200806 文章進(jìn)入200806技術(shù)社區(qū)

智能尋跡小車

本文介紹了一種基于51單片機(jī)的小車尋跡系統(tǒng)。該系統(tǒng)采用兩組高靈敏度的光電對(duì)管，對(duì)路面黑色軌跡進(jìn)行檢測(cè)，并利用單片機(jī)產(chǎn)生PWM波，控制小車速度。測(cè)試結(jié)果表明，該系統(tǒng)能夠平穩(wěn)跟蹤給定的路徑。
關(guān)鍵字： 51單片機(jī) 智能小車光電對(duì)管尋跡脈沖寬度調(diào)制 200806

英特爾推動(dòng)多核技術(shù)在嵌入式系統(tǒng)的應(yīng)用

　　在過去相當(dāng)長(zhǎng)一段時(shí)間，處理器廠商都不遺余力地通過不斷提高主頻來提高處理器的性能。但是隨著處理器的發(fā)展，單處理器核心內(nèi)部晶體管的集成度已超過上億個(gè)，主頻提高帶來的功耗及發(fā)熱量呈幾何倍數(shù)增長(zhǎng)，傳統(tǒng)處理器體系結(jié)構(gòu)的瓶頸日益顯現(xiàn)。于是，另一種全新的芯片構(gòu)架誕生了，這就是多核處理器，即在單個(gè)芯片上集成多個(gè)個(gè)處理器內(nèi)核。通過優(yōu)化的核內(nèi)部體系架構(gòu)，多核處理器能在較低的主頻下實(shí)現(xiàn)更加優(yōu)越的性能。　　　　對(duì)于嵌入式系統(tǒng)而言，多核技術(shù)較過去可以提供更高的處理器性能、更有效的電源利用率，并且占用更小的物理空間，因而
關(guān)鍵字：嵌入式處理器多核英特爾 200806

基于恩智浦LPC2148的微型尿液分析儀的設(shè)計(jì)

尿液分析儀是通過檢測(cè)人體尿液中相關(guān)成分來判斷人體健康的一種醫(yī)療儀器。采用無創(chuàng)傷、非介入檢測(cè)方法，能夠有效地檢查身體狀況。
關(guān)鍵字：嵌入式系統(tǒng) 尿液分析試紙 CCD 光纖 LPC2148 200806

飛思卡爾Flexis JM控制器系列靈活啟動(dòng)USB連接的開發(fā)

　　通用串行總線(USB)連接已成為串行通信的普遍標(biāo)準(zhǔn)，廣泛應(yīng)用于各種設(shè)備中，從PC外設(shè)和記憶棒到工業(yè)設(shè)備等不勝枚舉。飛思卡爾半導(dǎo)體推出其Flexis JM系列微控制器(MCU)，幫助設(shè)計(jì)人員輕松地將USB連接融入到各種各樣的消費(fèi)和工業(yè)應(yīng)用中。　　飛思卡爾的Flexis JM系列包括新的32位MCF51JM128(JM128)ColdFire MCU以及8位MC9S08JM60(JM60)器件。JM60和JM128 USB器件的軟件和管腳是兼容的，從而使設(shè)計(jì)人員能夠快速輕松地從簡(jiǎn)單的8位設(shè)計(jì)移植到
關(guān)鍵字： USB 串行通信飛思卡爾 MCU Flexis JM 200806

從玩具到機(jī)床—機(jī)器人將會(huì)無所不在 2008年臺(tái)灣機(jī)器人展

　　機(jī)器人只有進(jìn)入尋常百姓的日常生活，才能真正算得上是社會(huì)的主流。但目前的機(jī)器人還沒有完全自我管理的能力，還不能取代人類在復(fù)雜的環(huán)境中完成復(fù)雜的任務(wù)，但從技術(shù)的角度來看，其智能化的進(jìn)步是非常迅速的。　　最近剛剛在臺(tái)北舉辦過的“2008年臺(tái)灣機(jī)器人展”被舉辦方描述為“小而美”，展出內(nèi)容包括器械臂、服務(wù)型機(jī)器人以及機(jī)器人零組件和周邊產(chǎn)品，參展商大多來自歐美、中國(guó)臺(tái)灣和日本，參觀者則來自世界各地，也包括來自中國(guó)大陸的不少觀眾。例如，日本THK公司展出的小型
關(guān)鍵字：機(jī)器人臺(tái)北智能化工業(yè)領(lǐng)域 200806

Blackfin53x平臺(tái)上的PMP差異化開發(fā)

