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EEPW首頁 >> 主題列表 >> “機器人”

使用NI LabVIEW令“20歲”的機器人恢復活力

  • Author(s):
    Jonas Neubert - Imperial College London Industry:
    Research Products:
    CompactRIO, FPGA Module, Real-Time Module The Challenge:
    為已經(jīng)丟失控制器的20歲工業(yè)機器人替換新的控制器，并對其進
  • 關鍵字： LabVIEW  機器人    

基于DSP仿人機器人關節(jié)控制器設計

  • 在具有32自由度仿人機器人中，為了每一個關節(jié)動作準確，可以采用分布式控制的體系結構。這里采用基于RS 485總線的TMS320F240DSP作為分布式關節(jié)控制器，非常適合于在機械臂內(nèi)的狹小空間內(nèi)安裝，并進行增量碼盤和速度檢測電路的設計以及相應的軟件設計等，完成了6個自由度機械臂分布式關節(jié)控制器設計，能夠滿足仿人機器人技術與系統(tǒng)的運動軌跡的要求。
  • 關鍵字： 控制器  設計  關節(jié)  機器人  DSP  基于  

先進傳感技術簡化機器人設計制造過程

  • 過去，機器人制造是一個非常困難、容易出錯且耗時的過程，因為采用由分立元件構成的裝置實現(xiàn)對環(huán)境的感應，而這些裝置中很多部件都不能有效地協(xié)同工作，處理器缺乏足夠的能力從多個傳感器收集信息并處理這些信息。
  • 關鍵字： 設計制造  過程  機器人  簡化  傳感  技術  先進  傳感  

基于ARM9的嵌入式仿人機器人傳感器系統(tǒng)設計

  • 基于ARM9的嵌入式仿人機器人傳感器系統(tǒng)設計,0 引 言
    傳感器技術是仿人機器人研究的關鍵技術之一。仿人機器人之所以能在已知或未知的環(huán)境中完成一定的作業(yè)功能，是因為它能夠通過傳感器感知外部環(huán)境信息和自身狀態(tài)，獲得反饋信息，實現(xiàn)系統(tǒng)的閉環(huán)控制。目前
  • 關鍵字： 系統(tǒng)  設計  傳感器  機器人  ARM9  嵌入式  基于  ARM9  

基于機器視覺的智能導覽機器人控制系統(tǒng)設計

  • 1 引言
    移動機器人是機器人學一個重要分支，且隨著相關技術的迅速發(fā)展，它正向著智能化和多樣化方向發(fā)展，應用廣泛，幾乎滲透所有領域。于春和采用激光雷達的方式檢測道路邊界，效果較好，但干擾信號很強時，就
  • 關鍵字： 機器人  控制系統(tǒng)  設計  導覽  智能  機器  視覺  基于  

基于ARM的嵌入式服務機器人控制器的研究

  • 基于ARM的嵌入式服務機器人控制器的研究,1 引言
    隨著人口老齡化進程的加快，更多老年人，尤其是地震和疾病致殘的殘疾人，都需要照顧?；诖?，這里提出一種基于ARM的嵌入式服務機器人控制系統(tǒng)設計。該服務機器人的控制系統(tǒng)是機器人的神經(jīng)中樞，因而其設
  • 關鍵字： 控制器  研究  機器人  服務  ARM  嵌入式  基于  ARM  

基于LabVIEW構建智能的移動機器人及無人駕駛車

  • 本文基于一些機器人開發(fā)工程實例，介紹了基于LabVIEW圖形化系統(tǒng)在智能移動機器人和無人駕駛車設計中的具體應用技巧以及帶來的全新設計方法和理念，從而幫助開發(fā)者更有效率地設計出更智能化的機器人。
  • 關鍵字： NI  LabVIEW  機器人  圖形化系統(tǒng)  移動機器人  無人駕駛車  200910  

基于SPCE061A智能小車機器人語音辨識系統(tǒng)的研究

  • 0 引言
    隨著科技的發(fā)展，智能設備大量涌現(xiàn)，其中智能汽車作為典型代表之一，對其進行研究開發(fā)也相當普遍，當然人與這些智能化設備之間快捷可靠的交互方式很多，其中語音辨識技術以其獨特的趣味性成為了人與智能
  • 關鍵字： 辨識  系統(tǒng)  研究  語音  機器人  SPCE061A  智能  小車  基于  

