“機(jī)器人” 文章進(jìn)入“機(jī)器人”技術(shù)社區(qū)

基于單片機(jī)的水下機(jī)器人定位系統(tǒng)

　　本課題研究的機(jī)器人工作在大約40 m深的漿液下，為了防止水煤漿由于長(zhǎng)時(shí)間的存貯而沉淀，他能在按照預(yù)先規(guī)劃的軌跡行走時(shí)完成攪拌功能。在這種條件下，一個(gè)很重要的問(wèn)題就是機(jī)器人定位功能的實(shí)現(xiàn)，用來(lái)實(shí)時(shí)了解其具體位置。本機(jī)器人定位系統(tǒng)采用多路超聲波傳感器測(cè)距，然后采用三點(diǎn)定位法，把測(cè)距信息轉(zhuǎn)化為機(jī)器人的位置信息。超聲波作為一種無(wú)接觸檢測(cè)方式，與激光、紅外以及無(wú)線電測(cè)距相比，在水煤漿中可以比較容易地穿透水煤漿達(dá)到測(cè)距的目的，且精度較高。　　l 超聲波測(cè)距系統(tǒng) 　　1.1 超聲波測(cè)距原理　　超聲波測(cè)距原
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Intel無(wú)線能源傳輸計(jì)劃亮相IDF

　　一百多年以前，Nikola Tesla就曾設(shè)想要建造一個(gè)能夠?yàn)槿蛱峁o(wú)限能源的國(guó)際電網(wǎng)。但由于資金問(wèn)題，這位塞爾維亞電學(xué)天才的研究工作未能持續(xù)到底，因此他的構(gòu)想能不能夠?qū)崿F(xiàn)還是個(gè)未知數(shù)。　　在一個(gè)世紀(jì)后的今天，英特爾(Intel)正在從事一項(xiàng)和Tesla構(gòu)想極為相似的技術(shù)項(xiàng)目。在英特爾研發(fā)人員大會(huì)的最后一天里，英特爾首席技術(shù)官Justin Rattner介紹了公司這項(xiàng)無(wú)線能源項(xiàng)目，并在總結(jié)時(shí)用Tesla的照片結(jié)束了該演說(shuō)。　　不過(guò)，英特爾的這個(gè)項(xiàng)目并不完全和Tesla的設(shè)計(jì)相同。因?yàn)門esl
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英特爾CTO預(yù)測(cè)人機(jī)智能鴻溝2050年消失

　　新浪科技訊 8月22日消息，英特爾公司首席技術(shù)官賈斯汀(Justin Rattner)在英特爾秋季信息技術(shù)峰會(huì)上展望了令人振奮的計(jì)算未來(lái)，他認(rèn)為，到2050年的時(shí)候，技術(shù)將使機(jī)器智能與人類智能更加接近。　　賈斯汀在今天發(fā)表了主題演講，他預(yù)測(cè)社交互動(dòng)、機(jī)器人技術(shù)以及計(jì)算機(jī)感知真實(shí)世界的能力將實(shí)現(xiàn)巨大進(jìn)步。賈斯汀表示，英特爾研究實(shí)驗(yàn)室已經(jīng)開始關(guān)注人機(jī)界面，研究某些較預(yù)期更快到來(lái)的變化對(duì)未來(lái)計(jì)算性能的需求。　　賈斯汀表示：“計(jì)算行業(yè)正以40年前人們難以想象的速度大步向前發(fā)展。有人認(rèn)為我們
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基于DSP的仿生機(jī)器蟹多關(guān)節(jié)控制系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)

　　仿生機(jī)器蟹控制系統(tǒng)需要較高的控制精度和運(yùn)算速度,以便在機(jī)械結(jié)構(gòu)剛度較高的情況下,通過(guò)提高響應(yīng)速度來(lái)確保機(jī)器人的正常行走和姿態(tài)控制。由于在機(jī)器蟹腿節(jié)和脛節(jié)置有兩個(gè)電機(jī)(如圖1所示),使其質(zhì)量較大,同時(shí)由于體積的限制使得各步行足相互間距較小,因此將造成機(jī)器蟹在行走過(guò)程中耦合較強(qiáng),控制模型受軀體位姿、步行足位形和步態(tài)等因素的影響較大。這就要求控制系統(tǒng)控制結(jié)構(gòu)靈活,具有調(diào)整步行足軌跡和步態(tài)的能力,并能適應(yīng)控制模型的變化。因此必須研制一種具有強(qiáng)大運(yùn)算處理能力、軟硬件結(jié)構(gòu)模塊化的機(jī)器蟹控制系統(tǒng)。　　從作業(yè)
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康耐視視覺(jué)助Nissan節(jié)約成本

