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EEPW首頁 >> 主題列表 >> “機器人”

智能輪式移動機器人嵌入式控制系統(tǒng)設(shè)計

  • 智能輪式移動機器人嵌入式控制系統(tǒng)設(shè)計,為了優(yōu)化智能輪式移動機器人的控制系統(tǒng)，提出了一種基于ARM微處理器和復(fù)雜可編程邏輯器件（CPLD）的嵌入式控制系統(tǒng)。硬件部分采用以ARM和CPLD為核心的模塊化設(shè)計，軟件部分采用實時操作系統(tǒng)μC/OS?鄄Ⅱ，并設(shè)計了電機速度調(diào)節(jié)的控制算法。實現(xiàn)了對機器人驅(qū)動電機、超聲傳感等任務(wù)模塊的系統(tǒng)控制。仿真和運行實驗結(jié)果表明，系統(tǒng)運行穩(wěn)定，控制靈活，達到預(yù)期的設(shè)計目標。
  • 關(guān)鍵字： 控制系統(tǒng)  設(shè)計  嵌入式  機器人  輪式  移動  智能  數(shù)字信號  

單片機自動巡線輪式機器人控制系統(tǒng)設(shè)計

  • 輪式移動機器人是機器人研究領(lǐng)域的一項重要內(nèi)容．它集機械、電子、檢測技術(shù)與智能控制于一體。在各種移動機構(gòu)中，輪式移動機構(gòu)最為常見。輪式移動機構(gòu)之所以得到廣泛的應(yīng)用。主要是因為容易控制其移動速度和移動
  • 關(guān)鍵字： 控制系統(tǒng)  設(shè)計  機器人  輪式  自動  單片機  

針對新步態(tài)研究而開發(fā)的完全自主型仿人機器人，成

  • Author(s):
    Karl Muecke - Virginia Tech UniversityIndustry:
    Education, Research, MechatronicsProducts:
    LabVIEW, Machine Vision, Real-Time ModuleThe Challenge:
    開發(fā)作為新步態(tài)研究平臺的機器人系統(tǒng)，
  • 關(guān)鍵字： RoboCup  仿人機器人  美國  機器人    

FIRST機器人競賽的參賽方與美國國家儀器公司合作，


  • Author(s):
    Bill Miller - FIRST
    Frank Merrick - FIRST
    Kate Pilotte - FIRST Industry:
    Mechatronics, Education Products:
    LabVIEW, CompactRIO The Challenge:
    為超過40,000名參加FIRST機器人競賽(FRC
  • 關(guān)鍵字： CompactRIO  LabVIEW  FIRST  機器人    

基于pro/e的中小型排水管道清淤機器人虛擬樣機設(shè)計

  • 隨著國民經(jīng)濟的迅速發(fā)展，環(huán)境污染日益嚴重，環(huán)保問題越來越受到社會各界的普遍關(guān)注。城市污水排放是確保環(huán)境衛(wèi)生、建設(shè)現(xiàn)代化文明城市的重要一環(huán)。目前，我國絕大多數(shù)城市排水管道的清淤工作仍普遍處于人工作業(yè)
  • 關(guān)鍵字： 機器人  虛擬  樣機  設(shè)計  清淤  管道  pro/e  中小型  排水  

一種嵌入式智能尋跡機器人設(shè)計

  • 一種嵌入式智能尋跡機器人設(shè)計,1 引言　　在信息技術(shù)的飛速發(fā)展，計算機，通訊、消費電子三種技術(shù)合一的后PC的時代，雖然計算機和網(wǎng)絡(luò)已經(jīng)全面滲透到日常生活的每一個角落，但各種各樣的新型嵌入式接入設(shè)備已經(jīng)成為當前的主流產(chǎn)品。任何一個普通人
  • 關(guān)鍵字： 設(shè)計  機器人  智能  嵌入式  嵌入式  

