4D成像雷達

       LRR610是經(jīng)緯恒潤全新推出的4D成像雷達產(chǎn)品，選用arbe公司毫米波頻段高集成度雷達芯片組，具有48個發(fā)射通道和48個接收通道，具備高達2304個虛擬通道的并行處理能力，實現(xiàn)了四維(距離、多普勒、方位角、俯仰角)密集點云探測，達到真正實時點云成像效果。4D成像雷達產(chǎn)品選用了密集天線均勻陣，可有效避免高旁瓣導致的漏報誤報，產(chǎn)品可靠性進一步提升。

       相比低通道數(shù)雷達來說，4D成像雷達在辨別靜態(tài)目標、丟失貨物檢測等方面表現(xiàn)具有明顯優(yōu)勢：一方面，其可為城市和高速公路中的關鍵使用場景提供優(yōu)異的雷達性能；另一方面，其兼具高抗干擾能力以及高魯棒性，夜晚及惡劣天線下仍能保持高可靠性檢測能力；同時，通過提升自動駕駛安全性，彌補自動駕駛的感知鴻溝，賦能高級別輔助駕駛和全無人駕駛。

產(chǎn)品優(yōu)勢和特點     

      · 大規(guī)模天線陣列

      · 高角度分辨率：水平1.25°（實孔徑），俯仰1.8°（實孔徑）

      · 密集點云輸出：單幀點云數(shù)量10K+（城市道路典型場景），可清晰成像目標輪廓

      · 超遠距離探測：行人100m+，摩托車250m+，小汽車350m

      · 高動態(tài)范圍：有利于檢出強目標旁的弱目標

      · 遠距離風險預警：可穩(wěn)定檢出100m道路上靜止輪胎/錐桶目標

      · 高精度Freespace輸出

      · 道路交通參與者和基礎設施分類

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