從CEATEC看2010電子大勢(一)

  • 今年的CEATEC較去年冷清許多，雖然仍用掉八個展覽廳，但整個走道比去年寬敞多了 – 因為參展廠商少了。不過，日本的重量級廠商仍然沒有缺席，展示的主題仍圍繞著手機、TV、通訊和創(chuàng)新設備，以及背后的核心組件技術和延伸而來的各種應用
  • 關鍵字： CEATEC  手機  機器人  太陽能  電子紙  Sharp  KDDI  

基于CAN總線和雙傳感器仿人機器人運動控制系統(tǒng)研究

  • 提出了一種以CAN總線為通信工具,DSP芯片為控制器的主處理器和雙位置傳感器的反饋結構,其配合主控計算機和底層控制器雙層反饋的控制方式,可適于仿人步行機器人的分布式運動控制系統(tǒng).整個控制系統(tǒng)結構靈活、功能強大、工作穩(wěn)定可靠,可以顯著提高仿人機器人的運動性能.
  • 關鍵字： 運動  控制系統(tǒng)  研究  機器人  傳感器  CAN  總線  基于  CAN  

基于激光雷達避障的機器人控制系統(tǒng)設計

  • 根據(jù)激光雷達跟蹤測量定位理論，介紹一種基于μC／OS-Ⅱ的實時機器人控制系統(tǒng)。該控制系統(tǒng)采用分層分布式控制系統(tǒng)設計方案，主控制模塊以S3C44BO為硬件平臺，并以μC／OS-Ⅱ為軟件平臺，通過多任務劃分，將整個系統(tǒng)功能分成多個按不同優(yōu)先級的調度任務，以實現(xiàn)機器人不同功能的需求。伺服控制模塊以TMS320F2812為控制器，并以PID為控制決策算法。性能測試表明，該控制系統(tǒng)控制精度高，穩(wěn)定性好，系統(tǒng)響應迅速。
  • 關鍵字： 控制系統(tǒng)  設計  機器人  雷達  激光  基于  轉換器  

雙臂單腿跳躍機器人的實時控制技術研究

  • 本文所設計實驗，已經(jīng)考慮較苛刻的時間及環(huán)境閃素，能說明整個系統(tǒng)具有良好的實時性。該實時控制方案的可行，有效降低了雙臂單腿跳躍機器人控制系統(tǒng)的開發(fā)難度和成本，是關鍵的階段性成果。

  • 關鍵字： 控制  技術  研究  實時  機器人  單腿  跳躍  雙臂  CAN  

復雜路線下機器人的三點三輪尋跡系統(tǒng)

  • 引 言
    智能尋跡機器人是一種被廣泛研究的機器人，而且國內(nèi)外都有許多重要的比賽都以尋跡機器人為核心展開，如我國的“飛思卡爾”杯全國大學生智能車大賽，以及吸引亞太地區(qū)眾多國家參賽的亞廣聯(lián)(ABU)機器人大賽
  • 關鍵字： 系統(tǒng)  三點三輪  機器人  路線  復雜  傳感  

提前進入未來世界 巡診機器人實現(xiàn)遠程醫(yī)療

  • 　　如果你見到美國貝勒大學醫(yī)學中心的機器人“貝西”，或許有身處未來的感覺。它已帶領人們提前進入未來世界，享受前沿科學成果。有了它，醫(yī)生可以在世界任何地方為千里之外的病人做檢查，和病人進行“面對面”交流，實現(xiàn)遠程巡診。 　　醫(yī)生只要接入無線寬帶網(wǎng)絡，就可以使用普通個人電腦與巡診機器人保持聯(lián)絡。他們可以用操縱桿控制機器人移動，調整安裝在機器人頭部的屏幕和攝像機角度。 　　醫(yī)生可以通過機器人觀察病人，向病人詢問病情，檢查心跳及脈搏，甚至進行X射線透視。病人可以
  • 關鍵字： 醫(yī)療電子  機器人   
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“機器人”介紹

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