外國(guó)牛人教你一步步快速打造首臺(tái)機(jī)器人

這里面說(shuō)到的東西都非常簡(jiǎn)單，看過(guò)這些教程以后，你可以在幾個(gè)小時(shí)內(nèi)制造出一個(gè)機(jī)器人。何樂(lè)而不為呢？

　　由于有很多細(xì)小的東西需要你們?nèi)チ私?，以下就給你介紹這些東西，而沒(méi)有其他。如果你對(duì)所要求的掌握的東西有兩年的應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)的話(huà)，你可以快速跳過(guò)這些介紹，然后個(gè)小時(shí)完成一個(gè)機(jī)器人的制作。盡管都很容易，但學(xué)習(xí)還是要花費(fèi)時(shí)間的，為了有一個(gè)美好的周末，讓我們花一些時(shí)間，去了解這全部的資料。

　　此處還有一起關(guān)于怎樣建造機(jī)器人的另外一些資料。這主要是集中在如何使你更快速的建造機(jī)器人。你不需要了解任何的知識(shí)？你將會(huì)將所有基礎(chǔ)性的東西做的很好。

　　材料需求

　　以前購(gòu)買(mǎi)這些材料是非常困難的，因?yàn)闆](méi)有一個(gè)專(zhuān)門(mén)的網(wǎng)店能提供所有的東西，你需要從不同的店里購(gòu)買(mǎi)。

　　但幸運(yùn)的是有一些網(wǎng)店已經(jīng)根據(jù)說(shuō)明提供了他們的整套裝備，如：

　　Jaxx’s shop（美國(guó)網(wǎng)店）

　　Solarbotics shop（加拿大網(wǎng)店）

　　Hobby2go （印度網(wǎng)店）

　　如果你從哪些網(wǎng)店購(gòu)買(mǎi)東西，你還可以成為letsmakerobots.com的會(huì)員，因?yàn)橐蔀樯厦婷麊蔚囊粏T，他們要和我們聯(lián)系，我們之間就會(huì)達(dá)成了一種交易。

　　如果你不想買(mǎi)LMR套裝，你可以通過(guò)google從網(wǎng)店購(gòu)到你所需要的任何配件。只要在網(wǎng)店上有得賣(mài)，無(wú)論你在任何國(guó)家，你都想得到你想要的產(chǎn)品。

　　無(wú)論你通過(guò)什么途徑得到配件，以下這些是必須的：

　　一個(gè)PICAXE-28開(kāi)發(fā)板

　　這個(gè)28針的開(kāi)發(fā)板就像馬里奧兄弟一樣有趣，充滿(mǎn)著各種附帶的和隱蔽的功能，這會(huì)使你有興趣在上面多次玩弄。這是一個(gè)非常好的板子，會(huì)令你迫不及待的去做機(jī)器人，

　　排針

　　很多時(shí)候你買(mǎi)的板子上面會(huì)有很多洞，這使你很能將那些東西插到上面。你可以通過(guò)把錫絲焊到這些洞上去克服它，另一種方法是加上這些針腳，借此你可以插入那些線(xiàn)。就好像下面展示的那些伺服電機(jī)和插槽一樣。或許有人會(huì)問(wèn)為什么在出廠(chǎng)前把插針插在洞里。其實(shí)我也不知道，可能是為了給我們一個(gè)建議。它可以安裝插槽到這個(gè)板上面，或者這就是原因。

　　你可以得到一長(zhǎng)條，可以用手指輕易把它們掰成幾段。

　　3個(gè)跳線(xiàn)帽

　　將這些插在相連的兩個(gè)陣腳間，可以連接這兩根針。

　　五個(gè)以上杜邦線(xiàn)

　　沒(méi)錯(cuò)，這些東西非常棒，我?guī)啄昵伴_(kāi)始這項(xiàng)業(yè)務(wù)愛(ài)好的時(shí)候，這些配件是很難得到的。現(xiàn)在這些東西遍地都是，而且質(zhì)量都非常好。在這些新機(jī)器人業(yè)余配件上都有針腳，你可以利用這些跳線(xiàn)輕易的連接所有東西，而不需要焊接，這一切都非常棒。

　一個(gè)USB PICAXE可編程下載線(xiàn)