　　隨著市場(chǎng)的成熟，PMP的價(jià)格戰(zhàn)愈演愈烈。iSuppli預(yù)計(jì)未來幾年P(guān)MP/MP3出貨量的復(fù)合年增長(zhǎng)率(CAGR)將只有4.3%。主導(dǎo)PMP技術(shù)方向的芯片公司已經(jīng)意識(shí)到，同質(zhì)化帶來的價(jià)格激戰(zhàn)是死路一條，必須通過提供超強(qiáng)的應(yīng)用，以吸引消費(fèi)者購(gòu)買新款產(chǎn)品來替代其現(xiàn)有的產(chǎn)品。　　2008年不但被PMP廠商稱作“全格式年”，在功能層面上PMP制造商們也需要推陳出新。不但是基于不同芯片公司提供的平臺(tái)，即便是同一平臺(tái)上的產(chǎn)品開發(fā)想做到功能應(yīng)用的獨(dú)樹一幟也并不難。近日ADI在深圳召集多
關(guān)鍵字： PMP ADI 華恒 Blackfin 200806

連續(xù)時(shí)間Sigma-Delta模/數(shù)轉(zhuǎn)換器(下)

連續(xù)時(shí)間SD調(diào)制器　　第一枚獲業(yè)界公認(rèn)的SD調(diào)制器誕生于1962年，而它事實(shí)上是采用了CT電路。此后，利用CT電路來實(shí)現(xiàn)SD調(diào)制器便愈來愈普遍，但當(dāng)開關(guān)電容器(SC)電路面世后，大部分的SD調(diào)制器都改以DT環(huán)路濾波器來實(shí)現(xiàn)。SC電路之所以受歡迎，原因是它不會(huì)受信號(hào)波形特性的影響。此外，SC積分器的時(shí)間常數(shù)可隨著采樣頻率而調(diào)整，從而提高系統(tǒng)的靈活性。可是，其后CTΣΔ調(diào)制器又因其某些優(yōu)點(diǎn)而重新受到注視，例如是它采用較低功耗的積分放大器，以及內(nèi)置有采樣輸入模/數(shù)轉(zhuǎn)換器沒有的抗混疊濾
關(guān)鍵字：轉(zhuǎn)換器 CTΣΔ調(diào)制器鎖相環(huán) 采樣時(shí)鐘 NI 200806

飛行器系統(tǒng)級(jí)可測(cè)試性設(shè)計(jì)方法研究

從系統(tǒng)測(cè)試性設(shè)計(jì)的角度，分析了國(guó)內(nèi)外測(cè)試性設(shè)計(jì)技術(shù)的發(fā)展?fàn)顩r、存在的問題；討論了開展系統(tǒng)測(cè)試性設(shè)計(jì)并制定測(cè)試性工作規(guī)范在飛行器設(shè)計(jì)中的必要性；總結(jié)了系統(tǒng)測(cè)試性設(shè)計(jì)的一般工作流程；并根據(jù)航天產(chǎn)品特點(diǎn)，對(duì)測(cè)試性設(shè)計(jì)方法進(jìn)行探索研究。
關(guān)鍵字：系統(tǒng)測(cè)試系統(tǒng)級(jí) 可測(cè)試性設(shè)計(jì) 飛行器 200806

用FPGA實(shí)現(xiàn)低成本實(shí)時(shí)深度感知

引言　　對(duì)于自主機(jī)器人導(dǎo)航和其它機(jī)器視覺應(yīng)用來說，實(shí)時(shí)深度感知是很關(guān)鍵的。目前通過立體圖像來計(jì)算深度的算法計(jì)算量很大，例如差異測(cè)繪，要占用CPU大量的時(shí)間，或者需要用昂貴的器件進(jìn)行實(shí)時(shí)操作。　　針對(duì)立體攝像的深度感知，F(xiàn)PGA解決方案能使處理器的時(shí)間得到緩解，減少或除去器件的成本，例如MPU、DSP、激光器和昂貴的鏡頭。通過提供給機(jī)器人其環(huán)境中的差異測(cè)繪，F(xiàn)PGA使機(jī)器人中的CPU專注于重要的高層任務(wù)，例如建圖和定位。差異測(cè)繪　　加深度感知到機(jī)器人的常用技術(shù)是用兩個(gè)水平放置的
關(guān)鍵字：機(jī)器視覺 FPGA 深度感知嵌入式 DSP 200806

