機(jī)器人文章進(jìn)入機(jī)器人技術(shù)社區(qū)

基于SMP 運(yùn)動(dòng)控制內(nèi)核的機(jī)器人控制系統(tǒng)

1引言隨著現(xiàn)代工業(yè)的迅速發(fā)展，普通的人工勞動(dòng)力已經(jīng)不適合強(qiáng)度高、環(huán)境惡劣的工作要求。而隨著機(jī)器...
關(guān)鍵字： SMP 軟件運(yùn)動(dòng) 控制內(nèi)核機(jī)器人控制系統(tǒng)

智能輪式移動(dòng)機(jī)器人嵌入式控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

智能輪式移動(dòng)機(jī)器人嵌入式控制系統(tǒng)設(shè)計(jì),為了優(yōu)化智能輪式移動(dòng)機(jī)器人的控制系統(tǒng)，提出了一種基于A(yíng)RM微處理器和復(fù)雜可編程邏輯器件（CPLD）的嵌入式控制系統(tǒng)。硬件部分采用以ARM和CPLD為核心的模塊化設(shè)計(jì)，軟件部分采用實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)μC/OS?鄄Ⅱ，并設(shè)計(jì)了電機(jī)速度調(diào)節(jié)的控制算法。實(shí)現(xiàn)了對(duì)機(jī)器人驅(qū)動(dòng)電機(jī)、超聲傳感等任務(wù)模塊的系統(tǒng)控制。仿真和運(yùn)行實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定，控制靈活，達(dá)到預(yù)期的設(shè)計(jì)目標(biāo)。
關(guān)鍵字：控制系統(tǒng) 設(shè)計(jì) 嵌入式機(jī)器人輪式移動(dòng) 智能數(shù)字信號(hào)

單片機(jī)自動(dòng)巡線(xiàn)輪式機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

輪式移動(dòng)機(jī)器人是機(jī)器人研究領(lǐng)域的一項(xiàng)重要內(nèi)容．它集機(jī)械、電子、檢測(cè)技術(shù)與智能控制于一體。在各種移動(dòng)機(jī)構(gòu)中，輪式移動(dòng)機(jī)構(gòu)最為常見(jiàn)。輪式移動(dòng)機(jī)構(gòu)之所以得到廣泛的應(yīng)用。主要是因?yàn)槿菀卓刂破湟苿?dòng)速度和移動(dòng)
關(guān)鍵字：控制系統(tǒng) 設(shè)計(jì) 機(jī)器人輪式自動(dòng) 單片機(jī)

針對(duì)新步態(tài)研究而開(kāi)發(fā)的完全自主型仿人機(jī)器人，成

Author(s):
Karl Muecke - Virginia Tech UniversityIndustry:
Education, Research, MechatronicsProducts:
LabVIEW, Machine Vision, Real-Time ModuleThe Challenge:
開(kāi)發(fā)作為新步態(tài)研究平臺(tái)的機(jī)器人系統(tǒng)，
關(guān)鍵字： RoboCup 仿人機(jī)器人美國(guó) 機(jī)器人

基于BLDC的新型五自由度并聯(lián)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制

關(guān)鍵字： BLDC 機(jī)器人

FIRST機(jī)器人競(jìng)賽的參賽方與美國(guó)國(guó)家儀器公司合作，

Author(s):
Bill Miller - FIRST
Frank Merrick - FIRST
Kate Pilotte - FIRST Industry:
Mechatronics, Education Products:
LabVIEW, CompactRIO The Challenge:
為超過(guò)40,000名參加FIRST機(jī)器人競(jìng)賽(FRC
關(guān)鍵字： CompactRIO LabVIEW FIRST 機(jī)器人

基于pro/e的中小型排水管道清淤機(jī)器人虛擬樣機(jī)設(shè)計(jì)

隨著國(guó)民經(jīng)濟(jì)的迅速發(fā)展，環(huán)境污染日益嚴(yán)重，環(huán)保問(wèn)題越來(lái)越受到社會(huì)各界的普遍關(guān)注。城市污水排放是確保環(huán)境衛(wèi)生、建設(shè)現(xiàn)代化文明城市的重要一環(huán)。目前，我國(guó)絕大多數(shù)城市排水管道的清淤工作仍普遍處于人工作業(yè)
關(guān)鍵字：機(jī)器人虛擬樣機(jī) 設(shè)計(jì) 清淤管道 pro/e 中小型排水

一種嵌入式智能尋跡機(jī)器人設(shè)計(jì)

一種嵌入式智能尋跡機(jī)器人設(shè)計(jì),1 引言　　在信息技術(shù)的飛速發(fā)展，計(jì)算機(jī)，通訊、消費(fèi)電子三種技術(shù)合一的后PC的時(shí)代，雖然計(jì)算機(jī)和網(wǎng)絡(luò)已經(jīng)全面滲透到日常生活的每一個(gè)角落，但各種各樣的新型嵌入式接入設(shè)備已經(jīng)成為當(dāng)前的主流產(chǎn)品。任何一個(gè)普通人
關(guān)鍵字：設(shè)計(jì) 機(jī)器人智能嵌入式嵌入式

基于DSP 的新型球形機(jī)器人控制器設(shè)計(jì)

針對(duì)新型球形機(jī)器人驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)，介紹了一種基于DSP的開(kāi)環(huán)控制器軟硬件系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法，給出了系統(tǒng)的硬件電路、開(kāi)環(huán)控制模型以及軟件控制流程。
關(guān)鍵字：控制器設(shè)計(jì) 機(jī)器人球形 DSP 新型基于

