“機(jī)器人” 文章 進(jìn)入“機(jī)器人”技術(shù)社區(qū)
自學(xué)習(xí)循路的移動機(jī)器人模型設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
- 介紹了一種具有自學(xué)習(xí)循路功能的輪式移動機(jī)器人模型的設(shè)計(jì)方法。該模型由兩后輪作驅(qū)動輪來控制前進(jìn)速度和方向，并可在道路學(xué)習(xí)時(shí)以數(shù)據(jù)形式記錄和存儲兩輪的瞬時(shí)速率，然后再由微控制器MCU輸出控制信號來驅(qū)動后輪以實(shí)現(xiàn)道路的循跡。
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基于LPC2104的爬壁機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
- 基于LPC2104的爬壁機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計(jì),首先，簡要介紹四足微型爬壁機(jī)器人的機(jī)構(gòu)部分，然后詳細(xì)介紹四足微型爬壁機(jī)器人控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)，以及實(shí)時(shí)多任務(wù)操作系統(tǒng)μC/OS-II在Philips公司32位ARM處理器LPC2104上的移植和控制軟件的設(shè)計(jì)。
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基于DSP和電壓反饋的機(jī)器人多軸運(yùn)動控制器設(shè)計(jì)
- 摘 要：本文對一種適合于機(jī)器人控制的多軸控制器的總體結(jié)構(gòu)和相關(guān)知識進(jìn)行了介紹，并給出了控制器的詳細(xì)設(shè)計(jì)方案和工作流程。該控制器選用DSP為主處理器，采用電壓反饋的形式，可應(yīng)用于其它類似的控制機(jī)構(gòu)中。關(guān)鍵詞：DSP；機(jī)器人；控制器；CAN總線引言對于機(jī)器人控制技術(shù)，實(shí)時(shí)性和穩(wěn)定性是研究的重點(diǎn)?，F(xiàn)階段，機(jī)器人控制的主要方法是在離線狀態(tài)下對步態(tài)進(jìn)行規(guī)劃，并在主控機(jī)上對機(jī)器人的運(yùn)動進(jìn)行實(shí)時(shí)的補(bǔ)償，這種處理方法對處理器的運(yùn)算速度和處理能力提出了很高的要求。傳統(tǒng)的機(jī)器人控制器大多以
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“機(jī)器人”介紹
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