“機(jī)器人” 文章 進(jìn)入“機(jī)器人”技術(shù)社區(qū)
自由翱翔，放飛理想——2004中國空中機(jī)器人大賽
- 2004 年中國首屆空中機(jī)器人比賽于11 月5 日~8 日在西安舉辦。此次比賽由中國自動化學(xué)會機(jī)器人競賽工作委員會和科技部高技術(shù)研究發(fā)展中心舉辦，由清華大學(xué)、西北工業(yè)大學(xué)、空軍工程大學(xué)聯(lián)合承辦，它是我國航空航天領(lǐng)域和智能控制領(lǐng)域最高規(guī)格、最高水平的科技賽事之一。 創(chuàng)新是一個民族的靈魂，未來國家之間的競爭歸根結(jié)底是人才的競爭。時代的發(fā)展需要越來越多理論水平高、動手能力強(qiáng)、心理素質(zhì)過硬的綜合性人才。如何適應(yīng)未來競爭和發(fā)展的需要，建立一種全新的人才培養(yǎng)模式，從而為國
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中國空中機(jī)器人大賽發(fā)展之意義
- 空中機(jī)器人是指各種能夠在空中自主飛行的飛行器，包括固定翼無人機(jī)、旋翼無人機(jī)、無人飛艇等。1 大賽背景及介紹 國際空中機(jī)器人大賽自20 世紀(jì)90 年代初開始，迄今已有近15 年的歷史，其科技含量和技術(shù)水準(zhǔn)已經(jīng)達(dá)到很高的水平，參賽空中機(jī)器人已能完成自主飛行、目標(biāo)識別、處理、跟蹤、控制等相當(dāng)復(fù)雜的任務(wù)。該賽事培養(yǎng)了一大批富有創(chuàng)新精神、動手能力強(qiáng)的高素質(zhì)人才，從某種意義上講推動了西方發(fā)達(dá)國家的無人機(jī)技術(shù)研究。 遺憾的是，雖然國際空中機(jī)器人技術(shù)
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2006年亞太大學(xué)生機(jī)器人大賽獲獎名單
- 2006年亞太大學(xué)生機(jī)器人大賽獲獎名單如下： 冠軍：越南Grand Prix Award (Champion): Vietnam 亞軍：泰國1st runner up : Thailand 季軍：馬來西亞(2)隊(duì)、中國2nd runner up : Malaysia 2 and China 最佳創(chuàng)意獎：日本Best Idea Award: Japan 最佳技術(shù)獎：馬來西亞(1)隊(duì)Best Engineering Award: Malaysia 1 最佳設(shè)計(jì)獎：越南Bes
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2006亞太大學(xué)生機(jī)器人大賽國內(nèi)選拔賽圓滿結(jié)束
- 2006年亞太大學(xué)生機(jī)器人大賽國內(nèi)選拔賽于7月7日 — 7月8日在大連大學(xué)體育館舉行。本屆國內(nèi)賽規(guī)模為歷屆之最，參賽高校數(shù)量達(dá)到了41所 （第一屆大賽為27所參賽校，第二屆為29所參賽校，第三屆為33所參賽校，第四屆為37所參賽校）。本次大賽的主題是 “ 修建雙子高塔 ”。來自全國各個高校的 200余名隊(duì)員參賽，2000余名大學(xué)生觀摩了90余場比賽。大連市人大常委會副主任、大連市委宣傳部長及參賽校的校長、書記參加了大賽開、閉幕式，并為獲獎學(xué)校頒獎。 經(jīng)過激烈的
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2006亞太大學(xué)生機(jī)器人大賽國內(nèi)選拔賽規(guī)則（2）