　　對(duì)于一個(gè)歐洲產(chǎn)量最高的汽車制造商來(lái)說(shuō)，生產(chǎn)線中各個(gè)環(huán)節(jié)的準(zhǔn)確性和可靠性都是至關(guān)重要的。　　Nissan所面臨的問(wèn)題是，現(xiàn)有的機(jī)械扶正器不能處理兩個(gè)主要車輛的新玻璃型號(hào)。扶正器位于玻璃邊線的6個(gè)點(diǎn)上，并且始終將其設(shè)于一個(gè)已知的“中央”位置，為下一道生產(chǎn)程序做準(zhǔn)備。因此，重要的是，新視覺(jué)系統(tǒng)不僅能為兩個(gè)新的型號(hào)提供準(zhǔn)確信息，還可以很快適應(yīng)未來(lái)生產(chǎn)的發(fā)展。　　出于該方面考慮，Nissan基于多項(xiàng)重要原因與被選中提供系統(tǒng)的Capley Marker合作。他們預(yù)先為Nissan安
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智能輪椅導(dǎo)航系統(tǒng)研究現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢(shì)

　　0引言　　智能輪椅作為醫(yī)療護(hù)理領(lǐng)域的服務(wù)機(jī)器人，其應(yīng)用大量使用了移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)。在智能輪椅的研究中涉及到的關(guān)鍵技術(shù)有導(dǎo)航系統(tǒng)、控制和能源系統(tǒng)、人機(jī)接口，但由于整個(gè)輪椅系統(tǒng)以人為中心，所以在研究中要解決的核心是輪椅的安全導(dǎo)航問(wèn)題。所謂導(dǎo)航即是指移動(dòng)機(jī)器人按照預(yù)先給定的任務(wù)命令，根據(jù)已知的地圖信息作出全局路徑規(guī)劃，并在行進(jìn)過(guò)程中，不斷感知周圍的局部環(huán)境信息，自主地作出各種決策，并隨時(shí)調(diào)整自身位姿，引導(dǎo)自身安全行駛到達(dá)目標(biāo)位置。　　本文對(duì)智能輪椅導(dǎo)航中的核心問(wèn)題進(jìn)行了分析，指出了現(xiàn)行研究中涉及的各
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移動(dòng)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制的模糊邏輯系統(tǒng)設(shè)計(jì)

本文針對(duì)不同路面條件下移動(dòng)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制的實(shí)際問(wèn)題提出了一種解決方法。該方法把模糊邏輯推理應(yīng)用到移動(dòng)機(jī)器人的行為控制中，并將地形坡度和地形類別作為控制器的輸入，而機(jī)器人的速度作為控制系統(tǒng)的輸出，從而實(shí)現(xiàn)了對(duì)移動(dòng)機(jī)器人的行為控制。通過(guò)模糊邏輯控制器的仿真結(jié)果證明：該模糊控制算法在移動(dòng)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制中能表現(xiàn)出良好的魯棒性和實(shí)時(shí)性。近年來(lái)，神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、模糊控制等理論的研究和應(yīng)用有了很大的發(fā)展，進(jìn)一步了解學(xué)習(xí)和應(yīng)用這些理論將是下一步的目標(biāo)。
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瑞薩助陣2008機(jī)器人世界杯賽

　　2008年7月14日-20日，由RoboCup國(guó)際聯(lián)合會(huì)主辦，蘇州市人民政府和中國(guó)科學(xué)技術(shù)大學(xué)聯(lián)合承辦的“2008機(jī)器人世界杯賽”在蘇州國(guó)際博覽會(huì)舉辦，這將是RoboCup世界杯賽首次在中國(guó)舉辦，大約450支隊(duì)伍2500多名參賽者及學(xué)者參加了比賽和學(xué)術(shù)研討會(huì)。此次瑞薩以贊助者的身份加盟了此次盛會(huì)，為這些可愛的機(jī)器人提供“芯”動(dòng)力。在RoboCup世界杯賽所有項(xiàng)目中，RoboCup足球世界杯賽觀賞性極強(qiáng)，其特殊的魅力讓機(jī)器人足球風(fēng)靡全球。據(jù)悉，RoboCu
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基于計(jì)算機(jī)仿真的全景視覺(jué)鏡面設(shè)計(jì)

