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14篇EMI（電磁干擾）的實(shí)際應(yīng)用案例和技術(shù)文獻(xiàn)

　　電磁干擾(Electromagnetic Interference 簡(jiǎn)稱EMI)，直譯是電磁干擾。這是合成詞，我們應(yīng)該分別考慮"電磁"和"干擾"。是指電磁波與電子元件作用后而產(chǎn)生的干擾現(xiàn)象，有傳導(dǎo)干擾和輻射干擾兩種。傳導(dǎo)干擾是指通過導(dǎo)電介質(zhì)把一個(gè)電網(wǎng)絡(luò)上的信號(hào)耦合(干擾)到另一個(gè)電網(wǎng)絡(luò)。　　電源技巧：一個(gè)小小的疏忽就會(huì)毀掉EMI性能　　來自離線開關(guān)電源開關(guān)節(jié)點(diǎn)的100fF電容會(huì)導(dǎo)致超出規(guī)范要求的EMI簽名。這種電容量只需寄生元件便可輕松實(shí)現(xiàn)，例如對(duì)漏極連
關(guān)鍵字： FPGA SMPS

駿龍推出Altera MAX 10 FPGA的物聯(lián)網(wǎng)開發(fā)套件和電機(jī)驅(qū)動(dòng)方案

　　近日，技術(shù)分銷商駿龍科技公司發(fā)布了基于Altera MAX 10的“Mpression Odyssey(奧德賽)”物聯(lián)網(wǎng)開發(fā)套件和電機(jī)驅(qū)動(dòng)方案?！　AX 10 FPGA是Altera新的第10代產(chǎn)品成員之一(注：其他第10代產(chǎn)品是Arria 10和Stratix 10)，采用55nm臺(tái)積電工藝制造。MAX10的定位介于CPLD(例如Altera的MAX V系列)與FPGA(例如Altera的低端FPGA—Cyclone V)之間，相比CPLD增加了Flash(閃存);相比Cyclone V缺少收發(fā)器
關(guān)鍵字：駿龍 FPGA MCU 物聯(lián)網(wǎng) 201505

基于FPGA的通用數(shù)控分頻器的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

　　本文首先介紹了各種分頻器的實(shí)現(xiàn)原理，并在FPGA開發(fā)平臺(tái)上通過VHDL文本輸入和原理圖輸入相結(jié)合的方式，編程給出了仿真結(jié)果。最后通過對(duì)各種分頻的分析，利用層次化設(shè)計(jì)思想，綜合設(shè)計(jì)出了一種基于FPGA的通用數(shù)控分頻器，通過對(duì)可控端口的調(diào)節(jié)就能夠?qū)崿F(xiàn)不同倍數(shù)及占空比的分頻器。　　1.引言　　分頻器是數(shù)字系統(tǒng)中非常重要的模塊之一，被廣泛應(yīng)用于各種控制電路中。在實(shí)際中，設(shè)計(jì)人員往往需要將一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的頻率源通過分頻技術(shù)以滿足不同的需求。常見的分頻形式主要有：偶數(shù)分頻、奇數(shù)分頻、半整數(shù)分頻、小數(shù)分頻、分?jǐn)?shù)分
關(guān)鍵字： FPGA 分頻器

9種常見導(dǎo)航系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，軟硬件協(xié)同

　　常見的GPS導(dǎo)航系統(tǒng)一般分為五種形式：手機(jī)式、PDA式、多媒體式、車載式、筆記本式。隨著智能手機(jī)的普及和PDA功能的手機(jī)化，前三種形式開始出現(xiàn)交叉。而車載式除了前面提到的與CD機(jī)頭集成在一起的產(chǎn)品外，許多車型原車自帶的GPS也屬于這種類型。而筆記本式產(chǎn)品在使用便捷性上受到一定的限制，除了一些發(fā)燒友外，很少有人將其用于汽車導(dǎo)航。　　基于MCU的室外移動(dòng)機(jī)器人組合導(dǎo)航定位系統(tǒng) 　　本文以低功耗MSP430F149為核心，設(shè)計(jì)了能夠同時(shí)實(shí)現(xiàn)衛(wèi)星導(dǎo)航(GNSS)接收機(jī)、慣性測(cè)量單元(IMU)、氣壓高度等
關(guān)鍵字： FPGA GPS

