機(jī)器人文章進(jìn)入機(jī)器人技術(shù)社區(qū)

擬人機(jī)器人上肢多關(guān)節(jié)控制參數(shù)整定

摘要：為了得到擬人機(jī)器人上肢關(guān)節(jié)控制電機(jī)的精確參數(shù)，通過建立直流電機(jī)的物理和數(shù)學(xué)模型，利用Matlab軟件建模和仿真，找到了一個合適的PID控制方法，通過調(diào)節(jié)KP，KI，KD參數(shù)，系統(tǒng)獲得了較高的控制精度和響應(yīng)速度，
關(guān)鍵字：參數(shù) 控制關(guān)節(jié) 機(jī)器人擬人

基于PLC的防爆機(jī)器人系統(tǒng)的控制

基于PLC的防爆機(jī)器人系統(tǒng)的控制,移動機(jī)器人由于具有優(yōu)越的機(jī)動性和靈活性而備受青睞，在許多場合投入實際應(yīng)用，如核工業(yè)檢測，消防、火場檢測，有毒、易燃、易爆氣體場所探測，采礦、星球探測及無人戰(zhàn)場等。為了適應(yīng)不同環(huán)境下的應(yīng)用，移動機(jī)器人控
關(guān)鍵字：系統(tǒng) 控制機(jī)器人防爆 PLC 基于

基于遠(yuǎn)程機(jī)器人系統(tǒng)的自動控制平臺的研究與設(shè)計

基于遠(yuǎn)程機(jī)器人系統(tǒng)的自動控制平臺的研究與設(shè)計,摘要：論述了面向遠(yuǎn)程機(jī)器人的自動控制平臺的研究設(shè)計。對原有的控制系統(tǒng)進(jìn)行了簡單介紹，從設(shè)計思想、一個專用的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)以及運行流程方面對新的自控平臺進(jìn)行了描述。關(guān)鍵詞：遠(yuǎn)程機(jī)器人自動控制運行腳本1自動控制平
關(guān)鍵字：平臺研究設(shè)計自動控制系統(tǒng) 遠(yuǎn)程機(jī)器人基于

基于ARM的嵌入式系統(tǒng)在機(jī)器人控制系統(tǒng)中的應(yīng)用

摘要: 依據(jù)現(xiàn)代機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展特點，提出了一種基于ARM（Advanced RISC Microprocessor）、DSP和 arm-linu ...
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實時語音識別系統(tǒng)在家庭監(jiān)護(hù)機(jī)器人的實現(xiàn)

摘要：文中闡述的是家庭監(jiān)護(hù)機(jī)器人項目中語音識別系統(tǒng)設(shè)計的部分，通過DSP、DMA和ARM Cortex-A8的并行處理，利用雙緩沖的方法，在嵌入式Linux上實現(xiàn)了基于ATK的實時語音識別系統(tǒng)。文中對該系統(tǒng)的軟硬件進(jìn)行了設(shè)計。在
關(guān)鍵字：監(jiān)護(hù) 機(jī)器人實現(xiàn) 家庭系統(tǒng) 語音識別實時

醫(yī)學(xué)機(jī)器人進(jìn)入臨床醫(yī)學(xué)應(yīng)用

醫(yī)學(xué)機(jī)器人進(jìn)入臨床醫(yī)學(xué)應(yīng)用,加拿大衛(wèi)生部門近日宣稱，將在國內(nèi)推廣一種實施神經(jīng)外科手術(shù)的機(jī)器人，這種醫(yī)學(xué)機(jī)器人有特別敏感的觸覺，可以讓醫(yī)生通過最清晰的視覺來完成大腦的顯微手術(shù)。其精確度可以達(dá)到一根頭發(fā)絲的程度，甚至連最小的神經(jīng)也有
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超聲波的移動機(jī)器人導(dǎo)航的設(shè)計原理

1 引言在項目開發(fā)中采用從英國進(jìn)口的SRF05 超聲波傳感器，它的回波反饋與測距方式與通常使用的超聲波傳感器相比較特別，在ARM中實現(xiàn)也稍有難度，但該傳感器精度很高可達(dá)到1cm, 因此用該傳感器去掉了用于近距離測距
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基于OPenWrt的移動機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計