　　摘要：文章用反射鏡面設(shè)計(jì)的理論知識(shí)和計(jì)算機(jī)仿真，為實(shí)現(xiàn)應(yīng)用于中型組足球競(jìng)賽機(jī)器人全景視覺(jué)系統(tǒng)的反射鏡面的快速有效的設(shè)計(jì)，自主開發(fā)了用于鏡面輪廓設(shè)計(jì)的仿真設(shè)計(jì)系統(tǒng)，并設(shè)計(jì)制造了滿足機(jī)器人任務(wù)要求的特殊曲線的反射鏡面。通過(guò)實(shí)踐表明基于知識(shí)和計(jì)算機(jī)仿真的現(xiàn)代設(shè)計(jì)方法大大提高了反射鏡面設(shè)計(jì)的質(zhì)量和效率，能從整體上把握設(shè)計(jì)的合理性，避免設(shè)計(jì)出錯(cuò)和產(chǎn)品返工，節(jié)省制造成本，并令設(shè)計(jì)結(jié)果滿足預(yù)計(jì)的任務(wù)需求。　　關(guān)鍵字：全景視覺(jué)、計(jì)算機(jī)仿真、鏡面輪廓設(shè)計(jì) 　　引言　　全景視覺(jué)系統(tǒng)是由一個(gè)朝上放置的攝像頭和
關(guān)鍵字：機(jī)器人計(jì)算機(jī)仿真鏡面視覺(jué)

一種機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng)模塊的設(shè)計(jì)

　　一、概述　　視覺(jué)技術(shù)是近幾十年來(lái)發(fā)展的一門新興技術(shù)。機(jī)器視覺(jué)可以代替人類的視覺(jué)從事檢驗(yàn)、目標(biāo)跟蹤、機(jī)器人導(dǎo)向等方面的工作，特別是在那些需要重復(fù)、迅速的從圖象中獲取精確信息的場(chǎng)合。盡管在目前硬件和軟件技術(shù)條件下，機(jī)器視覺(jué)功能還處于初級(jí)水平，但其潛在的應(yīng)用價(jià)值引起了世界各國(guó)的高度重視，發(fā)達(dá)國(guó)家如美國(guó)、日本、德國(guó)、法國(guó)等都投入了大量的人力物力進(jìn)行研究，近年來(lái)已經(jīng)在機(jī)器視覺(jué)的某些方面獲得了突破性的進(jìn)展，機(jī)器視覺(jué)在車輛安全技術(shù)、自動(dòng)化技術(shù)等應(yīng)用中也越來(lái)越顯示出其重要價(jià)值。本文根據(jù)最新的CMOS圖像采集芯片設(shè)
關(guān)鍵字：機(jī)器人機(jī)器視覺(jué) CMOS 圖像傳感器 FPGA

從玩具到機(jī)床—機(jī)器人將會(huì)無(wú)所不在 2008年臺(tái)灣機(jī)器人展

　　機(jī)器人只有進(jìn)入尋常百姓的日常生活，才能真正算得上是社會(huì)的主流。但目前的機(jī)器人還沒(méi)有完全自我管理的能力，還不能取代人類在復(fù)雜的環(huán)境中完成復(fù)雜的任務(wù)，但從技術(shù)的角度來(lái)看，其智能化的進(jìn)步是非常迅速的。　　最近剛剛在臺(tái)北舉辦過(guò)的“2008年臺(tái)灣機(jī)器人展”被舉辦方描述為“小而美”，展出內(nèi)容包括器械臂、服務(wù)型機(jī)器人以及機(jī)器人零組件和周邊產(chǎn)品，參展商大多來(lái)自歐美、中國(guó)臺(tái)灣和日本，參觀者則來(lái)自世界各地，也包括來(lái)自中國(guó)大陸的不少觀眾。例如，日本THK公司展出的小型
關(guān)鍵字：機(jī)器人臺(tái)北智能化工業(yè)領(lǐng)域 200806

