Samsung S3C2440平臺(tái)上的Vxworks BSP移植

研究基于S3C2440平臺(tái)上的Vxworks BSP移植具有重要的意義。本文就BSP的概念、BSP移植過(guò)程中重點(diǎn)修改的幾個(gè)文件、串口和網(wǎng)口驅(qū)動(dòng)以及BSP的調(diào)試和仿真做詳細(xì)的介紹。

　　BSP概述

　　VxWorks操作系統(tǒng)將所有硬件的功能函數(shù)分別放到一系列庫(kù)中，這些庫(kù)就被稱為板級(jí)支持包BSP。BSP是連接VxWorks操作系統(tǒng)與硬件平臺(tái)的一個(gè)接口軟件包，在引導(dǎo)系統(tǒng)、支持系統(tǒng)運(yùn)行過(guò)程中扮演著重要的角色，首先，通過(guò)BSP可以生成引導(dǎo)操作系統(tǒng)的bootrom;其次，引導(dǎo)行工程的建立基礎(chǔ)就是BSP;最后，BSP具有與用戶交互的作用，可以提供一個(gè)基礎(chǔ)的硬件調(diào)試環(huán)境。BSP還可以使VxWorks運(yùn)行于特定的硬件平臺(tái)，如ARM、PPC、X86等，它包含了一系列與硬件相關(guān)的函數(shù)，完成針對(duì)硬件的基本輸入與輸出操作，可以使上層程序員在不用熟悉硬件的情況下進(jìn)行編程。例如，一般它完成以下操作：目標(biāo)板硬件初始化、內(nèi)存控制器初始化、堆棧初始化、外圍設(shè)備初始化(I/O、Interrupt……)、異常向量處理、CACHE操作、硬件設(shè)備的底層驅(qū)動(dòng)、定時(shí)器驅(qū)動(dòng)、串口驅(qū)動(dòng)、END網(wǎng)絡(luò)驅(qū)動(dòng)、FLASH驅(qū)動(dòng)、LCD驅(qū)動(dòng)等。

　　BSP在嵌入式系統(tǒng)中扮演的角色，很類似于在PC系統(tǒng)中的BIOS和驅(qū)動(dòng)程序的地位。圖1中包括了VxWorks操作系統(tǒng)的各種組件，指明了BSP在整個(gè)系統(tǒng)中所處的地位和作用。

　　VxWorks在S3C2440上的BSP設(shè)計(jì)

　　S3C2440簡(jiǎn)介

　　移植目標(biāo)機(jī)的硬件配置具體如下：處理器S3C2440，采用ARM920T內(nèi)核，內(nèi)存大小64M;NAND Flash大小為128M;

　　NOR Flash大小為2M;3路URAT;2路SPI;IIC總線接口;網(wǎng)卡：DM9000，10/100M的自適應(yīng)。

　　圖1 BSP在嵌入式系統(tǒng)中的位置框圖