　　你在電腦上編寫(xiě)程序，把這個(gè)插進(jìn)你的機(jī)器人里面，轉(zhuǎn)移程序，拔下，機(jī)器人就會(huì)自動(dòng)運(yùn)行程序。

　　一個(gè)PICAXE-28X1 芯片

　　這個(gè)芯片是一個(gè)微控制器，通常會(huì)被解析為“在芯片上的計(jì)算機(jī)”。這可以被放置在上面介紹的開(kāi)發(fā)板上面，之后它可以透過(guò)可編程線(xiàn)從你的電腦燒錄程序。

　　程序會(huì)提醒操作者“聆聽(tīng)輸入”、“考慮”，有時(shí)還會(huì)做一些計(jì)算或者查詢(xún)數(shù)據(jù)，之后就做出如下面所說(shuō)的的馬達(dá)驅(qū)動(dòng)等輸出。

　　我們選擇它，因?yàn)樗芙Y(jié)實(shí)，同時(shí)易編程，從下面的圖片你可以看出來(lái)

　　一個(gè)L293D 馬達(dá)驅(qū)動(dòng)芯片

　　我會(huì)在下面安裝的時(shí)候介紹它

　　一個(gè)330×8雙列直插式排阻

　　這個(gè)黃色的芯片，不怎么好看，只是一個(gè)排阻，你將會(huì)用它來(lái)配置你的板以適合你的伺服。

一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的伺服電機(jī)

　　伺服電機(jī)是大部分自動(dòng)應(yīng)用的基礎(chǔ)，為了使它更節(jié)省空間，其被封裝在一個(gè)小箱子里面，然后用一根線(xiàn)去連接，同時(shí)有一個(gè)可以左右搖擺兩百度的傳動(dòng)軸。

　　微控制器可以決定傳動(dòng)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)方向，或者令它停止，就好像三點(diǎn)鐘那個(gè)時(shí)候，這是很容易做到的。你也可以編程使其整體移動(dòng)到某個(gè)位置。你也可以用一個(gè)電機(jī)搭載另一個(gè)電機(jī)，這樣就可以擁有我們平時(shí)所稱(chēng)呼的“2自由度”。不過(guò)我們還是用一個(gè)去玩。

　　你會(huì)奇怪為什么我的伺服電機(jī)會(huì)有這個(gè)白色的壓針，而你的卻是一個(gè)平坦的盤(pán)、一個(gè)十字接頭，或者其他東西。其實(shí)沒(méi)關(guān)系的。伺服電機(jī)本來(lái)就多種多樣的，我們只需要把這個(gè)黏在一個(gè)接頭上去。

　　一個(gè)有線(xiàn)的SHARP 模擬紅外測(cè)距系統(tǒng)

　　這里一個(gè)“眼睛”發(fā)射紅外線(xiàn)。另一個(gè)眼睛接收到它的反射，這個(gè)器件就會(huì)算出前面障礙物的距離。這東西有三根線(xiàn)（確保你拿到線(xiàn)，否則很難連接）。利用其中的兩根線(xiàn)供電，第三根線(xiàn)就連接微控制器，以告訴它測(cè)出來(lái)的障礙物距離。

　　如果你使用充電電池，則用1.4×AA電池座；如果你不使用可充電電池，則用1.3×AA的電池座

　?。◤囊韵聢D片可以看出更多關(guān)于電池的細(xì)節(jié)以及其中的區(qū)別。這里指出，無(wú)論用哪種方式，你至少需要接近5V的供電，就電池來(lái)說(shuō)，你想的話(huà)，你可以使用完全不同的方式，只要供電能夠在5V左右。）

　　兩個(gè)齒輪傳動(dòng)馬達(dá)和相應(yīng)的齒輪

　　擁有帶齒輪的馬達(dá)是非常重要的。如果你想要一個(gè)行動(dòng)緩慢的機(jī)器人，提高比率，如120:1或者更高，一個(gè)行動(dòng)緩慢的機(jī)器人在剛開(kāi)始的時(shí)候是非常有意思的，因?yàn)槟憧梢钥辞宄诟墒裁础?/p>