基于DSP和模糊控制的尋線行走機(jī)器人設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

　　在最近的機(jī)器人比賽和電子設(shè)計(jì)競(jìng)賽中，較多參賽題目要求機(jī)器人沿場(chǎng)地內(nèi)白色或黑色指引線行進(jìn)。一些研究人員提出了基于尋線的機(jī)器人設(shè)計(jì)策略，主要是關(guān)注指引線的檢測(cè)，但對(duì)于機(jī)器人的整體設(shè)計(jì)未做說(shuō)明。本文在總結(jié)此類賽事的基礎(chǔ)上，提出了一種將DSP(Digital Signal Processor)和CPLD(Complex Programmable Logic Device)作為核心處理器，采用模糊控制策略處理來(lái)自檢測(cè)指引線傳感器信號(hào)的機(jī)器人行走機(jī)構(gòu)的通用性設(shè)計(jì)方法。　　1 車體機(jī)械設(shè)計(jì) 　　由于機(jī)器人比賽
關(guān)鍵字： DSP 模糊控制機(jī)器人傳感器單片機(jī)

英特爾研究日展示突破性創(chuàng)新成果(組圖)

　　【賽迪網(wǎng)訊】2008年6月11日，美國(guó)加州山景市—— 通過(guò)與合作伙伴和學(xué)術(shù)機(jī)構(gòu)的合作，英特爾時(shí)刻把握全球創(chuàng)新的脈搏。在計(jì)算機(jī)歷史博物館舉行的英特爾研究日上，英特爾公司展示了多項(xiàng)可視計(jì)算、無(wú)線、醫(yī)療、環(huán)境、生命科學(xué)等領(lǐng)域的突破性創(chuàng)新成果，部分技術(shù)演示內(nèi)容如下：可視計(jì)算與萬(wàn)億級(jí)計(jì)算　　“智能汽車”使用計(jì)算機(jī)視覺(jué)技術(shù)識(shí)別和跟蹤物體　　英特爾的研究項(xiàng)目 Ct 的主要目的是擴(kuò)展 C/C++，幫助主流的編程人員高效地創(chuàng)建高度并行化和可擴(kuò)展的軟件，更充分地
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微型機(jī)器人在醫(yī)學(xué)領(lǐng)域應(yīng)用前景廣闊

　　據(jù)國(guó)外媒體報(bào)道，美國(guó)杜克大學(xué)的科學(xué)家日前稱，他們最近成功地設(shè)計(jì)出一款微型機(jī)器人，這款機(jī)器的尺寸只有數(shù)微米大小，可以在比針尖還小的舞臺(tái)上隨著音樂(lè)翩翩起舞。　　微型機(jī)器人可在針尖上跳舞　　經(jīng)過(guò)杜克大學(xué)計(jì)算機(jī)專家的多年連續(xù)攻關(guān)，沒(méi)有明顯控制系統(tǒng)的微型機(jī)器人現(xiàn)在向人們展示其自我行動(dòng)的高超技藝。杜克大學(xué)計(jì)算機(jī)與生物化學(xué)教授布魯斯-唐納德說(shuō)，組裝并控制這樣一個(gè)個(gè)微型機(jī)器人簡(jiǎn)直太神奇了。每個(gè)微型機(jī)器人都做成壓舌板的模樣，但尺寸只有數(shù)微米。它們要比先前設(shè)計(jì)的微型機(jī)器人小近百倍，重量則更輕。這種機(jī)器人此前被稱為
關(guān)鍵字：機(jī)器人醫(yī)學(xué) 微型電腦芯片超級(jí)計(jì)算機(jī)

二炮地質(zhì)監(jiān)測(cè)"機(jī)器人"首次亮相地震災(zāi)區(qū)發(fā)揮奇效

　七天排除老鷹山高海拔堰塞湖險(xiǎn)情，二十天打通“頭上懸石、腳下深淵”的墩秀公路。第二炮兵副參謀長(zhǎng)王治民今天說(shuō)，工程部隊(duì)安全高效排除“險(xiǎn)中之險(xiǎn)”，打通“難中之難”，地質(zhì)監(jiān)測(cè)“機(jī)器人”功不可沒(méi)。　　在安縣墩秀公路最危險(xiǎn)的“老虎嘴”路段，第二炮兵工程設(shè)計(jì)所所長(zhǎng)趙汝斌、副所長(zhǎng)張晨峰、道橋工程師王然江，正各自專注地盯著筆記本電腦屏幕。身旁“
關(guān)鍵字：機(jī)器人地質(zhì)監(jiān)測(cè) 二炮