量產(chǎn)應(yīng)用的高功效定制

　　編者按：可配置處理器正在通過它的靈活性為系統(tǒng)架構(gòu)是和開發(fā)人員減輕設(shè)計(jì)負(fù)擔(dān)。以便攜式產(chǎn)品為例，產(chǎn)品功能日益復(fù)雜上市時(shí)間要求越來越短，設(shè)計(jì)預(yù)算也在縮減，應(yīng)對(duì)這些設(shè)計(jì)挑戰(zhàn)的關(guān)鍵是在一個(gè)通用平臺(tái)上開發(fā)新產(chǎn)品，這一平臺(tái)要足夠靈活以實(shí)現(xiàn)定制化和優(yōu)化功能。而在機(jī)器視覺領(lǐng)域，實(shí)時(shí)深度感知目前是通過立體圖像來計(jì)算深度的，算法的計(jì)算量很大。而采用FPGA的解決方案能使處理器的時(shí)間得到緩解，減少器件的成本，例如MPU、DSP、激光器和鏡頭等。通過提供給機(jī)器人其環(huán)境中的差異測(cè)繪，F(xiàn)PGA使機(jī)器人中的CPU專注于重要的高層任
關(guān)鍵字：移動(dòng)設(shè)備 ASIC ASSP 便攜式 VLP PMP 200806

2G與3G并存時(shí)期的手機(jī)芯片發(fā)展趨勢(shì)和挑戰(zhàn)

手機(jī)芯片作為半導(dǎo)體行業(yè)最為活躍的市場(chǎng)應(yīng)用之一，其發(fā)展趨勢(shì)一直備受矚目。本文從讀者調(diào)查入手，通過與多家業(yè)內(nèi)領(lǐng)先公司的探討，共同分析手機(jī)芯片未來的發(fā)展趨勢(shì)和面臨的挑戰(zhàn)。
關(guān)鍵字：手機(jī)芯片應(yīng)用處理器電源管理低功耗無線芯片 200806

嵌入式系統(tǒng)安全性(中) 對(duì)攻擊狀況和防衛(wèi)策略的概述和分析

借助虛擬化實(shí)現(xiàn)安全性　　虛擬技術(shù)已從企業(yè)計(jì)算空間轉(zhuǎn)向嵌入式世界。虛擬技術(shù)包括在虛擬計(jì)算機(jī)監(jiān)控器的控制下提取系統(tǒng)資源，有時(shí)稱為系統(tǒng)管理程序。系統(tǒng)管理程序使運(yùn)行同時(shí)執(zhí)行環(huán)境具有可能性，每個(gè)環(huán)境孤立存在，分別運(yùn)行在基礎(chǔ)硬件平臺(tái)的一個(gè)虛擬代表上。　　從器件整合和資源最優(yōu)化的角度來說，虛擬計(jì)算機(jī)有很多優(yōu)點(diǎn)。它們可以采用不同設(shè)計(jì)方法，從“純粹”的或“完全”的虛擬到“部分虛擬(Paravirtualization)”，部分虛擬是嵌入
關(guān)鍵字：嵌入式系統(tǒng)安全虛擬技術(shù) Linux 200806

國(guó)產(chǎn)8位MCU攻略

主要介紹了國(guó)產(chǎn)8位MCU芯片的市場(chǎng)、特點(diǎn)、發(fā)展中遇到的問題及服務(wù)。
關(guān)鍵字：國(guó)產(chǎn) 8位MCU OTP Flash 200806

基于PCI總線的GP-IB接口電路設(shè)計(jì)

主要介紹作為從設(shè)備如何根據(jù)PCI總線協(xié)議設(shè)計(jì)PCI總線接口電路，從而實(shí)現(xiàn)基于PCI總線的GP-IB接口電路設(shè)計(jì)，重點(diǎn)闡述PCI總線接口狀態(tài)機(jī)的設(shè)計(jì)。
關(guān)鍵字： PCI 狀態(tài)機(jī) GP-IB EPLD 200806

節(jié)能與未來新能源　—Actel公司總裁兼CEO John East

　　由于目前大部分能源是從化石燃料取得，過度地消耗石油等能源，引發(fā)了環(huán)境問題、經(jīng)濟(jì)問題和政治問題等，使我們的世界不那么美好了。半導(dǎo)體如何幫助解決能耗? 　　過去20年，功耗一直在上升，而不是下降。摩爾定律出什么錯(cuò)了？因?yàn)楣模∶總€(gè)晶體管的單位功耗下降了，這毫無疑問。但是每個(gè)芯片的晶體管數(shù)量增長(zhǎng)更快，因此導(dǎo)致芯片的總功耗增加。一年前，Intel發(fā)明了45nm的工藝－以Hf(鉿)為基礎(chǔ)的High-k(高k)材料作為絕緣層材料，代替了傳統(tǒng)的二氧化硅，大幅減少漏電量。但是沒有完全解決問題，因?yàn)樵陔娐分泄?/li>
關(guān)鍵字：功耗半導(dǎo)體能耗新能源 200806

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