基于DSP 的新型球形機器人控制器設(shè)計

  • 針對新型球形機器人驅(qū)動機構(gòu)的特點，介紹了一種基于DSP的開環(huán)控制器軟硬件系統(tǒng)的設(shè)計方法，給出了系統(tǒng)的硬件電路、開環(huán)控制模型以及軟件控制流程。
  • 關(guān)鍵字： 控制器  設(shè)計  機器人  球形  DSP  新型  基于  

基于TMS32OF2812 DSP的雙足機器人樣機設(shè)計

  • 基于TMS32OF2812 DSP的雙足機器人樣機設(shè)計,0 引言
    雙足機器人樣機是研究雙足行走的實驗對象，為了研究的順利進行，必須對機器人的自由度、驅(qū)動方式、重量、高度等進行合適的配置；這就需要自由度的分配簡單合理、驅(qū)動方案可靠易用以及機械結(jié)構(gòu)輕便結(jié)實。
  • 關(guān)鍵字： 樣機  設(shè)計  機器人  雙足  TMS32OF2812  DSP  基于  DSP  舵機  傳感器  雙足步行  

基于ARM7的遠程機器人控制系統(tǒng)的研制

  • 基于ARM7的遠程機器人控制系統(tǒng)的研制,1 總體方案設(shè)計
    遠程機器人控制系統(tǒng)由機器人智能控制模塊、機器人監(jiān)視模塊、以及遠程控制模塊等三部分構(gòu)成。其工作過程為遠端PC機向機器人控制器發(fā)送控制命令，處理器接收到來自遠端的命令，發(fā)送到控制器，控制
  • 關(guān)鍵字： 控制系統(tǒng)  研制  機器人  遠程  ARM7  基于  機器人控制裝置  ARM  89C52  

2010十大科技猜想：超級電容車將面世

  • 　　美國《大眾機械》雜志網(wǎng)站近日對2010年的科技發(fā)展趨勢進行了分析，并預(yù)測2010年或?qū)⑷〉弥卮笱芯窟M展的十大科技產(chǎn)品或科技概念，其中包括仿人機器人、“超級電容”動力汽車，和直接碳燃料技術(shù)等。 　　1. 仿人機器人仿人機器人 　　現(xiàn)有的機器人基本上是“金玉其外”，就算是外表與人類相似，但其體內(nèi)仍是一堆堆的電線。不過，歐洲一支科學(xué)家團隊正致力于縮小這種差距。他們研制的一種機 器人原型已經(jīng)具備一定的仿人功能，其體內(nèi)有一副由熱
  • 關(guān)鍵字： 機器人  芯片  

中科大自主研發(fā)出世界上最聰明的機器人

  • 　　在“2009中國機器人大賽暨RoboCup公開賽-服務(wù)機器人比賽”中，中科大自主研發(fā)的明星機器人“可佳”大放異彩、備受關(guān)注，它能與人對話，能理解 人們發(fā)出的指令，能開動腦筋自動規(guī)劃復(fù)合任務(wù)最優(yōu)解，能遵守“機器人三定律”。它的出現(xiàn)，讓人們眼前一亮：也許就在不久的將來，這樣聰明的“海螺姑娘”就 會來到我們身邊，成為我們生活、工作中的好幫手。 　　展望：“海螺姑娘”將不再是傳說 　　有
  • 關(guān)鍵字： 中科大  機器人  

基于模糊控制的機器人尋線控制系統(tǒng)改進設(shè)計

基于S3C44B0X的移動機器人的應(yīng)用研究

  • 基于S3C44B0X的移動機器人的應(yīng)用研究移動機器人利用導(dǎo)航技術(shù)，獲得機器人的目前所處的位置，結(jié)合傳感器技術(shù)對周圍外界環(huán)境（障礙物等）作實時探測，并根據(jù)環(huán)境提供的信息規(guī)劃一條可行路徑完成達到目標點的任務(wù)。移動
  • 關(guān)鍵字： 應(yīng)用  研究  機器人  移動  S3C44B0X  基于  

使用LabVIEW令“20歲”的機器人恢復(fù)活力

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“機器人”介紹

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