2017自動駕駛“脫離報告”：各企業(yè)表現(xiàn)如何？

　　據(jù)外媒報道，美國消費者保護組織(Consumer Watchdog)宣稱，從加州車管局發(fā)布的《2017自動駕駛“脫離報告”(California Autonomous Vehicle "Disengagement Reports")》來看，自動駕駛技術(shù)并不安全，至少目前還需要配置一名備用駕駛員，用于監(jiān)控車輛的操作，從而確保自動駕駛路測時的安全性。

　　該報告主要涉及以下兩方面內(nèi)容：

　　1.自動駕駛汽車路測里程;

　　2.“脫離(Disengagement)”次數(shù);

　　該報告一共收錄了20家企業(yè)，其中以Waymo及通用旗下的Cruise表現(xiàn)最為出彩，詳見下文。

　　Waymo與通用Cruise雙雄爭霸

　　測試車輛、測試里程數(shù)、“脫離次數(shù)”對比

　　Waymo配置了75輛測試車輛，其在加州的自動駕駛測試里程數(shù)高達352，544英里。據(jù)報道顯示，“脫離(disengagements)”63次，即：每隔5，506英里需人工介入操作一次。

　　相較之下，在《2016自動駕駛“脫離報告”》中，Waymo在加州的自動駕駛測試里程數(shù)為635，868英里，“脫離”124次，即：每隔5，127英里需人工介入操作一次。

　　通用Cruise配置了86輛測試車輛，自動駕駛測試里程數(shù)為131，675英里，“脫離”105次，即：每隔1，254英里需人工介入操作一次。

　　碰撞次數(shù)對比

　　作為自動駕駛技術(shù)安全性的一項衡量指標，碰撞次數(shù)也是DMV看重的重要數(shù)據(jù)。

　　據(jù)通用Cruise透露，2017年旗下車輛共發(fā)生22起碰撞事故。此外，該公司路測后共發(fā)生了25起事故。

　　據(jù)Waymo透露，2017年旗下車輛共發(fā)生了3起碰撞事故。此外，2015年和2016年分別發(fā)生9起和13起碰撞事故。此外，自2014年以來，一共上報了25起碰撞事故。

　　以下為其他18家企業(yè)的“脫離報告”匯總

　　未開展路測的6家企業(yè)：寶馬、福特、本田、蔚來汽車美國(NIO USA)、大眾美國和Wheego。

　　未在加州開展路測的企業(yè)：特斯拉。

　　尚未向美國加州車管所遞交報告的企業(yè)：法拉第未來。

　　以下為開展路測的10家企業(yè)的數(shù)據(jù)匯總(按配置測試車輛的數(shù)目進行排序)：

　　德爾福(現(xiàn)已拆分為德爾?？萍寂c安波福)：配置了1輛測試車輛，測試里程數(shù)1，810.55英里，“脫離”81次。

　　Telenav：配置了1輛測試車輛，測試里程數(shù)1，697英里，“脫離”58次。

　　法雷奧北美(Valeo North America)：配置了1輛測試車輛，測試里程數(shù)574英里，“脫離”215次。

　　英偉達：配置了2輛測試車輛，測試里程數(shù)505英里，“脫離”105次。

　　梅賽德斯-奔馳：配置了3輛測試車輛，測試里程數(shù)1，087英里，“脫離”842次。

　　博世：配置了3輛測試車輛，測試里程數(shù)1，454英里，“脫離”598次。

　　百度美國：配置了4輛測試車輛，測試里程數(shù)1，971英里，“脫離”48次。

　　日產(chǎn)：配置了5輛測試車輛，測試里程數(shù)5，007英里，“脫離”24次。

　　Drive.ai：配置了7輛測試車輛，測試里程數(shù)6，572英里，“脫離”次數(shù)151次。

　　Zoox公司：配置了11輛測試車輛，測試里程數(shù)2，191英里，“脫離”次數(shù)14次。

　　小結(jié)(個人觀點)

　　從報告數(shù)據(jù)顯示，Waymo與通用Cruise雙雄爭霸模式還將繼續(xù)，多家知名車企尚未開始路測，尚無法論斷其表現(xiàn)。而特斯拉未在加州路測，暫無法納入對比范疇。

　　其余10家企業(yè)配置的測試車輛相對較少，僅Zoox公司的測試車輛達到了10輛以上，但與Waymo及通用Cruise相比，差距較大。

　　測試里程數(shù)方面：日產(chǎn)和Drive.ai相對較高，前者的“脫離”次數(shù)要遠小于后者。作為一家傳統(tǒng)車企，日產(chǎn)在技術(shù)方面的底蘊相對深厚一些。

　　德爾福、Telenav、百度美國、Zoox四家企業(yè)的測試里程數(shù)相對接近(在2000英里左右)，其中以Zoox的“脫離”次數(shù)最低。

　　梅賽德斯-奔馳與博世在“脫離”的表現(xiàn)上相對較弱，分別為842次和598次。

　　“脫離”原因分析及未來預(yù)期

　　《2017自動駕駛“脫離報告”》中并未提及具體的天氣、溫度、濕度、路面狀況等具體的測試情境，但各公司在自動駕駛技術(shù)方面存在一些通病，部分問題可歸咎于與車輛對環(huán)境的感知能力，部分問題則與道路行駛方式有關(guān)，測試車輛的車載軟硬件也是造成“脫離”的重要原因。外部環(huán)境因素也會對“脫離”造成影響，如：行人過多、交通標識不清晰等。此外，數(shù)據(jù)傳輸?shù)募皶r性(存在遲滯)、GPS定位、變道、上坡、各類傳感器的感知及配合情況也是重要的影響因素。

　　從獲得的上述數(shù)據(jù)看，Waymo和通用Cruise將繼續(xù)爭奪自動駕駛的頭把交椅。至于其他企業(yè)，還需要等待其擴充旗下測試車輛后，才能判定具體的表現(xiàn)。日產(chǎn)和Drive.ai的潛力逐漸顯現(xiàn)，梅賽德斯-奔馳與博世的脫離次數(shù)較高，或許會通過與其他企業(yè)進行技術(shù)合作的方式來提升其自動駕駛技術(shù)。至于未開展路測的眾多知名車企，只有留待今年或未來再進行檢驗了。