　　除此之外，沒(méi)有什么太多要說(shuō)的了。當(dāng)然，有很多方法。去移動(dòng)和轉(zhuǎn)動(dòng)。我們所選擇的方法只是用了兩個(gè)輪子。就是我們平時(shí)說(shuō)的“滑動(dòng)轉(zhuǎn)向”。需要記住的是如果你遲點(diǎn)想添加一個(gè)履帶，所需的配件都是一樣的。

　　一卷雙面膠帶

　　如果有東西你不能用這個(gè)膠帶粘緊的話(huà)，那就是因?yàn)槟銢](méi)用的足夠多。這是連接兩個(gè)東西的一個(gè)非常簡(jiǎn)便的方法。事實(shí)上我們?cè)谥圃煺麄€(gè)機(jī)器人的時(shí)候都會(huì)用到這個(gè)東西。鑒于這樣的制造過(guò)程，把整個(gè)機(jī)器人拆卸掉也是輕而易舉的事情。

　　油漆攪拌棒、這個(gè)膠帶和一個(gè)液體膠噴槍是我玩這個(gè)機(jī)器人的興趣的主要來(lái)源。

　　一個(gè)熱壓縮管（5mm左右）

　　有時(shí)候你需要將兩條電線(xiàn)焊接在一起，例如Sharp的紅外測(cè)距器件，買(mǎi)回來(lái)的時(shí)候只有一條直線(xiàn)插在插頭上。你怎么辦呢？就是將上面速提到的杜邦線(xiàn)切成兩段，然后將他們焊在一起。但在此之前，你需要切一小段熱壓縮管去遮住不絕緣的那一部分。之后利用打火機(jī)，你可以迅速加熱這個(gè)熱壓宿管，然后壓縮到適合線(xiàn)的大小，這比用膠帶明智多了。

　　上面提到的所有材料都包含在LMR包里面。

　　你還需要以下材料：

　　電池

　　三個(gè)AA不可充電電池或者四個(gè)AA充電電池。

　　這個(gè)機(jī)器人需要5V電壓供電。主要是因?yàn)镾harp的那塊芯片在5V的時(shí)候的工作狀態(tài)是最佳的，這也是我們這樣設(shè)計(jì)的原因。馬達(dá)和伺服電機(jī)需要更高的電壓，微控制器在6V的情況下還能正常工作，但保持簡(jiǎn)易是這里的核心關(guān)鍵，因此我們給這機(jī)器人提供的是盡可能接近5V的電壓，不能太高或者太低，既然這是我們的首個(gè)機(jī)器人。因此我們要確保不會(huì)燒焦任何東西。

　　這會(huì)你應(yīng)該知道一個(gè)電池提供1.5V電壓。然而，我相信你不知道可充電電池提供的是1.2V的電壓吧！

　　無(wú)論你是否知道這些，三個(gè)1.5V的普通電池就是4.5V。如果我們用4個(gè)1.5V電池，我們可以得到6V，對(duì)額定電壓為5V的Sharp的芯片來(lái)說(shuō)這是一個(gè)危險(xiǎn)的操作。

　　4個(gè)1.2V的充電電池是4.8V，這是個(gè)很好的選擇，同時(shí)很接近5V，在長(zhǎng)遠(yuǎn)看來(lái)也會(huì)很劃算，因此我強(qiáng)烈建議你用充電電池和充電器。

　　貼士：好的充電電池有著更高的容量，以毫安時(shí)計(jì)算的話(huà)，2500mahAA號(hào)電池是一個(gè)不錯(cuò)的產(chǎn)品。

　　一個(gè)電烙鐵和焊錫

　　如果你剛開(kāi)始學(xué)焊接，這或許會(huì)勾起你的興趣。

　　一個(gè)打火機(jī)和一把鉗子

　　打火機(jī)是用來(lái)加熱壓縮管的，鉗子是用來(lái)剪線(xiàn)的。

　　貼士：如果你想用這個(gè)鉗子剪掉導(dǎo)線(xiàn)上面的塑料，按照以下操作；假設(shè)你將這導(dǎo)線(xiàn)從你站的那邊穿過(guò)鉗子，放在擺在地上的工作臺(tái)上。另一種方法是不通過(guò)工作臺(tái)，放在你所處的地方，慢慢合上鉗子，然后弄掉塑料。