基于TMS32OF2812 DSP的雙足機(jī)器人樣機(jī)設(shè)計(jì)

基于TMS32OF2812 DSP的雙足機(jī)器人樣機(jī)設(shè)計(jì),0 引言
雙足機(jī)器人樣機(jī)是研究雙足行走的實(shí)驗(yàn)對(duì)象，為了研究的順利進(jìn)行，必須對(duì)機(jī)器人的自由度、驅(qū)動(dòng)方式、重量、高度等進(jìn)行合適的配置；這就需要自由度的分配簡(jiǎn)單合理、驅(qū)動(dòng)方案可靠易用以及機(jī)械結(jié)構(gòu)輕便結(jié)實(shí)。
關(guān)鍵字：樣機(jī) 設(shè)計(jì) 機(jī)器人雙足 TMS32OF2812 DSP 基于 DSP 舵機(jī) 傳感器雙足步行

基于A(yíng)RM7的遠(yuǎn)程機(jī)器人控制系統(tǒng)的研制

基于A(yíng)RM7的遠(yuǎn)程機(jī)器人控制系統(tǒng)的研制,1 總體方案設(shè)計(jì)
遠(yuǎn)程機(jī)器人控制系統(tǒng)由機(jī)器人智能控制模塊、機(jī)器人監(jiān)視模塊、以及遠(yuǎn)程控制模塊等三部分構(gòu)成。其工作過(guò)程為遠(yuǎn)端PC機(jī)向機(jī)器人控制器發(fā)送控制命令，處理器接收到來(lái)自遠(yuǎn)端的命令，發(fā)送到控制器，控制
關(guān)鍵字：控制系統(tǒng) 研制機(jī)器人遠(yuǎn)程 ARM7 基于機(jī)器人控制裝置 ARM 89C52

2010十大科技猜想：超級(jí)電容車(chē)將面世

　　美國(guó)《大眾機(jī)械》雜志網(wǎng)站近日對(duì)2010年的科技發(fā)展趨勢(shì)進(jìn)行了分析，并預(yù)測(cè)2010年或?qū)⑷〉弥卮笱芯窟M(jìn)展的十大科技產(chǎn)品或科技概念，其中包括仿人機(jī)器人、“超級(jí)電容”動(dòng)力汽車(chē)，和直接碳燃料技術(shù)等。　　1. 仿人機(jī)器人仿人機(jī)器人　　現(xiàn)有的機(jī)器人基本上是“金玉其外”，就算是外表與人類(lèi)相似，但其體內(nèi)仍是一堆堆的電線(xiàn)。不過(guò)，歐洲一支科學(xué)家團(tuán)隊(duì)正致力于縮小這種差距。他們研制的一種機(jī) 器人原型已經(jīng)具備一定的仿人功能，其體內(nèi)有一副由熱
關(guān)鍵字：機(jī)器人芯片

中科大自主研發(fā)出世界上最聰明的機(jī)器人

　　在“2009中國(guó)機(jī)器人大賽暨RoboCup公開(kāi)賽-服務(wù)機(jī)器人比賽”中，中科大自主研發(fā)的明星機(jī)器人“可佳”大放異彩、備受關(guān)注，它能與人對(duì)話(huà)，能理解人們發(fā)出的指令，能開(kāi)動(dòng)腦筋自動(dòng)規(guī)劃復(fù)合任務(wù)最優(yōu)解，能遵守“機(jī)器人三定律”。它的出現(xiàn)，讓人們眼前一亮：也許就在不久的將來(lái)，這樣聰明的“海螺姑娘”就會(huì)來(lái)到我們身邊，成為我們生活、工作中的好幫手。　　展望：“海螺姑娘”將不再是傳說(shuō) 　　有
關(guān)鍵字：中科大機(jī)器人

基于模糊控制的機(jī)器人尋線(xiàn)控制系統(tǒng)改進(jìn)設(shè)計(jì)

1 引言
自主式移動(dòng)機(jī)器人集機(jī)械、電子、檢測(cè)技術(shù)與智能控制于一體IlJ。是目前國(guó)際機(jī)器人研究的熱點(diǎn)?；谝苿?dòng)速度和方向易于控制，輪式移動(dòng)機(jī)器人是最為常見(jiàn)的移動(dòng)機(jī)器人。移動(dòng)機(jī)器人研究的重要課題就是：機(jī)器人
關(guān)鍵字：改進(jìn) 設(shè)計(jì) 控制系統(tǒng) 機(jī)器人模糊控制基于機(jī)器人，模糊控制，尋線(xiàn)，傳感器，信息融合

基于S3C44B0X的移動(dòng)機(jī)器人的應(yīng)用研究

基于S3C44B0X的移動(dòng)機(jī)器人的應(yīng)用研究移動(dòng)機(jī)器人利用導(dǎo)航技術(shù)，獲得機(jī)器人的目前所處的位置，結(jié)合傳感器技術(shù)對(duì)周?chē)饨绛h(huán)境（障礙物等）作實(shí)時(shí)探測(cè)，并根據(jù)環(huán)境提供的信息規(guī)劃一條可行路徑完成達(dá)到目標(biāo)點(diǎn)的任務(wù)。移動(dòng)
關(guān)鍵字：應(yīng)用研究機(jī)器人移動(dòng) S3C44B0X 基于

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機(jī)器人介紹

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