

基于DSP的機(jī)器人視覺伺服系統(tǒng)研究,1. 引言
　　機(jī)器人視覺伺服系統(tǒng)是機(jī)器人領(lǐng)域中的重要研究方向，起源于80年代初，隨著計算機(jī)技術(shù)、圖像處理技術(shù)、控制理論的發(fā)展，取得了很大進(jìn)步，有一些系統(tǒng)已投入使用。視覺伺服跟通常所說的機(jī)器視覺有所不同，
關(guān)鍵字：伺服系統(tǒng) 研究視覺機(jī)器人 DSP 基于 DSP 機(jī)器人視覺伺服系統(tǒng) TMS320C6201 WT6201PA CCD攝像機(jī)

基于PC／104與單片機(jī)的仿人機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計

摘要：為了簡化仿人機(jī)器人控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，增強(qiáng)機(jī)器人系統(tǒng)的功能。采用PC／104嵌入式系統(tǒng)作為仿人機(jī)器的主控計算機(jī)，完成圖像處理，做出控制決策，計算并生成運(yùn)動序列。關(guān)節(jié)控制器選用C8051F310單片機(jī)，采用串口與主控
關(guān)鍵字：控制系統(tǒng) 設(shè)計機(jī)器人單片機(jī) PC 基于

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機(jī)器人介紹

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