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EEPW首頁 >> 主題列表 >> 深度感知

如何通過立體視覺構(gòu)建小巧輕便的深度感知系統(tǒng)

  • 有多種 3D 傳感器方案來實現(xiàn)深度感知系統(tǒng)，包括立體視覺相機、激光雷達和TOF(飛行時間)相機。每個選擇都有其優(yōu)缺點，其中，嵌入式深度感知立體系統(tǒng)成本低，堅固耐用，適合戶外使用，并且能夠提供高分辨率的彩色點云。目前市場上有各種現(xiàn)成的立體感知系統(tǒng)。有時系統(tǒng)工程師需求根據(jù)精度、基線(兩個相機間距)、視野和分辨率等因素，構(gòu)建定制系統(tǒng)來滿足特定的應(yīng)用需求。在本文中，我們首先介紹了立體視覺系統(tǒng)的主要部分，并提供了有關(guān)使用硬件組成和開源軟件制作定制立體相機的說明。由于此設(shè)置專注于嵌入式系統(tǒng)，因此它將實時計算任何場景的
  • 關(guān)鍵字： 立體視覺  深度感知  

用FPGA實現(xiàn)低成本實時深度感知

  • 引言 　　對于自主機器人導(dǎo)航和其它機器視覺應(yīng)用來說，實時深度感知是很關(guān)鍵的。目前通過立體圖像來計算深度的算法計算量很大，例如差異測繪，要占用CPU大量的時間，或者需要用昂貴的器件進行實時操作。 　　針對立體攝像的深度感知，F(xiàn)PGA解決方案能使處理器的時間得到緩解，減少或除去器件的成本，例如MPU、DSP、激光器和昂貴的鏡頭。通過提供給機器人其環(huán)境中 的差異測繪，F(xiàn)PGA使機器人中的CPU專注于重要的高層任務(wù)，例如建圖和定位。 差異測繪 　　加深度感知到機器人的常用技術(shù)是用兩個水平放置的
  • 關(guān)鍵字： 機器視覺  FPGA  深度感知  嵌入式  DSP  200806  
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深度感知介紹

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