“機(jī)器人” 文章最新資訊

嵌入式數(shù)據(jù)庫的應(yīng)用

摘要嵌入式數(shù)據(jù)庫一般不出現(xiàn)在表現(xiàn)層，所以很難被一般的用戶所察覺。實(shí)際上，被稱作“嵌入式數(shù)據(jù)庫”的軟件早在20年前就已經(jīng)被組合在各種應(yīng)用程序、軟件組件和硬件環(huán)境中。它有兩個很重要的特征——“嵌入性”和“實(shí)時性”。這里用實(shí)際應(yīng)用的實(shí)例來說明,在嵌入式系統(tǒng)里如何有效地使用嵌入式數(shù)據(jù)庫。關(guān)鍵詞嵌入式數(shù)據(jù)庫工業(yè)控制汽車導(dǎo)航信息家電宇宙航空&nbs
關(guān)鍵字：嵌入式數(shù)據(jù)庫工業(yè)控制汽車導(dǎo)航信息家電宇宙航空機(jī)器人醫(yī)療信息系統(tǒng) 路由器

基于單片機(jī)的水下機(jī)器人定位系統(tǒng)

　　本課題研究的機(jī)器人工作在大約40 m深的漿液下，為了防止水煤漿由于長時間的存貯而沉淀，他能在按照預(yù)先規(guī)劃的軌跡行走時完成攪拌功能。在這種條件下，一個很重要的問題就是機(jī)器人定位功能的實(shí)現(xiàn)，用來實(shí)時了解其具體位置。本機(jī)器人定位系統(tǒng)采用多路超聲波傳感器測距，然后采用三點(diǎn)定位法，把測距信息轉(zhuǎn)化為機(jī)器人的位置信息。超聲波作為一種無接觸檢測方式，與激光、紅外以及無線電測距相比，在水煤漿中可以比較容易地穿透水煤漿達(dá)到測距的目的，且精度較高。　　l 超聲波測距系統(tǒng) 　　1.1 超聲波測距原理　　超聲波測距原
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Intel無線能源傳輸計(jì)劃亮相IDF

　　一百多年以前，Nikola Tesla就曾設(shè)想要建造一個能夠?yàn)槿蛱峁o限能源的國際電網(wǎng)。但由于資金問題，這位塞爾維亞電學(xué)天才的研究工作未能持續(xù)到底，因此他的構(gòu)想能不能夠?qū)崿F(xiàn)還是個未知數(shù)。　　在一個世紀(jì)后的今天，英特爾(Intel)正在從事一項(xiàng)和Tesla構(gòu)想極為相似的技術(shù)項(xiàng)目。在英特爾研發(fā)人員大會的最后一天里，英特爾首席技術(shù)官Justin Rattner介紹了公司這項(xiàng)無線能源項(xiàng)目，并在總結(jié)時用Tesla的照片結(jié)束了該演說。　　不過，英特爾的這個項(xiàng)目并不完全和Tesla的設(shè)計(jì)相同。因?yàn)門esl
關(guān)鍵字： Intel 無線能源發(fā)射器 Wi-Fi 機(jī)器人

英特爾CTO預(yù)測人機(jī)智能鴻溝2050年消失

　　新浪科技訊 8月22日消息，英特爾公司首席技術(shù)官賈斯汀(Justin Rattner)在英特爾秋季信息技術(shù)峰會上展望了令人振奮的計(jì)算未來，他認(rèn)為，到2050年的時候，技術(shù)將使機(jī)器智能與人類智能更加接近。　　賈斯汀在今天發(fā)表了主題演講，他預(yù)測社交互動、機(jī)器人技術(shù)以及計(jì)算機(jī)感知真實(shí)世界的能力將實(shí)現(xiàn)巨大進(jìn)步。賈斯汀表示，英特爾研究實(shí)驗(yàn)室已經(jīng)開始關(guān)注人機(jī)界面，研究某些較預(yù)期更快到來的變化對未來計(jì)算性能的需求。　　賈斯汀表示：“計(jì)算行業(yè)正以40年前人們難以想象的速度大步向前發(fā)展。有人認(rèn)為我們
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基于DSP的仿生機(jī)器蟹多關(guān)節(jié)控制系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)

