基于ST L99SM81V應(yīng)用于自適應(yīng)頭燈的步進(jìn)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)方案

該方案（AEK-MOT-SM81M1）是應(yīng)用于自適應(yīng)頭燈的ST L99SM81V步進(jìn)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)方案。

1. AEK-MOT-SM81M1評(píng)估板的設(shè)計(jì)是驅(qū)動(dòng)雙極步進(jìn)電機(jī)工作在微步進(jìn)模式，并帶有線圈電壓監(jiān)測(cè)（用于失速檢測(cè)）。

這一應(yīng)用板的特點(diǎn)是應(yīng)用于汽車等級(jí)的L99SM81V步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，其嵌入功率mosfet和一套全面的I/Os，MCU控制和反饋信號(hào)通過SPI通信來實(shí)現(xiàn)，即可以通過板上的一個(gè)12針連接器或兩個(gè)5針連接器連接。

該板是根據(jù)AutoDevKit倡議的一部分開發(fā)的，評(píng)估固件可用于適當(dāng)?shù)奈⒖刂破?，如汽車?jí)SPC5系列MCU（在AEK-MCU-C4MLIT1控制板上）；；ST L99SM81V步進(jìn)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)方案框圖如下：

2. AEK-MOT-SM81M1板的目標(biāo)是汽車應(yīng)用，比如自適應(yīng)前端照明系統(tǒng)和HUD投影儀，步進(jìn)分辨率從4個(gè)完整步驟到64微步驟，應(yīng)用于最好的位置控制系統(tǒng)。

 ? L99SM81V驅(qū)動(dòng)有管理計(jì)時(shí)器、計(jì)數(shù)器、參考表和模式或狀態(tài)寄存器，由外部微控制器讀取或設(shè)置以驅(qū)動(dòng)雙極步進(jìn)電機(jī)的兩個(gè)線圈，同時(shí)也可以單獨(dú)運(yùn)行和保存配置用于移動(dòng)轉(zhuǎn)子或保持它靜止。

 ? L99SM81V不僅有電源電壓和驅(qū)動(dòng)器電流診斷，驅(qū)動(dòng)器還監(jiān)測(cè)輸出電壓跨相位端子，以檢測(cè)和標(biāo)計(jì)可能存在電機(jī)失速事件（危及電機(jī)操作和控制）。

 ? L99SM81V是一款汽車級(jí)集成驅(qū)動(dòng)器，用于雙極兩相步進(jìn)電機(jī)，具有可編程振幅的電流控制微步進(jìn)。該設(shè)備具有一個(gè)5v電壓調(diào)節(jié)器，以供應(yīng)外部傳感器。

 ?  集成串行外設(shè)接口(SPI)方便調(diào)整設(shè)備參數(shù)，控制所有的工作模式和讀出診斷信息成為可能。數(shù)字I/Os也可用于更靈活和可靠的應(yīng)用程序控制。 

 ?  應(yīng)用：雙極2相步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，應(yīng)用于汽車，如自適應(yīng)前照燈系統(tǒng)或投影儀的平視顯示。

?場(chǎng)景應(yīng)用圖

?產(chǎn)品實(shí)體圖

?展示板照片

?方案方塊圖

?核心技術(shù)優(yōu)勢(shì)

應(yīng)用于自適應(yīng)頭燈的ST L99SM81V步進(jìn)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)方案

1.具有微步進(jìn)和保持功能

2.用于檢測(cè)失速的BEMF監(jiān)測(cè)

3.可編程配置通過SPI，方便調(diào)整設(shè)備參數(shù)，控制所有的工作模式和讀出診斷信息成為可能。數(shù)字I/Os也可用于更靈活和可靠的應(yīng)用程序控制。

4. 5V內(nèi)部線性調(diào)壓器(可在板連接器上提供輸出)，完善豐富的保護(hù)功能。

?方案規(guī)格

? 該方案應(yīng)用于自適應(yīng)頭燈的ST L99SM81V步進(jìn)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)方案

? 輸入工作電壓范圍DC6V-28V

? 輸出電流可達(dá)1.35 A

? 板材尺寸長(zhǎng)*寬*高:65x 81x 11mm

? 所有的ST部件都是符合汽車等級(jí)的,同時(shí)符合WEEE和RoHS要求

? AutoDevKit計(jì)劃的一部分

? 擁有反向電池保護(hù)功能。