基于DSP的車載GPS/DR組合導(dǎo)航系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)方案

　　1 引言　　目前，差分GPS水平定位精度已經(jīng)達(dá)到3"5m，完全滿足車輛定位精度的要求。但是，由于在城市高建筑群中或穿過立交橋時(shí)，常常會(huì)出現(xiàn)GPS信號(hào)遮擋問題，導(dǎo)致GPS不能正常定位。航位推算(DR)是常用的車輛定位技術(shù)，但方向傳感器隨時(shí)間積累誤差較大，不能單獨(dú)、長時(shí)間地使用。采用組合導(dǎo)航系統(tǒng)能夠利用GPS系統(tǒng)提供的位置和速度信息對(duì)DR系統(tǒng)的誤差進(jìn)行實(shí)時(shí)的校正和補(bǔ)償;當(dāng)GPS信號(hào)失鎖時(shí)，又可通過DR系統(tǒng)完成航位推算，提高了組合導(dǎo)航系統(tǒng)的可靠性。　　組合導(dǎo)航系統(tǒng)除了要完成大量運(yùn)算處理工作
關(guān)鍵字： DSP GPS

美高森美發(fā)布高性能 SmartFusion2 SoC FPGA雙軸電機(jī)控制套件

　　致力于在電源、安全、可靠和性能方面提供差異化半導(dǎo)體技術(shù)方案的領(lǐng)先供應(yīng)商美高森美公司(Microsemi Corporation) 宣布提供帶有模塊化電機(jī)控制IP集和參考設(shè)計(jì)的SmartFusion2™ SoC FPGA雙軸電機(jī)控制套件。這款套件使用單一SoC FPGA器件來簡(jiǎn)化電機(jī)控制設(shè)計(jì)，可加快上市速度并可擴(kuò)展用于工業(yè)、航空航天和國防等多個(gè)行業(yè)，典型應(yīng)用包括工廠和過程自動(dòng)化、機(jī)器人、運(yùn)輸、航空電子和國防電機(jī)控制平臺(tái)。這款SoC器件集成了多個(gè)系統(tǒng)功能，有助于降低總體運(yùn)營成本。　　Sma
關(guān)鍵字： Microsemi FPGA

基于藍(lán)牙和DSP的家用醫(yī)療保健智能機(jī)器人設(shè)計(jì)

　　1引言　　數(shù)字化家庭是未來智能小區(qū)系統(tǒng)的基本單元。所謂“數(shù)字化家庭”就是基于家庭內(nèi)部網(wǎng)絡(luò)提供覆蓋整個(gè)家庭的智能化服務(wù),包括數(shù)據(jù)通信、家庭娛樂和信息家電控制功能。　　數(shù)字化家庭設(shè)計(jì)的一項(xiàng)主要內(nèi)容是通信功能的實(shí)現(xiàn),包括家庭與外界的通信及家庭內(nèi)部相關(guān)設(shè)施之間的通信。從現(xiàn)在的發(fā)展來看,外部的通信主要通過寬帶接入Internet,而家庭內(nèi)部的通信,筆者采用目前比較具有競(jìng)爭(zhēng)力的藍(lán)牙(Bluetooth)無線接入技術(shù)。　　傳統(tǒng)的數(shù)字化家庭采用PC進(jìn)行總體控制,缺乏人性化。筆者根據(jù)
關(guān)鍵字：藍(lán)牙 DSP

LEON2應(yīng)用于數(shù)字機(jī)頂盒CPU的FPGA仿真

　　采用免費(fèi)軟核LEON2作為數(shù)字機(jī)頂盒的CPU可以降低產(chǎn)品成本。為了使LEON2軟核能更快更好地應(yīng)用于數(shù)字機(jī)頂盒，選擇先在FPGA開發(fā)板上建立基于LEON2處理器的一個(gè)原型，通過這個(gè)原型對(duì)硬件性能進(jìn)行仿真，并且還可以在線修改程序，這樣就很容易驗(yàn)證系統(tǒng)的性能，加速軟件開發(fā)調(diào)試流程。經(jīng)過在FPGA開發(fā)板上的仿真，對(duì)基于LEON2的系統(tǒng)測(cè)試取得了預(yù)期的效果。　　0 引言　　近年來，隨著數(shù)字多媒體業(yè)務(wù)和Internet網(wǎng)絡(luò)的迅速發(fā)展，新型數(shù)字機(jī)頂盒可以有效利用我國巨大的有線電視網(wǎng)絡(luò)資源，完成視頻點(diǎn)播、
關(guān)鍵字： LEON2 FPGA