　　仿生機(jī)器蟹控制系統(tǒng)需要較高的控制精度和運(yùn)算速度,以便在機(jī)械結(jié)構(gòu)剛度較高的情況下,通過提高響應(yīng)速度來確保機(jī)器人的正常行走和姿態(tài)控制。由于在機(jī)器蟹腿節(jié)和脛節(jié)置有兩個電機(jī)(如圖1所示),使其質(zhì)量較大,同時由于體積的限制使得各步行足相互間距較小,因此將造成機(jī)器蟹在行走過程中耦合較強(qiáng),控制模型受軀體位姿、步行足位形和步態(tài)等因素的影響較大。這就要求控制系統(tǒng)控制結(jié)構(gòu)靈活,具有調(diào)整步行足軌跡和步態(tài)的能力,并能適應(yīng)控制模型的變化。因此必須研制一種具有強(qiáng)大運(yùn)算處理能力、軟硬件結(jié)構(gòu)模塊化的機(jī)器蟹控制系統(tǒng)。　　從作業(yè)
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康耐視視覺助Nissan節(jié)約成本

　　對于一個歐洲產(chǎn)量最高的汽車制造商來說，生產(chǎn)線中各個環(huán)節(jié)的準(zhǔn)確性和可靠性都是至關(guān)重要的。　　Nissan所面臨的問題是，現(xiàn)有的機(jī)械扶正器不能處理兩個主要車輛的新玻璃型號。扶正器位于玻璃邊線的6個點(diǎn)上，并且始終將其設(shè)于一個已知的“中央”位置，為下一道生產(chǎn)程序做準(zhǔn)備。因此，重要的是，新視覺系統(tǒng)不僅能為兩個新的型號提供準(zhǔn)確信息，還可以很快適應(yīng)未來生產(chǎn)的發(fā)展。　　出于該方面考慮，Nissan基于多項(xiàng)重要原因與被選中提供系統(tǒng)的Capley Marker合作。他們預(yù)先為Nissan安
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智能輪椅導(dǎo)航系統(tǒng)研究現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢

　　0引言　　智能輪椅作為醫(yī)療護(hù)理領(lǐng)域的服務(wù)機(jī)器人，其應(yīng)用大量使用了移動機(jī)器人技術(shù)。在智能輪椅的研究中涉及到的關(guān)鍵技術(shù)有導(dǎo)航系統(tǒng)、控制和能源系統(tǒng)、人機(jī)接口，但由于整個輪椅系統(tǒng)以人為中心，所以在研究中要解決的核心是輪椅的安全導(dǎo)航問題。所謂導(dǎo)航即是指移動機(jī)器人按照預(yù)先給定的任務(wù)命令，根據(jù)已知的地圖信息作出全局路徑規(guī)劃，并在行進(jìn)過程中，不斷感知周圍的局部環(huán)境信息，自主地作出各種決策，并隨時調(diào)整自身位姿，引導(dǎo)自身安全行駛到達(dá)目標(biāo)位置。　　本文對智能輪椅導(dǎo)航中的核心問題進(jìn)行了分析，指出了現(xiàn)行研究中涉及的各
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移動機(jī)器人運(yùn)動控制的模糊邏輯系統(tǒng)設(shè)計(jì)