基于OPenWrt的移動機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計,摘要：嵌入式移動機(jī)器人實現(xiàn)了全方位自主移動及避障、行走中的圖像采集和無線數(shù)據(jù)傳輸。采用ARM處理器S3C2440作為主板控制器，選擇OpenWrt作為操作系統(tǒng)。系統(tǒng)采用2層架構(gòu)，上層以S3C2440為核心，負(fù)責(zé)圖像采集，并將圖
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移動音樂機(jī)器人設(shè)計方案解析

0 引言隨著控制技術(shù)、計算機(jī)技術(shù)、信息處理技術(shù)和傳感器技術(shù)的發(fā)展，智能機(jī)器人無論是在工業(yè)領(lǐng)域還是消費電子領(lǐng)域都已經(jīng)扮演了非常重要的角色，已成為人工智能研究和發(fā)展的熱點之一。在語音控制機(jī)器人領(lǐng)域，有研究表
關(guān)鍵字：方案解析設(shè)計機(jī)器人音樂移動

基于STM32F107的搬運機(jī)器人電機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計

摘要：針對搬運機(jī)器人的前輪轉(zhuǎn)向舵機(jī)和后輪驅(qū)動電機(jī)的控制要求，采用以Cortex-M3為內(nèi)核的STM32F107作為主控制器，采用嵌入實時操作系統(tǒng)mu;C／OS-II，將程序分成啟動任務(wù)、電機(jī)轉(zhuǎn)速控制任務(wù)、舵機(jī)控制任務(wù)等相對獨立
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智能滅火機(jī)器人組態(tài)化監(jiān)控設(shè)計

本設(shè)計的整體結(jié)構(gòu)如圖1所示。圖1 系統(tǒng)整體結(jié)構(gòu)1．PC機(jī)監(jiān)控軟件的設(shè)計（1）首先完成組態(tài)王和VB的DDE對話。動態(tài)數(shù)據(jù)交換(DDE)是Windows平臺下的一個完整的通訊協(xié)議，它使應(yīng)用程序間能彼
關(guān)鍵字：監(jiān)控設(shè)計組態(tài) 機(jī)器人滅火智能

自由度機(jī)器人關(guān)節(jié)間隙誤差分析及仿真

　1 系統(tǒng)介紹　　深圳市眾為興數(shù)控技術(shù)有限公司自主研發(fā)設(shè)計的MR601機(jī)器人，是一款集工業(yè)教學(xué)應(yīng)用于一體的MIN I型6自由度機(jī)器人，如圖1所示，對應(yīng)連桿坐標(biāo)系見圖2。　　該機(jī)器人采用基于PC機(jī)的開放式控制系統(tǒng)，控制系
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機(jī)器人將在家庭保健領(lǐng)域扮演重要角色

機(jī)器人將在家庭保健領(lǐng)域扮演重要角色,很快，機(jī)器人將能夠幫助老年人和殘疾人開門、做飯、喂藥，甚至可以幫助他們從床上移到輪椅上（如圖所示）。隨著美國、日本和世界上的部分其它國家或地區(qū)的退休人員數(shù)目以令人震驚的速度不斷增長，需要機(jī)器人的協(xié)助也
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基于Gene8310的嵌入式家庭服務(wù)機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計

1 引言家庭服務(wù)機(jī)器人是機(jī)器人的發(fā)展方向，是我國進(jìn)一步加強(qiáng)機(jī)器人技術(shù)研究的突破口。家庭服務(wù)機(jī)器人旨在將家庭成員從家居的繁瑣家務(wù)中解放出來，給家庭成員提供幫助、娛樂等。本文介紹的家庭服務(wù)機(jī)器人如圖1所示。
關(guān)鍵字：系統(tǒng) 設(shè)計機(jī)器人家庭服務(wù) Gene8310 嵌入式基于

提前進(jìn)入未來世界巡診機(jī)器人實現(xiàn)遠(yuǎn)程醫(yī)療

提前進(jìn)入未來世界巡診機(jī)器人實現(xiàn)遠(yuǎn)程醫(yī)療,如果你見到美國貝勒大學(xué)醫(yī)學(xué)中心的機(jī)器人“貝西”，或許有身處未來的感覺。它已帶領(lǐng)人們提前進(jìn)入未來世界，享受前沿科學(xué)成果。有了它，醫(yī)生可以在世界任何地方為千里之外的病人做檢查，和病人進(jìn)行“面
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機(jī)器人介紹

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