機器人文章進入機器人技術(shù)社區(qū)

TMS320LF2407A實現(xiàn)教育機器人硬件平臺

TMS320LF2407A實現(xiàn)教育機器人硬件平臺,引言　　智能機器人作為一個高新科技的綜合體，直接反應(yīng)了一個國家信息技術(shù)的發(fā)展水平，受到了社會各界的高度重視。智能機器人涉及了信息技術(shù)的幾乎所用內(nèi)容，可以讓學(xué)生接觸并看到信息技術(shù)的全景，并且智能機器人是
關(guān)鍵字：硬件平臺機器人教育實現(xiàn) TMS320LF2407A

基于DSP的覆冰機器人控制系統(tǒng)研究

基于DSP的覆冰機器人控制系統(tǒng)研究,DSP（digital signal processor）是一種獨特的微處理器，是以數(shù)字信號來處理大量信息的器件。其工作原理是接收模擬信號，轉(zhuǎn)換為0或1的數(shù)字信號。再對數(shù)字信號進行修改、刪除、強化，并在其他系統(tǒng)芯片中把數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)解譯
關(guān)鍵字：研究控制系統(tǒng) 機器人 DSP 基于

基于STC12C5A60S2的教育機器人的設(shè)計與實現(xiàn)

摘要：主要介紹以STC12C5A60S2單片機為核心的教育機器人設(shè)計，闡述了教育機器人的硬件電路設(shè)計、軟件模塊以及控制算法設(shè)計。系統(tǒng)設(shè)計的紅外光電檢測陣列和模糊自整定PID控制器，使教育機器人在行走時更平穩(wěn)，且控制方
關(guān)鍵字：設(shè)計實現(xiàn) 機器人教育 STC12C5A60S2 基于

基于單片機的智能救援機器人小車設(shè)計

摘要：設(shè)計了一種簡單的基于單片機的智能救援機器人小車，設(shè)計簡單，易于實現(xiàn)，通過現(xiàn)場演示，我們的設(shè)計取得了不錯的結(jié)果。
關(guān)鍵詞：單片機；智能救援；機器人小車

0 引言
近幾年地震災(zāi)害頻頻發(fā)生，危害
關(guān)鍵字：小車設(shè)計機器人救援單片機智能基于

基于AT89C52的機器人在復(fù)雜路線下的自主尋跡系統(tǒng)

　　引言　　智能尋跡機器人是一種被廣泛研究的機器人，而且國內(nèi)外都有許多重要的比賽都以尋跡機器人為核心 ...
關(guān)鍵字： AT89C52 機器人自主尋跡

智能吸塵機器人設(shè)計方案

吸塵機器人作為服務(wù)機器人領(lǐng)域的一個新產(chǎn)品，結(jié)合了機器人和吸塵器技術(shù)，能在無人看守情況下輕松地完成室內(nèi)環(huán)境的吸塵等清潔工作，越來越受到人們的歡迎。

　　其結(jié)合了機器人和吸塵器的核心技術(shù)，能在無人看守情
關(guān)鍵字：方案設(shè)計機器人吸塵智能

基于Julius的機器人語音識別系統(tǒng)構(gòu)建

摘要：隨著機器人技術(shù)不斷發(fā)展，本文提出機器人的語音識別這一智能人機交互方式。在研究了基于HMM語音識別基本原理的情況下，在實驗室的機器人平臺上，利用HTK和Julius開源平臺，構(gòu)建了一個孤立詞的語音識別系統(tǒng)。利
關(guān)鍵字：系統(tǒng) 構(gòu)建識別語音 Julius 機器人基于

基于VB語言的機器人足球仿真比賽與對策研究

⒈ 引言　　目前，有關(guān)機器人足球比賽的國際組織有兩個：RoboCup聯(lián)合會和FIRA組織。比賽項有三個：(1)、小型機器人比賽(Фle;15cm);(2)、中型機器人比賽(15cmФle;50cm);(3)、電腦模擬比賽。在仿真設(shè)計中涉及到很
關(guān)鍵字：比賽對策研究仿真足球 VB 語言機器人基于

