在伺服電機和伺服驅動器組成的高性能穩(wěn)定平臺伺服系統中,需要實時地獲得伺服電機的轉角和轉速信息,高速高精度的傳感器以及相應的外圍電路設計是必不可少的。由于單片機自身資源的局限性,難以滿足現在伺服系統高精度、高運算率以及快速實時性的要求。在穩(wěn)定平臺伺服控制系統中,DSP已經逐漸取代單片機,成為主流芯片。本設計采用TI公司的32 bit浮點型DSP芯片TMS320F28335,其工作時鐘頻率高達150 MHz,具有強大的運算能力,能夠實時地完成復雜的控制算法。片內集成了豐富的電機控制外圍部件和電路,簡化了控
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DSP
激光切割和雕刻以其精度高、視覺效果好等特性,被廣泛運用于廣告業(yè)和航模制造業(yè)。在大尺寸激光加工系統的開發(fā)過程中,加工速度與加工精度是首先要解決的問題。解決速度問題的一般方法是在電機每次運動前、后設置加、減速區(qū),但這會使加工數據總量成倍增加。除此之外,龐大的數據計算量也需要一個專門的高性能處理器來實現。
FPGA(現場可編程門陣列)在并行信號處理方面具有極大的優(yōu)勢。本系統采用FPGA作為加工數據的執(zhí)行器件。這種解決方案突出的特點是讓運動控制的處理部分以獨立的、硬件性方式展開,增加系統的性能和可靠性,
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DSP FPGA
引言
長期以來,電動機作為機械能和電能的轉換裝置,在各個領域得到了廣泛應用。無刷直流電動機綜合了直流電動機和交流電動機的優(yōu)點,既具有交流電動機結構簡單、運行可靠、維護方便的特點,又具有直流電動機運行效率高、調速性能好的優(yōu)點。正是這些優(yōu)點使得無刷直流電動機在當今國民經濟的很多領域得到了廣泛的應用。無刷直流電動機采用電子換向裝置,根據位置傳感器檢測到的位置信號,通過DSP(數字信號處理器)產生一定的邏輯控制PWM波形來驅動電動機,實現無刷直流電動機的平穩(wěn)運轉。近年來,隨著工業(yè)的快速發(fā)展,對產品性能的
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DSP MOSFET
隨著32位DSP的普及,32位處理器已經成為控制領域的主流產品,與傳統的微處理器相比速度更快、性能更強、資源豐富,更符合發(fā)展的腳步。TMS320F28027是一款32位的DSP,具有運算速度快、穩(wěn)定性高的優(yōu)點。本文利用TMS320F28027控制兩個步進電機,從而使物體在平面內運動,實現物體在平面內可以任意地畫指定的曲線和圓等。圖1為懸掛系統的模型。
1系統總體方案的設計
圖2為懸掛系統控制框圖,以TMS320F28027為控制芯片,利用L298N驅動兩個步進電機。步進電機采用42HS48
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DSP L298N
今天給大家?guī)淼氖俏覀冊贔PGA設計中經常要遇到的設計技巧與思想,即乒乓操作,串并轉換,流水線操作和跨時鐘域信號的同步問題。
之前也看過一些書,也在網上找過一些資料,不過小墨發(fā)現大部分都是理論講解,僅僅是給一個框圖就沒事了,或者是好幾個網站的資料都是一樣的,都是復制的一個地方的,僅僅是講解,沒有實例,要不就是某個網站提供源碼,但是要注冊,還要花什么積分,沒有積分還得要錢...很不利于初學者的學習(人與人之間怎么就不能多點信任呢~還要錢...)。所以小墨想寫這么一篇文章來介紹一下這4種思想,理論部
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FPGA 可編程邏輯設計
一、為啥別忘了我
嵌入式邏輯分析儀—SigbalTap II,是Altera Quartus II 自帶的嵌入式邏輯分析儀,與Modelsim軟件仿真有所不同,是在線式的仿真,更準確的觀察數據的變化,方便調試。
很多學過單片機的孩子認為,單片機可以在線單步調試,而FPGA是并發(fā)的,不能單步調試,這使得FPGA的調試學習帶來了困難。其實這個說法不是完全正確的。別忘了,還有SignalTap II Logic Analyzer。有了這個嵌入式邏輯分析儀,在調試多通道或單通道數據,進
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FPGA SignalTap
信號發(fā)生器又稱為波形發(fā)生器是一種常用的信號源并且廣泛應用于電子電路、通信、控制和教學實驗等領域的重要儀器之一。為了降低傳統函數信號發(fā)生器成本,改善信號發(fā)生器低頻穩(wěn)定性。筆者結合FPGA和51單片機產生0.596 Hz頻率精度函數信號。筆者設計通過51單片機控制函數信號類型以及相關參數,用戶可通過按鍵設置需要的波形、波形幅度、波形頻率以及方波的占空比、相位。本文設計方案不僅具有良好的經濟前景,也可以為當代高等教育深化改革做一個參考方向。
1 系統設計方案
1.1 系統硬件設計
本文中設
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FPGA 51單片機
7.3 ModelSim的仿真流程
7.3.1 ModelSim的安裝
ModelSim的最新版本可以從互連網上免費得到,需要購買的只是License文件。ModelSim的下載地址為http://www.model.com/。打開網站頁面后可以點擊Download,用戶填寫完一張表格以后可以得到一個小時的下載時間。
獲得License的方法有很多種。
