機(jī)器人文章進(jìn)入機(jī)器人技術(shù)社區(qū)

基于PLC的工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)直流伺服系統(tǒng)

利用可編程控制器(PLC)控制系統(tǒng)的高可靠性、編程及維護(hù)方便、體積小的特點(diǎn)，將其應(yīng)用于環(huán)流可逆調(diào)速系統(tǒng)中，研制出基于PLC的工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)直流伺服系統(tǒng)，通過環(huán)流可逆調(diào)速系統(tǒng)控制電機(jī)的正反轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)對工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)的伺服控制。其優(yōu)點(diǎn)是在改變電機(jī)正反轉(zhuǎn)時(shí)無需改變線路結(jié)構(gòu)，使工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)的伺服控制更簡單、可靠和穩(wěn)定。
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一種機(jī)器人的尋跡算法

摘要：針對基于光電傳感器組尋跡的自動(dòng)導(dǎo)引機(jī)器人，設(shè)計(jì)了傳感器陣列的布置方式。根據(jù)此布置方式，提出了三個(gè)處理 ...
關(guān)鍵字：機(jī)器人尋跡算法規(guī)則

MC68HC08系列單片機(jī)應(yīng)用于機(jī)器人追跑控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

本文設(shè)計(jì)了一種基于摩托羅拉MC68HC08系列單片機(jī)的機(jī)器人追跑控制系統(tǒng)，用于研究機(jī)器人之間的簡單互動(dòng)。

移動(dòng)機(jī)器人行為描述

在此系統(tǒng)中，我們將兩個(gè)移動(dòng)機(jī)器人一個(gè)命名為“貓”，一個(gè)命名為
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基于PIC單片機(jī)及傳感器的機(jī)器人設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

摘要: 本設(shè)計(jì)基于單片機(jī)及多種傳感器，完成了一個(gè)自主式移動(dòng)機(jī)器人的制作。單片機(jī)作為系統(tǒng)檢測和控制的核心，實(shí) ...
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解析ARM9和Linux在機(jī)器人控制系統(tǒng)的應(yīng)用

解析ARM9和Linux在機(jī)器人控制系統(tǒng)的應(yīng)用,引言現(xiàn)有智能機(jī)器人用直流電機(jī)作為驅(qū)動(dòng)輪時(shí)一般都是用單片機(jī)或者高速的DSP等進(jìn)行控制，智能機(jī)器人之所以叫智能機(jī)器人，這是因?yàn)樗邢喈?dāng)發(fā)達(dá)的“大腦”。在腦中起作用的是中央計(jì)算機(jī)，這種計(jì)算機(jī)跟操作它
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基于視覺與超聲技術(shù)機(jī)器人自動(dòng)識(shí)別抓取系統(tǒng)設(shè)計(jì)

基于視覺與超聲技術(shù)機(jī)器人自動(dòng)識(shí)別抓取系統(tǒng)設(shè)計(jì),視覺傳感器是指具有從一整幅圖像捕獲光線的數(shù)發(fā)千計(jì)像素的能力,圖像的清晰和細(xì)膩程度常用分辨率來衡量,以像素?cái)?shù)量表示,邦納工程公司提供的部分視覺傳感器能夠瞧捕獲130萬像素,因此,無論距離目標(biāo)數(shù)米或數(shù)厘米元,傳感器
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微動(dòng)力將被廣泛用于軍用移動(dòng)機(jī)器人

隨著包括微型機(jī)械纖維技術(shù)(Technology)在內(nèi)的傳感器(Sensor)，受動(dòng)器以及處理器技術(shù)的快速發(fā)展，價(jià)格低廉同時(shí)具有足夠的處理功能和有限的感知能力的自動(dòng)可移動(dòng)設(shè)備的研制開發(fā)成為了可能。我們提出的目標(biāo)是，利用大量
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立車剎車盤上下料機(jī)器人

