Velodyne激光雷達(dá)新品公布 滿足5級(jí)自動(dòng)駕駛需求

　　11月30日，Velodyne公布其公司的最新產(chǎn)品VLS-128的詳細(xì)信息。 這是目前為止Velodyne公司研發(fā)的最強(qiáng)大激光雷達(dá)，射程達(dá)到其前身的兩倍，分辨率達(dá)到之前的三倍。

　　Velodyne的首席技術(shù)官Anand Gopalan表示，產(chǎn)品的設(shè)計(jì)和制造是為了滿足5級(jí)完全自動(dòng)駕駛需求。這意味著，在任何情況下，它的性能都要可以與人類相媲美，甚至超過人類。VLS-128的有效距離長(zhǎng)達(dá)300米的范圍，能為自動(dòng)駕駛系統(tǒng)提供難以置信的細(xì)節(jié)分辨，并且縮短做決定的時(shí)間。

　　Velodyne目前是自動(dòng)駕駛汽車激光傳感器領(lǐng)先的制造商之一。VLS-128的探測(cè)距離再次升級(jí)，仍然以旋轉(zhuǎn)掃描的方式工作，獲得360°的水平環(huán)形視場(chǎng)。而其垂直方向的探測(cè)視角則為40°，并且采取了中間密集兩頭稀疏的排列方案，以在關(guān)鍵的探測(cè)區(qū)域獲得更高的垂直角分辨率——0.17°(若均勻排列則為0.31°)。簡(jiǎn)單來說，就是像素更密，分辨得更清楚。這樣的好處是，配合相關(guān)算法，能夠在更遠(yuǎn)的距離就分辨出更小的障礙物或者行人。

　　激光雷達(dá)是無(wú)人駕駛的“眼睛”

　　激光雷達(dá)目前被廣泛運(yùn)用在各個(gè)領(lǐng)域，可以說是如火如荼。眾多的汽車，機(jī)器人，測(cè)繪等眾多行業(yè)都有應(yīng)用。和攝像頭這類的被動(dòng)傳感器相比，激光雷達(dá)可以主動(dòng)探測(cè)周圍環(huán)境。因?yàn)榧す夤馐泳蹟n，所以比毫米波雷達(dá)擁有更高的探測(cè)精度。在自動(dòng)駕駛汽車行駛過程中，激光雷達(dá)可以對(duì)周圍環(huán)境實(shí)時(shí)3D建模。而且配合高精度地圖運(yùn)用激光SLAM幫助自動(dòng)駕駛汽車定位，比單用GPS和慣導(dǎo)要更加精準(zhǔn)一些。

　　對(duì)于自動(dòng)駕駛汽車而言，傳感器激光雷達(dá)可以說是無(wú)人駕駛汽車的 “眼睛”。這種激光掃描儀，可以360度全方位地查看車輛周圍發(fā)生的情況。舉個(gè)例子，假設(shè)在我們面前遠(yuǎn)處有一個(gè)小小的黑色物體，無(wú)論是一張紙，一只蝴蝶還是一些輪胎碎片?自動(dòng)駕駛車輛需要能夠快速地看到這個(gè)物體，并迅速地作出判斷，到底是要?jiǎng)x車還是變道，然后及時(shí)地反饋給系統(tǒng)，采取相應(yīng)的措施。以一般上路車輛每小時(shí)70英里的速度行駛，留給車輛判斷的時(shí)間其實(shí)是很少的，這就要求對(duì)激光雷達(dá)的識(shí)別速度非常高。

　　遠(yuǎn)距離的識(shí)別能力對(duì)自動(dòng)駕駛來說是至關(guān)重要的，沒有它的話無(wú)人車只能在低時(shí)速狀態(tài)下運(yùn)行。如果能在200米的距離就識(shí)別出行人，那么在100公里時(shí)速之下，無(wú)人車也有超過6秒的時(shí)間完成駕駛決策到汽車剎停整個(gè)過程。這樣高線束的激光雷達(dá)將顯著提升無(wú)人車在高速狀態(tài)的安全性。目前，在沒有封閉道路場(chǎng)景下，各個(gè)自動(dòng)駕駛公司的無(wú)人車運(yùn)行速度都未超過50英里。