首先可以在線申請License文件,選取“開始→程序→ModelSim SE 5.8c&rar
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FPGA ModelSim
7.2 ModelSim仿真工具簡介
ModelSim是Model Technology(Mentor Graphics的子公司)的DHL硬件描述語言的仿真軟件,該軟件可以用來實現對設計的VHDL、Verilog或者是兩種語言混合的程序進行仿真,同時也支持IEEE常見的各種硬件描述語言標準。
無論從友好的使用界面和調試環(huán)境來看,還是從仿真速度和仿真效果來看,ModelSim都可以算得上是業(yè)界最優(yōu)秀的HDL語言仿真軟件。它是惟一的單內核支持VHDL和Verilog混合仿真的仿真器,是做FPG
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FPGA ModelSim
1、Modelsim 及 FLI接口介紹
Modelsim是 Model Technology(Mentor Graphics的子公司)的 HDL 硬件描述語言仿真軟件,可以實現 VHDL, Verilog,以及 VHDL-Verilog 混合設計的仿真。除此之外,Modelsim還能夠與 C 語言一起實現對 HDL 設計文件的協同仿真。同時,相對于大多數的 HDL 仿真軟件來說,Modelsim 在仿真速度上也有明顯優(yōu)勢。這些特點使 Modelsim 越來越受到 EDA設計者、尤其是 FPGA
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Modelsim FPGA
信號發(fā)生器是一種能提供各種頻率、波形和輸出電平電信號的設備。在測量各種電信系統或電信設備的振幅特性、頻率特性、傳輸特性及其它電參數時,以及測量元器件的特性與參數時,用作測試的信號源或激勵源。
無線電導航數字信號源的系統設計,完整參考方案
本無線電導航數字信號源總體設計思想采用直接數字頻率合成器(DDS)技術,設計精確的時鐘參考源精度、頻率和相位累加器字長和正弦波函數表,實現研制技術要求的輸出頻率變化范圍、頻率變化步長和頻率精度的調制正弦信號形式。
基于DDFS的程控音頻儀器測試信號源
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無線電 FPGA
引言
近年來電子信息技術飛速發(fā)展,使得各領域對信號源的要求不斷提高,不但要求其頻率穩(wěn)定度和準確度高,頻率改變方便,而且還要求可以產生任意波形,輸出不同幅度的信號等。DDFS技術是自上世紀70年代出現的一種新型的直接頻率合成技術。DDFS技術是在信號的采樣定理的基礎上提出來的,從“相位”的概念出發(fā),進行頻率合成,不但可利用晶體振蕩的高頻率穩(wěn)定度、高準確度,且頻率改變方便,轉換速度快,便于產生任意波形等,因此,DDFS技術是目前高精密度信號源的核心技術。
1 DDFS技
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FPGA DDFS
0 引言
跳頻通信具有較強的抗干擾、抗多徑衰落、抗截獲等能力,已廣泛應用于軍事、交通、商業(yè)等各個領域。頻率合成器是跳頻系統的心臟,直接影響到跳頻信號的穩(wěn)定性和產生頻率的準確度。目前頻率合成主要有三種方法:直接模擬合成法、鎖相環(huán)合成法和直接數字合成法(DDS)。直接模擬合成法利用倍頻(乘法)、分頻(除法)、混頻(加法與減法)及濾波,從單一或幾個參考頻率中產生多個所需的頻率。該方法頻率轉換時間快(小于100ns),但是體積大、功耗高,目前已基本不用。鎖相環(huán)合成法通過鎖相環(huán)完成頻率的加、減、乘、除運算
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DDS FPGA
本文介紹應用于儀器和設備測試的高精度寬頻率功率信號源的設計。傳統的功率信號源一般采用線性電源或模擬控制的功率開關變換電源。隨著高性能DSP控制器的出現,使采用數字化控制的功率開關變換電源作為功率信號源成為可能,這有利于提高系統的集成化水平和控制功能。本文介紹的功率信號源采用工作頻率為150MHz的DSP TMS320F2812控制。并且采用DC/DC和DC/AC兩級聯合調節(jié)實現。
1 系統的整體結構
本文介紹的功率信號源可提供輸出電壓從2~100V可變,頻牢從20~l000Hz可變,并且可
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DSP 功率信號源
高頻信號源設計是三維感應測井的重要組成部分。三維感應測井的原理是利用激勵信號源通過三個正交的發(fā)射線圈向外發(fā)射高頻信號,再通過多組三個正交的接收線圈,得到多組磁場分量,從而準確測量地層各向異性電阻率。在測井過程中,要求信號源的頻率為高頻,并且要求信號的頻率有很高的穩(wěn)定性。
產生信號的方法很多,可以采用函數發(fā)生器外接分立元件來實現,通過調節(jié)外接電容或電阻來設置輸出信號頻率。但輸出信號受外部分立器件參數影響很大,且輸出信號頻率不能太高,同時無法實現頻率步進調節(jié)。另外,采用FPGA可實現信號發(fā)生器的設計
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DSP DDS
fpga+dsp介紹
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