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EEPW首頁 >> 主題列表 >> “機器人”

智能滅火機器人硬件電路設(shè)計及實現(xiàn)

  • 經(jīng)過50多年的發(fā)展，人工智能已形成極廣泛的研究領(lǐng)域，并且取得了許多令人矚目的成就[1]。人工智能也稱機器智能，是一門研究人類智能機理和如何用計算機模擬人類智能活動的學科。智能機器人技術(shù)綜合了計算機、控制論、
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基于LPC2119的自主式移動機器人設(shè)計

  • 摘　要： 以Philips公司的ARM單片機LPC2119為控制核心，提出了一種自主式移動機器人的設(shè)計方案。應用98C1051構(gòu)成多超聲傳感器子系統(tǒng)控制電路，由此子系統(tǒng)實現(xiàn)對障礙物的測距及機器人的自主避障行走控制；通過光敏傳感
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PLC的漿液下移動機器人控制系統(tǒng)

  • 　摘要：結(jié)合漿液下移動機器人系統(tǒng)的功能要求及PLC的特點，構(gòu)建了槳液下移動機器人的控制系統(tǒng)。為提高該機器人系統(tǒng)的經(jīng)濟效益和實用性，簡化機器人控制系統(tǒng)，以西門子PLC為主控制器構(gòu)成整個機器人的控制網(wǎng)絡。對網(wǎng)絡
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PLC的工業(yè)機器人關(guān)節(jié)直流伺服系統(tǒng)

  • 　摘要：利用可編程控制器(PLC)控制系統(tǒng)的高可靠性、編程及維護方便、體積小的特點，將其應用于環(huán)流可逆調(diào)速系統(tǒng)中，研制出基于PLC的工業(yè)機器人關(guān)節(jié)直流伺服系統(tǒng)，通過環(huán)流可逆調(diào)速系統(tǒng)控制電機的正反轉(zhuǎn)， 實現(xiàn)對工業(yè)
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意科學家研制新型機器人皮膚 可感應1克壓力

  • 　　據(jù)英國《新科學家雜志》 報道，機器人裝配皮膚不僅可以使它們更具審美感，同時也更讓社會公眾所接納。觸摸感應式皮膚還可以 避免機器人出現(xiàn)意外傷害。目前，意大利科學家最新研制一種機器人皮膚，可靈敏地感應到1克重物體的壓力。這種最新機器人皮膚是由三角狀柔性印刷電路板構(gòu)成，它的作用相當于傳感器，能夠覆蓋在iCub機器人表面。每個三角狀柔性印刷電路板的邊長 各3厘米，并包含12個電容銅觸點。 　　iCub今年5月份，意大利科技協(xié)會一支研究小組將在iCub機器人上首次裝配觸摸式皮膚，據(jù)悉，這種新型 機器人皮膚
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移動機器人無線實時反饋控制系統(tǒng)的設(shè)計

  • 由于移動機器人左右兩輪的非線性特征，其反饋調(diào)節(jié)無法克服這一特性，必須借助PC機來進行調(diào)節(jié)。為此提出了一種無線實時反饋控制方法，在PC機上加入PID控制算法，實現(xiàn)了對機器人的無線實時反饋控制。
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阿凡達的3D啟示錄

  • 最近在看一部很有意思的科幻影集–Caprica，它是知名影集Battlestart Galactica的前傳，描述的是人類與機器人的戰(zhàn)爭故事。Caprica這部前傳，則是回過頭來說機器人自主性智能的由來，而這個蘊孕機器人智能的Caprica星球，很顯然地即是地球未來生活的寫照
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機器人：在一個月之內(nèi)實現(xiàn)原型開發(fā)的四個平臺

  • 目錄1.使用LEGOMINDSTORMSNXT進行原型開發(fā)2.使用iRobotCreate進行原型開發(fā)3.使用NISingle-BoardR...
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我國發(fā)展機器人產(chǎn)業(yè)時機來臨