Leon3軟核的FPGA SelectMap接口配置設(shè)計(jì)

　　引言　　嵌入式系統(tǒng)的硬件通常包括CPU、存儲(chǔ)器和各種外設(shè)器件，其中CPU是系統(tǒng)的核心，其重要性不言而喻。隨著FPGA和SOPC技術(shù)的發(fā)展，基于FPGA的嵌入式系統(tǒng)與傳統(tǒng)的嵌入式系統(tǒng)相比，具有設(shè)計(jì)周期短、設(shè)計(jì)風(fēng)險(xiǎn)和設(shè)計(jì)成本低、集成度高、靈活性大、維護(hù)和升級(jí)方便、硬件缺陷修復(fù)等優(yōu)點(diǎn)?；贔PGA的嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)技術(shù)和市場(chǎng)逐漸成熟，使得嵌入式CPU軟核(如Xilinx公司推出的MicroBlaze、Altera公司的Nios、歐空局開發(fā)的Leon3軟核等)的大量應(yīng)用成為可能。　　Virtex系列FP
關(guān)鍵字： FPGA SelectMap

基于DSP-LF2407A和CAN總線的分布式電機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

　　引言　　CAN(Controller Area Network)控制器局域網(wǎng)，主要用于各種設(shè)備監(jiān)測(cè)及控制的局域網(wǎng)。最初由德國Bosch公司用于汽車的監(jiān)控系統(tǒng)而設(shè)計(jì)，具有良好的功能特性和極高的可靠性，現(xiàn)場(chǎng)抗干擾能力極強(qiáng), 總線形式為串行數(shù)據(jù)通信總線。　　TI 的24X系列芯片，具有處理性能優(yōu)良(30MIPS)，外設(shè)集成度高，程序存儲(chǔ)器容量大，A/D轉(zhuǎn)換速度快等特點(diǎn)，是基于工業(yè)控制而設(shè)計(jì)的DSP(數(shù)字信號(hào)處理)類芯片。LF2407A以其豐富的集成外設(shè)，提供了電機(jī)數(shù)字化控制解決方案。其嵌入式CAN總
關(guān)鍵字： DSP CAN

基于DSP的傳感器制備系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案

　　基于光機(jī)電技術(shù)和控制理論,以TMS320LF2407A 數(shù)字信號(hào)處理器為核心,建立了一種數(shù)字式的傳感器制備系統(tǒng)。根據(jù)傳感器制備系統(tǒng)的機(jī)械原理、總體結(jié)構(gòu)和各個(gè)組成部分的實(shí)現(xiàn)方式,提出了基于TMS320LF2407A 的控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)。　　在分析血糖時(shí),配置相關(guān)的一系列溶液,通過給金針或銀針按照特定的流程與方法鍍上溶液膜,一段反應(yīng)時(shí)間后形成傳感器特性。為了達(dá)到自動(dòng)化生產(chǎn)的目的,需要考慮相應(yīng)的機(jī)械動(dòng)作的實(shí)現(xiàn)方式、精確度、速度和位置要求等;由于生產(chǎn)過程中4 個(gè)溶液槽裝有不同的配置溶液,需要根據(jù)臨時(shí)的
關(guān)鍵字： DSP TMS320LF2407A