工業(yè)機器人澆鑄控制系統(tǒng)的設(shè)計與應(yīng)用

根據(jù)澆鑄機器人的功能需求和特點，設(shè)計了具有良好通用性和開放性的工業(yè)機器人澆鑄控制系統(tǒng)的軟硬件結(jié)構(gòu)。以三軸澆鑄機器人為應(yīng)用實例，分析了其運動學(xué)正逆解算法，并根據(jù)實際生產(chǎn)需求，通過PLC程序中定義的M指令實現(xiàn)整個澆鑄系統(tǒng)的I/O信號交互控制。實際應(yīng)用結(jié)果表明，該澆鑄控制系統(tǒng)有效地提高了澆鑄生產(chǎn)效率，并且運行穩(wěn)定可靠。
關(guān)鍵字：設(shè)計應(yīng)用控制系統(tǒng) 澆鑄機器人工業(yè)

一種全自主足球機器人體系結(jié)構(gòu)的設(shè)計和實現(xiàn)

足球運動是一種大家非常喜愛的運動。讓機器人去踢足球，聽起來像天方夜譚似的。機器人也能去踢足球？而且，還是要組成一個隊伍，不同的機器人要互相配合？要知道，機器人要參加比賽必須要有自己的眼睛，自己的雙腿，
關(guān)鍵字：設(shè)計實現(xiàn) 體系結(jié)構(gòu) 機器人足球自主

移動機器人3D仿真軟件的設(shè)計

在機器人技術(shù)研究中，為了提高機器人控制算法的開發(fā)效率，提出移動機器人三維仿真軟件的設(shè)計方案并加以實現(xiàn)。該軟件采用ODE物理引擎生成動力學(xué)世界和實現(xiàn)碰撞檢測，提高了仿真速度和精確度，同時采用OpenGL繪制三維圖
關(guān)鍵字：軟件設(shè)計仿真 3D 機器人移動

能在眼睛中游蕩的醫(yī)療機器人

來自瑞士蘇黎世機器人與智能系統(tǒng)研究所，MichaelKummer的小組共同研究出這個一看就蛋疼眼疼的玩意。...
關(guān)鍵字：機器人醫(yī)療投放藥物精確定位

基于PLC的機器人伺服控制系統(tǒng)

1 引言　　目前，工業(yè)機器人關(guān)節(jié)主要是采用交流伺服系統(tǒng)進行控制，本研究將技術(shù)成熟、編程方便、可靠性高、體積小的SIEMENS S-200可編程控制器，應(yīng)用于可控環(huán)流可逆調(diào)系統(tǒng)，研制出機器人關(guān)節(jié)直流伺服系統(tǒng)，用以對工
關(guān)鍵字：控制系統(tǒng) 伺服機器人 PLC 基于

達(dá)芬奇手術(shù)機器人系統(tǒng)

達(dá)芬奇手術(shù)機器人系統(tǒng),腹腔鏡手術(shù)是一類外科手術(shù)，在手術(shù)過程中將一個長柄器械通過小切口插入患者體內(nèi)需要動手術(shù)的目標(biāo)部位。與傳統(tǒng)的開放式手術(shù)相比，腹腔鏡手術(shù)能縮短恢復(fù)時間、痛苦小、粘連少，使病人在術(shù)后能擁有更好的生活質(zhì)量。但是
關(guān)鍵字：達(dá)芬奇機器人系統(tǒng)

CAN總線技術(shù)在工業(yè)碼垛機器人控制系統(tǒng)中的應(yīng)用研究

目前在用的工業(yè)碼垛機器人種類繁多，但根據(jù)其多軸控制系統(tǒng)的技術(shù)特點一般可分為三種類型：1）基于PLC的多軸控制系統(tǒng)；2）基于PC的多軸控制系統(tǒng)；3）基于總線的多軸控制系統(tǒng)。其中，總線控制系統(tǒng)具有數(shù)字信號傳輸、系
關(guān)鍵字：控制系統(tǒng) 應(yīng)用研究機器人工業(yè) 總線技術(shù) CAN

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