全自動(dòng)化機(jī)床上下料機(jī)器人在國內(nèi)外各種機(jī)加行業(yè)中被越來越廣泛地應(yīng)用。利用輸送設(shè)備和機(jī)器手把多臺(tái)機(jī)床設(shè)備...
關(guān)鍵字：機(jī)床機(jī)器人剎車盤

基于模糊PID的全方位移動(dòng)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制

摘要通過對足球機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)模型的分析，考慮到系統(tǒng)的時(shí)變、非線性和干擾大等特點(diǎn)，以全向移動(dòng)機(jī)器人為研究平臺(tái)，提出一種將模糊控制與傳統(tǒng)的PID控制相結(jié)合的方法，應(yīng)用到足球機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中。針對足球機(jī)器
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機(jī)器人在鋰電池生產(chǎn)中的作用

在鋰電池生產(chǎn)中的生產(chǎn)過程中，要把成品從生產(chǎn)線上自動(dòng)取下來，送到檢測處通過智能圖像處理系統(tǒng)進(jìn)行外觀檢驗(yàn)，然后把合格產(chǎn)品送入特定的包裝容器內(nèi)，把不合格的產(chǎn)品送入另一容器內(nèi)。這是歐洲最大的電池生產(chǎn)廠家SONnen
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基于FPGA的搬運(yùn)機(jī)器人控制系統(tǒng)

目前，機(jī)器人控制器主要通過單片機(jī)來實(shí)現(xiàn)。但是，單片機(jī)是基于順序語言的，其描述過程繁瑣；處理速度受單片機(jī)時(shí)鐘頻...
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一種智能救援機(jī)器人的設(shè)計(jì)

引言　　智能機(jī)器人之所以叫智能機(jī)器人，這是因?yàn)樗邢喈?dāng)發(fā)達(dá)的“大腦”。在腦中起作用的是中央計(jì)算機(jī)，這種計(jì)算機(jī)跟操作它的人有直接的聯(lián)系。最主要的是，這樣的計(jì)算機(jī)可以進(jìn)行按目的安排的動(dòng)作。正因?yàn)?/li>
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基于PC104的能移動(dòng)機(jī)器人人機(jī)界面設(shè)計(jì)

基于PC104的能移動(dòng)機(jī)器人人機(jī)界面設(shè)計(jì),移動(dòng)機(jī)器人人機(jī)界面為移動(dòng)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制提供直觀的路徑圖形、運(yùn)動(dòng)速度和角度、障礙物信息等。通過ARM2210的串口UART0接收中心處理器PC104的運(yùn)動(dòng)信息，利用東芝公司的液晶控制器T6963C驅(qū)動(dòng)STN液晶屏YL240128A，以及
關(guān)鍵字：人機(jī) 界面設(shè)計(jì) 機(jī)器人移動(dòng) PC104 基于

用NE555制作尋光機(jī)器人

在日常生活和學(xué)習(xí)中充斥著高新技術(shù)的今天，“低技術(shù)”表達(dá)的是回歸自然和傳統(tǒng)，去挖掘人類早已擁有的聰明才智。低技術(shù)不要求我們一味地追求技術(shù)的尖端化，但其所展現(xiàn)的科技成果和科學(xué)理念同樣精彩。本文將
關(guān)鍵字：機(jī)器人制作 NE555

基于負(fù)壓吸附的輪式玻窗清潔機(jī)器人

目前，市場上雖然出現(xiàn)了一些爬壁機(jī)器人，但至今還沒有一種專門針對玻窗清潔的機(jī)器人。本文介紹了一種基于負(fù)壓吸附的輪式玻窗清潔機(jī)器人，將其用于高層住宅的的玻璃清洗工作。使用該機(jī)器人可以避免玻窗清潔帶來的高空
關(guān)鍵字：清潔機(jī)器人輪式吸附負(fù)壓基于

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機(jī)器人介紹

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