基于DSP與FPGA的機(jī)器人聲控系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案

　　1 引言　　機(jī)器人聽覺系統(tǒng)主要是對(duì)人的聲音進(jìn)行語音識(shí)別并做出判斷，然后輸出相應(yīng)的動(dòng)作指令控制頭部和手臂的動(dòng)作，傳統(tǒng)的機(jī)器人聽覺系統(tǒng)一般是以PC機(jī)為平臺(tái)對(duì)機(jī)器人進(jìn)行控制，其特點(diǎn)是用一臺(tái)計(jì)算機(jī)作為機(jī)器人的信息處理核心通過接口電路對(duì)機(jī)器人進(jìn)行控制，雖然處理能力比較強(qiáng)大，語音庫比較完備，系統(tǒng)更新以及功能拓展比較容易，但是比較笨重，不利于機(jī)器人的小型化和復(fù)雜條件下進(jìn)行工作，此外功耗大、成本高。　　本次設(shè)計(jì)采用了性價(jià)比較高的數(shù)字信號(hào)處理芯片TMS320VC5509作為語音識(shí)別處理器，具有較快的處理速度，使
關(guān)鍵字： DSP FPGA

基于DSP控制的無刷直流電機(jī)的電動(dòng)執(zhí)行器的設(shè)計(jì)

　　1 引言　　具有梯形反電動(dòng)勢(shì)的永磁同步電動(dòng)機(jī)通常被稱為無刷直流電動(dòng)機(jī)，它具有體積小、重量輕、效率高、慣量小和響應(yīng)快等特點(diǎn)。無刷直流電動(dòng)機(jī)采用電子換向器替代了傳統(tǒng)直流電動(dòng)機(jī)的機(jī)械換向裝置，從而克服了電刷和換向器所引起的噪聲、火花、電磁干擾、壽命短等一系列弊病。由于無刷直流電動(dòng)機(jī)既具備交流電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、運(yùn)行可靠、維護(hù)方便等一系列優(yōu)點(diǎn)，又具有直流電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行效率高、無勵(lì)磁損耗以及調(diào)速性能好等諸多優(yōu)點(diǎn)，故其在工業(yè)領(lǐng)域中的應(yīng)用越來越廣泛。　　當(dāng)前國內(nèi)生產(chǎn)的電動(dòng)執(zhí)行器多由模擬器件控制，精度差;保護(hù)措
關(guān)鍵字： DSP TMS320F240 BLDC

基于DSP和電壓反饋的機(jī)器人多軸運(yùn)動(dòng)控制器的設(shè)計(jì)

　　引言　　對(duì)于機(jī)器人控制技術(shù)，實(shí)時(shí)性和穩(wěn)定性是研究的重點(diǎn)。現(xiàn)階段，機(jī)器人控制的主要方法是在離線狀態(tài)下對(duì)步態(tài)進(jìn)行規(guī)劃，并在主控機(jī)上對(duì)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)進(jìn)行實(shí)時(shí)的補(bǔ)償，這種處理方法對(duì)處理器的運(yùn)算速度和處理能力提出了很高的要求。傳統(tǒng)的機(jī)器人控制器大多以80C196系列單片機(jī)作為處理器，當(dāng)采用12MHz晶振時(shí)，其狀態(tài)周期為167ns，機(jī)器周期為1ms，不能滿足機(jī)器人控制的需要。　　DSP芯片處理速度可以達(dá)到幾納秒，甚至更高，非常適合于機(jī)器人控制。因此，本文選用DSP來代替原有的單片機(jī)，同時(shí)借助底層電壓反饋技術(shù)
關(guān)鍵字： DSP 80C196

基于DSP的移動(dòng)機(jī)器人的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

　　智能交通系統(tǒng)(ITS)的概念是美國智能交通學(xué)會(huì)于1990年提出的,它將先進(jìn)的信息技術(shù)、通信技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)、電子技術(shù)及計(jì)算機(jī)處理技術(shù)綜合運(yùn)用于整個(gè)運(yùn)輸管理系統(tǒng)中,通過對(duì)交通信息的采集、傳輸和處理,對(duì)交通運(yùn)輸進(jìn)行協(xié)調(diào)和管理,建立起實(shí)時(shí)、準(zhǔn)確、高效的綜合交通運(yùn)輸管理體系,從而提高了交通效率和安全了,實(shí)現(xiàn)性交通運(yùn)輸服務(wù)和管理的智能化。　　智能車輛的導(dǎo)航與定位、自動(dòng)駕駛與控制和車輛的預(yù)警防碰等智能交通系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)的研究,近年來受到國內(nèi)外越來越廣泛的關(guān)注,也取得了豐碩的成果。但真正的實(shí)驗(yàn)研究還是很少,基本
關(guān)鍵字： DSP 機(jī)器人