- 6、犯規(guī)及扣分： 一旦比賽開始，下述動作被視為犯規(guī)并每次扣除 1 分。如某隊(duì)被扣除了 3 分，該隊(duì)將被取消資格。 ⑴ 手動機(jī)器人及其操作者接觸允許運(yùn)行區(qū)域以外的地面。 ⑵ 手動機(jī)器人伸入公路區(qū)或工地區(qū)。 ⑶ 手動機(jī)器人進(jìn)入對方的建塔區(qū)及其上方或自動機(jī)器人有意進(jìn)入對方的建塔區(qū)及其上方。 ⑷ 手動機(jī)器人接觸本隊(duì)的自動機(jī)器人。 ⑸ 手動機(jī)器人接觸對方的積木。 ⑹ 手動機(jī)器人進(jìn)入禁入?yún)^(qū)及其上方或自動機(jī)器人有意進(jìn)入禁入?yún)^(qū)及其上方。 ⑺ 自動機(jī)器人一啟動就有意向手動區(qū)運(yùn)動。 ⑻ 如果上
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2006亞太大學(xué)生機(jī)器人大賽國內(nèi)選拔賽規(guī)則（1）
- 本屆機(jī)器人大賽的目的是自行設(shè)計(jì)和制作機(jī)器人使之適合如下的比賽主題。 修建雙子高塔 88 層、高 452m 的 PETRONAS 雙子塔樓 (KLCC) 是當(dāng)今世界上最高的雙子塔，是最著名的吉隆坡市政中心標(biāo)志性建筑。這個位于有活力的吉隆坡市中心的大型鋼鐵、玻璃結(jié)構(gòu)立刻成為游客必須參觀的地方。有趣的是，兩個塔樓用天橋連接在一起，方便了游客鳥瞰吉隆坡。 雙子塔于 1995 年建成，是馬來西亞邁向 2020 美景的里程碑之一。塔樓中有 PETRONAS 公司總部和辦事處。 Suria Me
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2006年中國機(jī)器人大賽暨首屆RoboCup中國公開賽召開新聞發(fā)布會
- 10月5日上午9：00，2006年中國機(jī)器人大賽暨首屆RoboCup中國公開賽在江蘇省蘇州市體育館召開新聞發(fā)布會。發(fā)布會由本次大賽組委會副主任、中國科學(xué)技術(shù)大學(xué)陳小平教授主持。出席發(fā)布會的嘉賓有本次大賽主席團(tuán)主席、中國自動化學(xué)會機(jī)器人競賽工作委員會主任孫增圻教授，主席團(tuán)副主席、委員會副主任原魁研究員、徐心和教授、楊宜民教授，主席團(tuán)和委員會秘書長李實(shí)博士，蘇州獨(dú)墅湖高等教育機(jī)器人足球賽籌備工作指揮部總指揮陳龍博士。 &
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新型軟件加快視覺導(dǎo)引機(jī)器人的部署
- 全球領(lǐng)先的機(jī)器視覺傳感器供應(yīng)商康耐視公司（納斯達(dá)克：CGNX）近日為其屢獲殊榮的In-Sight視覺傳感器發(fā)布了In-Sight Explorer軟件3.3版。該軟件包括新型的校準(zhǔn)和通信等多種工具，從而有效縮短了將產(chǎn)品部署在機(jī)器人導(dǎo)向和檢查系統(tǒng)時的整合時間。推出這款新型軟件之后，In-Sight成為了工業(yè)機(jī)器人行業(yè)中最佳的視覺傳感器。該軟件包括以下功能： 非線性校準(zhǔn)：通過糾正透鏡和透視失真來改善其重復(fù)精度
- 關(guān)鍵字： 單片機(jī) 工業(yè)控制 機(jī)器人 嵌入式系統(tǒng) 視覺導(dǎo)引 通訊 網(wǎng)絡(luò) 無線 消費(fèi)電子 工業(yè)控制
自學(xué)習(xí)循路的移動機(jī)器人模型設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
- 介紹了一種具有自學(xué)習(xí)循路功能的輪式移動機(jī)器人模型的設(shè)計(jì)方法。該模型由兩后輪作驅(qū)動輪來控制前進(jìn)速度和方向，并可在道路學(xué)習(xí)時以數(shù)據(jù)形式記錄和存儲兩輪的瞬時速率，然后再由微控制器MCU輸出控制信號來驅(qū)動后輪以實(shí)現(xiàn)道路的循跡。
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