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感應(yīng)式循跡小車的設(shè)計與實現(xiàn)

作者: 時間:2012-02-03 來源:網(wǎng)絡(luò) 收藏

根據(jù)單片機系統(tǒng)圖、表1和表2,把電動機控制參數(shù)和延時參數(shù)以壓縮BCD碼的形式組合為一個字節(jié),控制參數(shù)放高4位,延時參數(shù)放低4位,整理后,可得到單片機信號端口和控制端口對應(yīng)關(guān)系的編碼表,如表3所示,可在此基礎(chǔ)上進行尋跡機器人的程序。

本文引用地址:http://2s4d.com/article/172195.htm

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