  • 　　記者從廣東省工業(yè)機器人高峰論壇上獲悉，隨著改革開放30年，廣東GDP上升、勞動力最低工資上升、高素質(zhì)勞動力緊缺等因素，我國必須使用機器人來提高制造業(yè)產(chǎn)業(yè)附加值、提高產(chǎn)品品質(zhì)和保證質(zhì)量統(tǒng)一。工業(yè)機器人及數(shù)字化裝備發(fā)展面臨著前所未有的好時機。 　　機器人是先進制造技術(shù)和自動化裝備的典型代表，是人造機器的“終極”形式。機器人已經(jīng)成為衡量一個國家制造水平和科技水平的重要標志。據(jù)聯(lián)合國歐洲經(jīng)濟委員會報告，2008年全球工業(yè)機器人裝機總量已經(jīng)超過100萬套。其中亞洲增長最快。預計到201
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控制雙機器人系統(tǒng)，向中風患者提供上肢治療

  • 使用iPAM系統(tǒng)的病人接受上肢治療運動挑戰(zhàn):開發(fā)一種安全且可靠的機器人康復系統(tǒng)，對中風后手臂殘障...
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使用NI視覺硬件和軟件為接線盒零件設(shè)計集成的視覺化和機器人化單元

  •   　　使用NI LabVIEW軟件最大的好處是可以設(shè)計且自定義圖形化用戶界面. 　　作者: 　　Cristiano Buttinoni, Certified LabVIEW Developer (CLD) - ImagingLab 　　行業(yè): 　　Manufacturing, 電子 　　產(chǎn)品: 　　LabVIEW, 機器視覺附件 　　挑戰(zhàn): 　　用短批次和多樣化的產(chǎn)品為裝配電子元件設(shè)計一個緊密集成有機器人技術(shù)和視覺技術(shù)的系統(tǒng) 　　解決方案: 　　在NI視覺系統(tǒng)的指導下，用
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控制雙機器人系統(tǒng)，向中風患者提供上肢治療運動

  • 　　使用iPAM系統(tǒng)的病人接受上肢治療運動 　　作者: 　　Andrew Jackson - University of Leeds 　　Peter Culmer - University of Leeds 　　Martin Levesley - University of Leeds 　　Sophie Makower - Leeds Primary Care NHS Trust 　　Bipinchandra Bhakta - Leeds Institute of Molecular Medi
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機器人技術(shù)基礎(chǔ)系列：規(guī)劃與導航

  • 　　概覽 　　自主移動機器人的規(guī)劃與導航包括利用有目的的抉擇制定和執(zhí)行來使系統(tǒng)實現(xiàn)最高級的目標。機器人是否勝任導航的能力必須通過兩個技能來證明：路徑規(guī)劃和避障。 　　目錄 　　1. 路徑規(guī)劃 　　2. 避障 　　3. 在中LabVIEW使用算法 　　路徑規(guī)劃 　　給定地圖和目的地情況下的路徑規(guī)劃指的是機器人通過軌跡識別行進至目的地的能力。路徑規(guī)劃是至關(guān)重要的問題解決能力，因為機器人必須有能力決定在到達目的地前的路程中如何行進。 　　路徑規(guī)劃可分為兩部分：表達與算法。路徑規(guī)劃人員首先將機器人
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LabVIEW機器人模塊――機器人選板中的特殊算法和A

  • 概覽本教程對LabVIEW機器人模塊軟件自帶的機器人算法進行介紹。從傳感器直至路徑規(guī)劃，您都可以使用這個產(chǎn)品來設(shè)計新一代的復雜的自動化系統(tǒng)。LabVIEW機器人模塊帶有全新的功能完備的“機器人”選板，其中包含了設(shè)
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基于SMP 運動控制內(nèi)核的機器人控制系統(tǒng)

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“機器人”介紹

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