本文針對不同路面條件下移動機(jī)器人運(yùn)動控制的實(shí)際問題提出了一種解決方法。該方法把模糊邏輯推理應(yīng)用到移動機(jī)器人的行為控制中，并將地形坡度和地形類別作為控制器的輸入，而機(jī)器人的速度作為控制系統(tǒng)的輸出，從而實(shí)現(xiàn)了對移動機(jī)器人的行為控制。通過模糊邏輯控制器的仿真結(jié)果證明：該模糊控制算法在移動機(jī)器人運(yùn)動控制中能表現(xiàn)出良好的魯棒性和實(shí)時性。近年來，神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、模糊控制等理論的研究和應(yīng)用有了很大的發(fā)展，進(jìn)一步了解學(xué)習(xí)和應(yīng)用這些理論將是下一步的目標(biāo)。
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瑞薩助陣2008機(jī)器人世界杯賽

　　2008年7月14日-20日，由RoboCup國際聯(lián)合會主辦，蘇州市人民政府和中國科學(xué)技術(shù)大學(xué)聯(lián)合承辦的“2008機(jī)器人世界杯賽”在蘇州國際博覽會舉辦，這將是RoboCup世界杯賽首次在中國舉辦，大約450支隊(duì)伍2500多名參賽者及學(xué)者參加了比賽和學(xué)術(shù)研討會。此次瑞薩以贊助者的身份加盟了此次盛會，為這些可愛的機(jī)器人提供“芯”動力。在RoboCup世界杯賽所有項(xiàng)目中，RoboCup足球世界杯賽觀賞性極強(qiáng)，其特殊的魅力讓機(jī)器人足球風(fēng)靡全球。據(jù)悉，RoboCu
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基于計(jì)算機(jī)仿真的全景視覺鏡面設(shè)計(jì)

　　摘要：文章用反射鏡面設(shè)計(jì)的理論知識和計(jì)算機(jī)仿真，為實(shí)現(xiàn)應(yīng)用于中型組足球競賽機(jī)器人全景視覺系統(tǒng)的反射鏡面的快速有效的設(shè)計(jì)，自主開發(fā)了用于鏡面輪廓設(shè)計(jì)的仿真設(shè)計(jì)系統(tǒng)，并設(shè)計(jì)制造了滿足機(jī)器人任務(wù)要求的特殊曲線的反射鏡面。通過實(shí)踐表明基于知識和計(jì)算機(jī)仿真的現(xiàn)代設(shè)計(jì)方法大大提高了反射鏡面設(shè)計(jì)的質(zhì)量和效率，能從整體上把握設(shè)計(jì)的合理性，避免設(shè)計(jì)出錯和產(chǎn)品返工，節(jié)省制造成本，并令設(shè)計(jì)結(jié)果滿足預(yù)計(jì)的任務(wù)需求。　　關(guān)鍵字：全景視覺、計(jì)算機(jī)仿真、鏡面輪廓設(shè)計(jì) 　　引言　　全景視覺系統(tǒng)是由一個朝上放置的攝像頭和
關(guān)鍵字：機(jī)器人計(jì)算機(jī)仿真鏡面視覺

一種機(jī)器人視覺系統(tǒng)模塊的設(shè)計(jì)

　　一、概述　　視覺技術(shù)是近幾十年來發(fā)展的一門新興技術(shù)。機(jī)器視覺可以代替人類的視覺從事檢驗(yàn)、目標(biāo)跟蹤、機(jī)器人導(dǎo)向等方面的工作，特別是在那些需要重復(fù)、迅速的從圖象中獲取精確信息的場合。盡管在目前硬件和軟件技術(shù)條件下，機(jī)器視覺功能還處于初級水平，但其潛在的應(yīng)用價值引起了世界各國的高度重視，發(fā)達(dá)國家如美國、日本、德國、法國等都投入了大量的人力物力進(jìn)行研究，近年來已經(jīng)在機(jī)器視覺的某些方面獲得了突破性的進(jìn)展，機(jī)器視覺在車輛安全技術(shù)、自動化技術(shù)等應(yīng)用中也越來越顯示出其重要價值。本文根據(jù)最新的CMOS圖像采集芯片設(shè)
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從玩具到機(jī)床—機(jī)器人將會無所不在 2008年臺灣機(jī)器人展