　　當(dāng)前激光雷達(dá)市場(chǎng)分析：競(jìng)爭(zhēng)激烈 ，商業(yè)化有待進(jìn)一步努力

　　就目前的激光雷達(dá)市場(chǎng)來說，競(jìng)爭(zhēng)可以說是相當(dāng)激烈了。在上個(gè)月，NVIDIA宣稱其電腦視覺系統(tǒng)已經(jīng)準(zhǔn)備好進(jìn)入5級(jí)自動(dòng)駕駛，英特爾也有類似的聲音，也曾向媒體展示過他們的最新系統(tǒng)在路上看到和識(shí)別物體的能力。一些汽車制造商正在研發(fā)自己的激光雷達(dá)，甚至大多數(shù)汽車制造商正在轉(zhuǎn)像Velodyne這樣的供應(yīng)商，希望建立自己的無(wú)人駕駛的汽車服務(wù)，與Waymo和Uber這樣的公司競(jìng)爭(zhēng)。

　　在此前舉辦的底特律車展上，由前谷歌無(wú)人駕駛分部剝離出來的Waymo宣布，已將激光雷達(dá)的成本下降了90%以上。Waymo在7年前也已經(jīng)開始花費(fèi)重金持續(xù)在激光雷達(dá)技術(shù)上投入，目前已經(jīng)有了母公司谷歌的地圖資源，如果能同時(shí)掌握了激光雷達(dá)這個(gè)至關(guān)重要的傳感器，在此基礎(chǔ)上研究自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，那么它的競(jìng)爭(zhēng)力可以說是上升好幾個(gè)級(jí)別。但是由于原本的價(jià)格就很高，所以就算是下降90%，目前也很難滿足激光雷達(dá)商業(yè)化的需求。

　　激光雷達(dá)價(jià)格很高主要是因?yàn)榉爆嵉氖止そM裝和調(diào)教階段。目前Velodyne的生產(chǎn)線已經(jīng)引入機(jī)械臂，在降低人工成本的同時(shí)，也大大地增加了產(chǎn)品的生產(chǎn)效率。加上技術(shù)上的突破，可以說現(xiàn)在激光雷達(dá)的成本已經(jīng)在大幅度地降低。標(biāo)桿歸標(biāo)桿，但距離真正的應(yīng)用還有待進(jìn)一步努力。對(duì)于許多整車制造企業(yè)來說，當(dāng)下棘手的需求仍然是價(jià)格便宜、性能適中的激光雷達(dá)，以幫助實(shí)現(xiàn)L3及以下的自動(dòng)駕駛功能。因此，競(jìng)爭(zhēng)市場(chǎng)最激烈的，仍然是低線束(64線以下)的激光雷達(dá)，降低成本問題是關(guān)鍵。對(duì)于Velodyne的競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手來說， Velodyne車規(guī)級(jí)的128線激光雷達(dá)要到2021年才會(huì)推出，依然有搶占市場(chǎng)的機(jī)會(huì)。

　　小結(jié)

　　無(wú)人駕駛的浪潮滾滾而來，全球各大自動(dòng)駕駛、無(wú)人駕駛研發(fā)公司都選擇使用激光雷達(dá)。作為車輛的核心探測(cè)設(shè)備，不斷地實(shí)現(xiàn)激光雷達(dá)的技術(shù)突破，我們離無(wú)人駕駛的美好出行夢(mèng)想也將不再遙遠(yuǎn)!激光雷達(dá)現(xiàn)有的高昂售價(jià)，使得自動(dòng)駕駛汽車距離量產(chǎn)還有些距離。除了Velodyne、IBEO、硅谷新銳Quanergy 、Waymo這樣的一些國(guó)外雷達(dá)供應(yīng)商之外，近幾年來，國(guó)內(nèi)思嵐科技、大族激光、巨星科技這樣的一些企業(yè)也開始崛起，相比較而言，在多線激光雷達(dá)上或許我們可以做出更多的努力。(文/王麗鴻)