無人機(jī)和激光雷達(dá)，會(huì)是一對好CP嗎？

　　技術(shù)鏈條漸漸完備：令人期待的無人機(jī)未來

　　無人駕駛，看起來很近，其實(shí)很遠(yuǎn)，很多技術(shù)問題在當(dāng)前條件下幾乎無解。比如說高達(dá)10萬美元的汽車激光雷達(dá)，就讓汽車造價(jià)很難被普遍商用。

　　而激光雷達(dá)無人機(jī)，則是看起來很近，實(shí)際上也真的很近。因?yàn)榻d它的技術(shù)鎖鏈，正在被一一拆除：

　　1、成本問題。精度要求越高，激光雷達(dá)的成本就越大。但空中探測并不需要和地面交通一樣的高精度，而且大量的微型激光雷達(dá)感應(yīng)器廠商，正在想方設(shè)法解決這方面的不足。

　　比如DARPA推出的專為自動(dòng)駕駛而設(shè)計(jì)的小型激光雷達(dá)SWEEPER，就能達(dá)到小型化、低成本、高可靠的要求。

　　2、續(xù)航問題。無人機(jī)的穩(wěn)定性決定了它的有效使用時(shí)間和工作效率，尤其是工業(yè)上使用的大功率設(shè)備，波士頓無人機(jī)制造商CyPhyWorks新發(fā)布了一款無人機(jī)，在執(zhí)行巡航任務(wù)時(shí)，由一條“微絲”連接，既可以傳輸數(shù)據(jù)也可從外部發(fā)電機(jī)、車輛或其他設(shè)備獲得電力，理論上說可以永不著陸充電，長續(xù)航工作正在成為可能。

　　3、算力問題。無人機(jī)的有限算力，導(dǎo)致自主執(zhí)行和完成復(fù)雜任務(wù)在現(xiàn)實(shí)情況下異常困難。比如利用激光雷達(dá)的實(shí)時(shí)監(jiān)測實(shí)現(xiàn)避障，目前還不是非常流暢和成熟。而通過地面通訊基站和云服務(wù)器的協(xié)同作業(yè)，就讓無人機(jī)有了一個(gè)強(qiáng)大的計(jì)算外掛，也就降低了復(fù)雜任務(wù)的難度。

　　4、多模態(tài)問題。目前自動(dòng)無人機(jī)還面臨的一大癥狀就是硬件“大拼盤”帶來的數(shù)據(jù)不互通。

　　激光雷達(dá)的3D數(shù)據(jù)，與高清攝像頭、聲納、感應(yīng)器等零件的多模態(tài)混合作用，要投射到云處理器來進(jìn)行識(shí)別處理。利用多模態(tài)AI算法，就可以讀取、對比和分析二維、三維等復(fù)雜環(huán)境中的多重?cái)?shù)據(jù)，來合并生成更精準(zhǔn)的高維地圖。

　　這或許是個(gè)好消息，低成本、高續(xù)航、多模態(tài)算法的激光雷達(dá)無人機(jī)，目前看來大規(guī)模商用甚至民用，僅僅只是時(shí)間問題。

　　永不消逝的煩惱：為什么這對CP只能是“創(chuàng)可貼技術(shù)”?

　　當(dāng)然，很快到來并不意味著沒有不足。尤其是激光雷達(dá)+無人機(jī)這樣看起來威力極大的事物。

　　最核心的一個(gè)問題是，如何防止無人機(jī)在數(shù)據(jù)采集中進(jìn)行隱私窺探?

　　地面取景的信息后置，可以對一些不恰當(dāng)?shù)臄?shù)據(jù)展示進(jìn)行處理。比如谷歌地圖就設(shè)置了一個(gè)面部識(shí)別并自動(dòng)打碼的功能，用戶也可以要求谷歌對他們的房子或車進(jìn)行永久性打碼。甚至曾經(jīng)為了保護(hù)一頭牛的隱私而對其臉部進(jìn)行了虛化。

　　對大多數(shù)企業(yè)來說，理解和建立技術(shù)倫理要比技術(shù)本身難度大多了，而且成本更高。

　　也就是說，擁有激光探測功能的無人機(jī)，注定很難直面大眾用戶。

　　與有限的商業(yè)場景所對應(yīng)的，將是它的吸引力進(jìn)一步減小，為它做過多的投入是沒有意義的。失去了商業(yè)價(jià)值之后，還會(huì)有人愿意投入鋪設(shè)基站、建立頻譜等基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)嗎?

　　我們固然可以畫出一張商業(yè)上無限美好的大餅，但缺少了基礎(chǔ)設(shè)施這些后端硬件的支撐，關(guān)于激光雷達(dá)無人機(jī)的想象力，始終只能停留在“備胎”層面。

　　綜合來看，激光雷達(dá)和無人機(jī)所帶來的商業(yè)想象力，注定了是一個(gè)帶著鐐銬的“創(chuàng)可貼技術(shù)”，作為其他地理信息系統(tǒng)的補(bǔ)償方案，它會(huì)帶來不少驚喜。但越是耳聰目明，越是會(huì)被眾人所警惕。

　　在技術(shù)已經(jīng)不成問題的當(dāng)下，要跨越心理的迷障，真可以算是一道天塹了。