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基于DSP和電壓反饋的機(jī)器人多軸運(yùn)動(dòng)控制器的設(shè)計(jì)

　　引言　　對(duì)于機(jī)器人控制技術(shù)，實(shí)時(shí)性和穩(wěn)定性是研究的重點(diǎn)?，F(xiàn)階段，機(jī)器人控制的主要方法是在離線狀態(tài)下對(duì)步態(tài)進(jìn)行規(guī)劃，并在主控機(jī)上對(duì)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)進(jìn)行實(shí)時(shí)的補(bǔ)償，這種處理方法對(duì)處理器的運(yùn)算速度和處理能力提出了很高的要求。傳統(tǒng)的機(jī)器人控制器大多以80C196系列單片機(jī)作為處理器，當(dāng)采用12MHz晶振時(shí)，其狀態(tài)周期為167ns，機(jī)器周期為1ms，不能滿足機(jī)器人控制的需要。　　DSP芯片處理速度可以達(dá)到幾納秒，甚至更高，非常適合于機(jī)器人控制。因此，本文選用DSP來代替原有的單片機(jī)，同時(shí)借助底層電壓反饋技術(shù)
關(guān)鍵字： DSP 80C196

　　為提高嵌入式控制軟件(以下簡稱為應(yīng)用軟件)的質(zhì)量和可靠性，研制過程中通常需對(duì)應(yīng)用軟件進(jìn)行全面細(xì)致的測 ...
關(guān)鍵字： 80C196 單片機(jī) 仿真軟件

隨著微機(jī)技術(shù)的不斷發(fā)展,在許多工程領(lǐng)域單片機(jī)的應(yīng)用日趨廣泛,已逐漸取代了單板機(jī)。為了適應(yīng)這一新形勢的變化,目前許多高校及一些中等?？茖W(xué)校已不再開設(shè)以單板機(jī)為主的“微機(jī)原理、接口及應(yīng)用”課程，而直
關(guān)鍵字：開發(fā) 研制實(shí)驗(yàn) 教學(xué) 單片機(jī) 多功能 80C196

介質(zhì)損耗儀是一種測試高壓絕緣體性能狀況的儀器，原理為從標(biāo)準(zhǔn)通道取得的電信號(hào)與被試通道取得的電信號(hào)相比較、分析與處理來得出被試體的絕緣狀況。被試體可等效為電阻與電容的并聯(lián)。圖1為原理結(jié)構(gòu)圖。在分析處理中，
關(guān)鍵字：處理 A/D 采樣 80C196 基于

電子產(chǎn)品世界,為電子工程師提供全面的電子產(chǎn)品信息和行業(yè)解決方案,是電子工程師的技術(shù)中心和交流中心,是電子產(chǎn)品的市場中心,EEPW 20年的品牌歷史,是電子工程師的網(wǎng)絡(luò)家園
關(guān)鍵字： DSP 80C196 雙CPU 高速實(shí)時(shí)控制系統(tǒng)

基于 80c196 單片機(jī)的多生命參數(shù)監(jiān)護(hù)儀用呼吸檢測電路設(shè)計(jì),摘要：介紹了一種用于多生命參數(shù)病人監(jiān)護(hù)儀中的呼吸檢測電路。它采用呼吸阻抗法原理，利用心電電極采集呼吸波信號(hào)，并將呼吸波信號(hào)送入80c196單片機(jī)內(nèi)的A/D轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)，計(jì)算出呼吸頻率，同時(shí)在LCD上顯示。隨著
關(guān)鍵字： 80c196 單片機(jī) 參數(shù) 監(jiān)護(hù)儀

在雷達(dá)、聲納及工業(yè)控制領(lǐng)域中的故障監(jiān)測系統(tǒng)中，往往需要采集雷達(dá)、聲納的回波信號(hào)或故障監(jiān)測系統(tǒng)中的故障信號(hào)。由于這些信號(hào)是隨機(jī)出現(xiàn)的，并且這些信號(hào)的幅度、脈寬及形狀相差較大。有些信號(hào)脈寬可能很窄，有的可
關(guān)鍵字： 80C196 脈沖卡的設(shè)計(jì) 信號(hào)采集

頻率和電壓是電力系統(tǒng)中的兩個(gè)重要電氣量。提出了一種基于80C196單片機(jī)HSI的頻率測量方法，并依據(jù)測量的頻率來改變電壓的采樣時(shí)間間隔，實(shí)現(xiàn)頻率跟蹤功能。該方法頻率測量精度高，實(shí)行頻率跟蹤采樣，提高了電壓計(jì)算精
關(guān)鍵字： 80C196 頻率測量電壓采樣中的應(yīng)用

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