　　機(jī)器人只有進(jìn)入尋常百姓的日常生活，才能真正算得上是社會的主流。但目前的機(jī)器人還沒有完全自我管理的能力，還不能取代人類在復(fù)雜的環(huán)境中完成復(fù)雜的任務(wù)，但從技術(shù)的角度來看，其智能化的進(jìn)步是非常迅速的。　　最近剛剛在臺北舉辦過的“2008年臺灣機(jī)器人展”被舉辦方描述為“小而美”，展出內(nèi)容包括器械臂、服務(wù)型機(jī)器人以及機(jī)器人零組件和周邊產(chǎn)品，參展商大多來自歐美、中國臺灣和日本，參觀者則來自世界各地，也包括來自中國大陸的不少觀眾。例如，日本THK公司展出的小型
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基于DSP和模糊控制的尋線行走機(jī)器人設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

　　在最近的機(jī)器人比賽和電子設(shè)計(jì)競賽中，較多參賽題目要求機(jī)器人沿場地內(nèi)白色或黑色指引線行進(jìn)。一些研究人員提出了基于尋線的機(jī)器人設(shè)計(jì)策略，主要是關(guān)注指引線的檢測，但對于機(jī)器人的整體設(shè)計(jì)未做說明。本文在總結(jié)此類賽事的基礎(chǔ)上，提出了一種將DSP(Digital Signal Processor)和CPLD(Complex Programmable Logic Device)作為核心處理器，采用模糊控制策略處理來自檢測指引線傳感器信號的機(jī)器人行走機(jī)構(gòu)的通用性設(shè)計(jì)方法。　　1 車體機(jī)械設(shè)計(jì) 　　由于機(jī)器人比賽
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英特爾研究日展示突破性創(chuàng)新成果(組圖)

　　【賽迪網(wǎng)訊】2008年6月11日，美國加州山景市—— 通過與合作伙伴和學(xué)術(shù)機(jī)構(gòu)的合作，英特爾時刻把握全球創(chuàng)新的脈搏。在計(jì)算機(jī)歷史博物館舉行的英特爾研究日上，英特爾公司展示了多項(xiàng)可視計(jì)算、無線、醫(yī)療、環(huán)境、生命科學(xué)等領(lǐng)域的突破性創(chuàng)新成果，部分技術(shù)演示內(nèi)容如下：可視計(jì)算與萬億級計(jì)算　　“智能汽車”使用計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)識別和跟蹤物體　　英特爾的研究項(xiàng)目 Ct 的主要目的是擴(kuò)展 C/C++，幫助主流的編程人員高效地創(chuàng)建高度并行化和可擴(kuò)展的軟件，更充分地
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微型機(jī)器人在醫(yī)學(xué)領(lǐng)域應(yīng)用前景廣闊

　　據(jù)國外媒體報(bào)道，美國杜克大學(xué)的科學(xué)家日前稱，他們最近成功地設(shè)計(jì)出一款微型機(jī)器人，這款機(jī)器的尺寸只有數(shù)微米大小，可以在比針尖還小的舞臺上隨著音樂翩翩起舞。　　微型機(jī)器人可在針尖上跳舞　　經(jīng)過杜克大學(xué)計(jì)算機(jī)專家的多年連續(xù)攻關(guān)，沒有明顯控制系統(tǒng)的微型機(jī)器人現(xiàn)在向人們展示其自我行動的高超技藝。杜克大學(xué)計(jì)算機(jī)與生物化學(xué)教授布魯斯-唐納德說，組裝并控制這樣一個個微型機(jī)器人簡直太神奇了。每個微型機(jī)器人都做成壓舌板的模樣，但尺寸只有數(shù)微米。它們要比先前設(shè)計(jì)的微型機(jī)器人小近百倍，重量則更輕。這種機(jī)器人此前被稱為
關(guān)鍵字：機(jī)器人醫(yī)學(xué) 微型電腦芯片超級計(jì)算機(jī)